移动机器人杂谈
移动机器人分类
移动机器人是一种在复杂环境下工作的，具有自行组织、自主运行、自主规划的智能机器人，融合了计算机技术、信息技术、通信技术、微电子技术和机器人技术等。
移动机器人是自动执行工作的机器装置，是一种由传感器、遥控操作器和自动控制的移动载体组成的机器人系统，具有移动功能，在代替人从事危险、恶劣(如辐射、有毒等)环境下作业和人所不及的(如宇宙空间、水下等)环境作业方面，比一般机器人有更大的机动性、灵活性。
移动机器人是一种在复杂环境下工作的，具有自行组织、自主运行、自主规划的智能机器人，融合了计算机技术、信息技术、通信技术、微电子技术和机器人技术等。
移动机器人的研究始于60年代末期。斯坦福研究院(SRI)的Nils Nilssen 和Charles Rosen 等人，在1966年至1972年中研发出了取名Shakey的自主移动机器人。目的是研究应用人工智能技术，在复杂环境下机器人系统的自主推理、规划和控制。
移动机器人的分类方式
1、根据移动方式来分，可分为：轮式移动机器人、步行移动机器人(单腿式、双腿式和多腿式)、履带式移动机器人、爬行机器人、蠕动式机器人和游动式机器人等类型；
2、按工作环境来分，可分为：室内移动机器人和室外移动机器人；
3、按控制体系结构来分，可分为：功能式(水平式)结构机器人、行为式(垂直式)结构机器人和混合式机器人；
4、按功能和用途来分，可分为：医疗机器人、军用机器人、助残机器人、清洁机器人等；
智能移动机器人，是一个集环境感知、动态决策与规划、行为控制与执行等多功能于一体的综合系统。集中了传感器技术、信息处理、电子工程、计算机工程、自动化控制工程以及人工智能等多学科的研究成果，代表机电一体化的较高成就，是目前科学技术发展较活跃的领域之一。
随着机器人性能不断地完善，移动机器人的应用范围大为扩展，不仅在工业、农业、医疗、服务等行业中得到广泛的应用，在城市安全、国防和空间探测领域等有害与危险场合得到很好的应用。因此，移动机器人技术已经得到世界各国的普遍关注。
本文参考文献参考链接
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移动机器人主要需要解决定位、规划、控制等问题，目前重点的研究领域包括环境感知与建模、定位与导航、环境理解、多机器人协调等，未来移动机器人将朝着以下趋势发展：
1“自然导航+自主路径规划”成为主流
移动机器人发展经历了有轨方式（如磁带牵引方式）、信标方式（如二维码）、无信标方式（如SLAM，即时定位与地图构建）的不同阶段。SLAM技术可以让机器人在无信标的情况下也能实现定位导航，具有易部署、柔性等特点，更加适合在运行环境复杂、业务经常变动的场景下应用，因此受到越来越多客户青睐，正在成为业界主流趋势。
行业发展显示，导航技术的发展使设备从“车”逐渐过渡到“机器人”。随着新技术的发展，AGV自主化、智能化的程度越来越高，AMR的演进更是广泛扩大了行业的应用。
现阶段，尚没有任何一种能够“包打天下”的导航方式，只能根据应用的特点来选取最适合的导航方式，不同应用对导航的要求并不一样。在各种导航方式中，目前最受欢迎的是激光、视觉等不依赖人工环境的自然导航方式。
应用的多样性决定了技术发展方向的多元化,衡量技术优劣的标准依应用需求不同而不同，很难用统一的标准来衡量各种不同的技术。
2 深度学习将广泛应用，加强机器人对周围环境的理解
AI中的深度学习技术在计算机视觉中的应用主要有物体识别、目标检测与跟踪、语义分割、实例分割等，语义SLAM能把物体识别与视觉SLAM结合起来，将标签信息引入优化过程中，构建带物体标签的地图，实现机器人对周围环境内容的理解。
传统的2D障碍物检测存在许多局限性，通过人工智能语义分割，可以更有效地判断人或障碍物的情况，提高绕行效率，机器人系统可以提升应用效率和智能化水平。
新技术与机器人技术的加速融合将进一步推动产品的更新换代。移动机器人的自主性主要体现在“状态感知”、“实时决策”、“准确执行”这三个方面。物联网、AI、5G等新一代信息技术与机器人技术相互结合，能够让设备高效交互，数据更加自由流动，并通过算法指挥硬件发挥最大效能。
3 规模化集群作业成必然，更高效的多机协作方式成趋势
机器人在实际应用中，通常是以集群的方式协同完成特定的任务。如：月台的托盘搬运集货，原材料的料箱存储和拣选，产线之间的物料搬运；托盘可以使用无人叉车搬运，原材料的存储拣选可以使用二维码类KIVA机器人，产线之间物料搬运可以使用SLAM机器人。
一旦达到几百台甚至上千台机器人时，简单的逻辑思考已经不能解决问题，整个群体协作的效率无法得到有效保证。这时候就需要机器人能够不断学习、不断修正自身策略，AI将在其中扮演重要角色，让整个系统不断优化，群体智能化程度越来越高。
当移动机器人系统规模扩大，传统的管理调度系统正面临越来越苛刻的要求。移动机器人管理系统需要对具有避障绕行能力的AMR进行高效的交通管理和任务调度，异构移动机器人系统共存于同一应用现场的情况将会越来越多地出现。
一部分新型的移动机器人管理系统将走向分布式和云端部署，并具有可靠冗余能力；可以支持在线的地图和策略更新，以适应变化的运行路线和调度策略；能够对具有SLAM绕行能力的移动机器人进行优化调度，高效、灵活地管理系统中的任务分配和交通管控；通过一定的标准化手段，管控好同一现场异构机器人系统之间的协调运行。
4 同构仿真、数字孪生，为客户提供一站式服务
客户在做智能化、自动化改造的过程中，从方案设想，到方案设计和实际投入，中间会经过漫长的决策链，通常这个决策过程依赖设计人员的经验，这样可能会导致规划结果和实际需求产生较大的偏差，导致浪费或工期延误。
一套功能完备的同构仿真系统可以避免设计过程中的人为偏差，并且能够极大提高评估效率；可以提供规划、仿真、实施、运营等一站式解决方案，实现同构仿真和数字孪生，极大减少机器人项目规划风险，提高运维效率。
5 应用场景将进一步扩大
在技术进一步发展的基础上，未来移动机器人的应用场景将进一步扩大，将逐渐深入到制造业的各个领域及环节。而伴随着终端客户对智能化需求的进一步提高，未来单个以AGV为主的项目将会越来越少，因此，不同类型的移动机器人以及移动机器人与其他自动化设备如何实现协调运作将成为考验企业方案实施能力的关键。此外，从室内走向室外，园区物流等半封闭场景的户外应用也将是移动机器人发展的方向之一。
除以上三个看法外，未来工业应用移动机器人技术还将与人工智能、移动互联网、大数据处理等技术加速融合，从而创造出新的技术、产品和应用模式。
互联网裁人，移动机器人行业“抢人”？
2022年，不少互联网企业纷纷选择以“优化结构”等方式大量裁员，引起大家热烈讨论。
在这波裁员浪潮中，移动机器人行业未受到影响，依旧在大规模地招兵买马。最典型的现象是，有些移动机器人企业在短短时间内，从几百人规模迅速扩招到破千人，如今这个速度还在继续。
这一鲜明的对比背后，移动机器人企业的思考逻辑是什么？
企业抢滩登陆，打响人才“争夺战”
当前，移动机器人迎来商业化落地阶段，市场潜力不断加速释放，高工机器人产业研究所（GGII）数据显示，2020-2025年中国移动机器人市场规模年复合增速超35%，至2025年中国移动机器人市场规模将突破250亿元。
市场放量前夜，移动机器人企业都在大力布局，抢滩登陆。除产品迭代更新、核心技术持续研发、解决方案持续完善外，“人才”的争夺战也成为了企业抢占市场份额的必要手段。
据高工移动机器人了解，在移动机器人企业的招人计划中，企业对于算法工程师、嵌入式工程师等高端人才求贤若渴，开出了极其丰厚的薪资。例如，招聘一个机器人算法工程师，年薪在40万-50万左右。
同时，为了获得人才的“青睐”，各大移动机器人企业也在招聘上各显神通，凸显自身优势吸引人才。
例如，在工作压力越来越大的环境下，越来越多的人对办公环境提出了更高的要求，针对这一趋势，优艾智合在今年的招聘中提到，将为应聘者提供带薪撸猫、主题生日会等多种快乐源泉，提高员工的幸福感。
除此之外，移动机器人企业的人才获取观念也在改变，更愿意培育自己的人才，并将校招作为获取人才的又一途径。近几年，仙工智能、海康机器人、海柔创新、迦智科技等移动机器人企业都踊跃加入校招大军。
扩招模式：汝之蜜糖，彼之砒霜
当移动机器人的价值越来越为大众所熟知，中国移动机器人行业迎来了快速增长。GGII数据显示，2021年中国移动机器人合计销量6.38万台，同比增长57.52%。
与此同时，资本扎堆涌入，让移动机器人的赛道变得炙手可热。
在机遇来临之际，部分企业围绕市场和行业变化、客户需求以及自身发展，进行了一系列战略计划，大力补充“新鲜血液”来巩固护城河。此举有利于企业在及时性和响应速度上为客户提供保障，高质量的服务客户，同时也能在产品迭代上提升效率。
据了解，目前，在企业的内部组织架构中，研发人员的占比也高于其他岗位。例如在公司总人数中，海柔创新、灵动科技的研发工程师比例超50 %；未来机器人的研发工程师占比超过70%等。
但另一部分移动机器人企业在资本的介入下，心态狂热浮躁，急切的想证明自己有商业落地的能力，于是快速扩招人手去抢占市场。
仙工智能副总裁丁霞指出，企业扩招速度太快，会带来企业文化的稀释，同时，也很考验公司的组织能力、管理层的管理能力，以及企业战略和业务流程的清晰性。
目前市场上也出现了企业盲目快速扩招后，发展变缓的案例。例如某移动机器人企业，在2021年5月开始疯狂招人，并定下了月招聘500人的指标，但由于扩张太快，新员工入职后，连系统的培训都没有，同时，在业务上也没有取得同比例的提升。最后快速扩张不仅造成了该企业业绩与业务上的不振，内部组织管理也十分混乱，让招人“蜜糖”变成了夺命“砒霜”。
这也透露出一个事实，移动机器人作为新兴领域，专业人才比较少，扩招的大部分人对行业了解甚少，没有石头可以摸着过河，员工容易陷入行业认知不够的困境。加上企业过分看重扩招形成的滚雪球效应，却忽略了企业“掌舵者”的承压能力。
作为一个决策层，如何在激烈的竞争中保持清醒的决策能力尤为重要。在业务增长的同时，不仅在团队管理方面需要完整的方法论和健全的培训体系，决策层在做每一次决策时也需要考虑时事、市场、行业等，综合考量才能做出完整的判断。
现阶段，要规模还是要利润？
当移动机器人企业大力扩招的时候，企业经营成本增加，对于规模与利润该如何选择？
从企业的成长阶段来看，不同阶段的企业对这一问题的理解和侧重点有所差异。一般而言，初创期的企业需要验证产品需求是否能够满足用户、形成商业模式的闭环；发展期的企业要通过团队规模化复制，从而取得一定的市场地位；成熟期的企业需要在市场竞争中通过规模效应获取更大的利益。
丁霞指出：“如何评判企业追求有效的、健康的规模增长，重要的一点是看人效指标，快速招人能给企业带来的价值量能否与企业的规模形成正向飞轮效应。其次，对于企业而言，规模和利润不是零和一的博弈关系，恰恰是一体两面，利润最终是取决于产品力。”
在斯坦德机器人负责人看来，规模和利润都同等重要，规模的扩充能带来更高的市占率，品牌效应以及行业的影响力；利润是保障企业生存的基础，同时也是企业在未来扩产的源动力，需要企业在控制成本上需要有更好的策略，来保障利润的同时，才能快速占领市场。
从移动机器人企业近几年的融资用途可以发现，企业融资后大多用于市场的推广以及新产品的研发。一般来说，企业的竞争力，与其产品是否能满足用户的需求息息相关，但用户的需求是随着社会的发展而变化，企业要适应这种变化需要不断的创新，开发新品，才能在激烈的市场上保持竞争优势。
因此，一家企业的发展到底是规模重要还是利润重要，长远来看，一定是利润导向的。但是放在不同的企业发展阶段，行业竞争环境以及不同的业务类型，规模或许是寻求获得利润的一种手段。
移动机器人企业忙“扩产”
据中国移动机器人（AGV/AMR）产业联盟数据、新战略移动机器人产业研究所统计，2021年度，中国市场企业整体销售工业应用移动机器人(AGV/AMR）72000台，较2020年增长75.61%，市场销售额达到126亿元（海外销售25亿元），同比增长64%。其中营收超亿元的企业达到36家，同比增长50%。可以看出，2021年整个移动机器人行业实现了进一步的高速增长，在市场需求量进一步提升的同时，近一两年，为了满足业务发展的需求，一些移动机器人厂商也开始纷纷“投资扩产”。海康机器人2022年1月18日，海康威视发布公告称，海康机器人将以自筹资金投资15.34亿元建设智能制造（桐庐）基地项目，在杭州市桐庐县规划用地190亩，规划建筑面积约31万平方米，用于建设海康机器人的智能制造工厂。预计规划产能为年产10万台移动机器人产品，500万套机器视觉产品。除了投资建厂，海康机器人的研发中心也将进一步扩建。海康机器人将以自筹资金投资11.66亿元建设海康机器人产品产业化基地建设项目，在杭州市滨江区规划用地45亩，规划建筑面积约16.50万平方米，主要用于海康机器人的办公、研发场所及配套设施场所等。此外，海康机器人西安研发中心也将进一步扩充研发规模，2022年规划在现有研发人数基础上继续扩增70%。 
海柔创新2021年，海柔位于无锡的工厂开始开工建设，该工厂面积10000平米，设计月产能500台。涵盖供应链中心（制造部、计划仓储部、采购部）、质量中心等，无锡工厂投产后，将进一步提升海柔的产能，同时可以更好的响应华东市场客户的需求。除了新的无锡工厂，为了应对业务量爆发背后的交付问题，海柔位于东莞沙田的智慧工厂也经历了三次的智慧化升级，交付能力较以往提升了10倍。工厂内生产技术部大规模AE/IE工程师坐镇，TE测试团队数以万次的老化测试，杜绝客户现场异常，为产品质量保驾护航。
快仓智能2020年底，快仓全球智能机器人产业基地正式开工，项目规划面积约68亩，总投资超5亿元人民币。项目计划构建集研发、测试、制造、应用为一体的自主领先技术创新机器人产业链，聚焦 AI、机器人、大数据、IoT、云计算等核心技术及核心部件产业化所需的功能区域做前瞻性配置。例如：建立智能驾驶技术难点创研试验公共服务平台，聚焦研发和优化，快仓提供基础技术架构和成熟可靠的机器人产品，用于测试创新性技术；建立智能物流机器人产品安全性、稳定性验证实验室，聚焦验证和使用，快仓提供丰富的应用场景。 
极智嘉
2021年3月，盐城极智嘉机器人有限公司举行了首台产品下线仪式。盐城极智嘉公司作为物流机器人重要的生产基地和对外销售窗口，将打造“机器人制造机器人”的“黑灯工厂”。工厂全面投产后，可生产极智嘉全系列机器人，年产达万台。除了盐城的生产基地外，早在2019年，极智嘉就在南京建成了业界首座自主移动机器人(AMR)柔性智慧工厂。位于南京的这座工厂，使用极智嘉的AMR机器人、AI算法以及自动化解决方案，制造极智嘉产品，让机器人生产机器人，实现了品质自验自证的智能“自造”。 
宇锋智能2021年以来，宇锋开始以丰富产能、拓展业务、引进人才为目的做战略部署。除了位于肥西的总部，宇锋智能另外还设立了五个基地，肥西的基地专攻工业车辆机器人、项目建成后将实现年产2万辆工业物流机器人，肥东基地主要从事自动化立体库的核心装备研发制造，阜阳基地致力于标准工业车辆的生产制造（目前正在建设，计划7月份正式投入生产）；另外在苏州与合肥还各设立了软件开发基地，其中苏州基地专研机器人技术，合肥基地侧重于集成软件技术。
斯坦德机器人2021年7月，斯坦德数字物流示范工厂在昆山正式启用，斯坦德方面介绍，昆山工厂主要是为了解决产能问题，未来，在这1.4万平方米的高标厂房里，斯坦德将积极探索在全球范围内率先实现机器人设计的标准化、模块化，本体生产的自动化与智能化，用机器人来生产机器人。未来三年内，斯坦德计划投入5亿元，用于新品研发、生产建设、市场体系建立和运营，联合上下游企业，共同推进工业制造智能化改造。 此外，未来机器人、优艾智合、迦智科技也搬迁至新的办公厂房，无论是人员规模还是厂房基地也在快速扩大；新松等企业生产制造车间满载运行，以应对不断拓展的市场增长和项目需求。…………从上文可以看出，当前正在积极扩产的企业均属移动机器人行业细分品类头部企业。经过前期的市场培育，移动机器人已经走进了规模化落地阶段，市场格局已经初现，头部企业的发展更是一路加速。在2021年9月末的智造大会上，海康机器人宣布已累计交付AMR超30000台；极智嘉2021年订单额突破20亿元，海柔创新箱式仓储机器人出货成倍增长，快仓的全球化布局也在进一步推进………在此背景下，头部企业“扩产”是势在必行的。
此外，AGV企业，尤其是初创型公司，大多没有自己的工厂，生产主要依赖代工。这种模式是适合企业前期发展需要的，有限的资金可以更多的投入到产品研发设计方面，在生产端不需要投入太多的成本，但进入发展期，企业有了一定的资金基础，同时业务量处于快速增长中，自建生产体系是大部分企业都会选择的方式，这样能更好的根据实际业务的需求来调整生产节奏，同时能更好的规范生产，保证产品的一致性及稳定性。行业高速发展阶段，生产的规模化、规范化是企业“制胜”市场的基石之一，但“扩产”也不能盲目，要基于当前真实需求及未来发展趋势去考虑，避免后续面临资金压力，方为长久之道。
工业机器人四大家族，2021年谁最挣钱？
安川电机安川电机2021财年的合并财报显示，销售收入同比增长23％，增至4790亿日元，而净利润增至2倍的383亿日元。2022年开年，安川业绩进一步增长，安川也上调了全年预期目标。4月8日，安川电机宣布，预计2022财年（截至2023年2月）的合并净利润（国际会计准则）同比增长37％，增至525亿日元，预计销售收入增长10％，增至5250亿日元。从作为先行指标的订单来看，中国和欧美均保持强劲。安川2021年12月～2022年2月订单额同比增长32％，增至1529亿日元，连续2个季度创出新高。中国订单增长33％，美洲增长56％，欧洲也增长39％。
由于中国新冠疫情扩大，上海市实施封控措施，安川电机的当地工厂已停止运营，但安川方面表示可通过休息日增产等措施追回进度。针对乌克兰危机的影响，“俄罗斯和乌克兰的销售额非常少，没有明显影响”。库卡2021 年对库卡（KUKA）来说是值得关注的一年：这家大股东是中国巨头美的集团控制的德国公司实际上以33 亿欧元的营业额在2021 年收官，与 2020 年相比增长了 27.2%。订单也增长了 27.7%（36 亿欧元，2020 年为 28 欧元），使该公司创下历史上第二高的订单。
与 2020 年相比，库卡的中国业务营业额增加了 48.4%，与 2020 年相比，收到的订单增加了 39.0%。电动汽车的需求正在增长，尤其是在中国和北美，因此，在北美业务强劲的推动下，集团系统工程部门Kuka Systems收到的订单增长了 37.3%。随着电子商务的强劲需求和自动化物流解决方案的趋势，专业物流部门瑞仕格的收入增长了 23.4%，订单增长了 16.5%。库卡首席执行官 Peter Mohnen 表示，今年对物流自动化的需求将继续增长，会影响到中小型企业。库卡估计，到 2022 年，食品和消费品等新行业和应用的需求增加也将支持增长。库卡打算通过针对特定行业需求的解决方案来应对需求的增加，根据各个区域市场的需求进行定制。为此，正如去年11月宣布的那样，到2025年，库卡将投资8亿欧元进行研发。
ABB根据ABB发布的2021年第四季度及全年财报显示，2021年全年，ABB订单总额为319亿美元，同比增长20%，按可比口径增长17%；销售收入为289亿美元，同比增长11%，按可比口径增长8%；运营利润为57.18美元，利润率为19.8%。 ABB集团首席执行官罗必昂表示：“2021是表现出色的一年，市场需求强劲，盈利能力提高，业务组合进一步巩固，同时现金流保持充沛，对2022年满怀信心。”2021年11月1日，ABB成功完成了对机械动力传动业务单元(道齐)的剥离，由此获得22亿美元的账面收益，这标志着ABB完成了业务组合调整的第一步，继续强化在电气与自动化领域的领先地位。与此同时，ABB正在推进电动交通业务独立上市，目标于2022年第二季度完成这一工作。为了支持业务增长目标，ABB投资了初创公司BrainBox AI，该公司创新地使用人工智能技术降低商用建筑供暖通空调(HVAC)系统的能源成本和碳排放。此外，ABB还与初创公司Sevensense达成了战略合作伙伴关系，利用人工智能和3D视觉绘图技术增强ABB在全新的自主移动机器人(AMR)领域的实力。发那科从营收和利润来看，发那科2021年4月至12月的9个月内，净销售额为5402.5亿日元，同比增长43.98%，营业利润为1399.46亿日元，实现了同比114.43%的高增长。机器人业务方面，发那科在中国市场的销售数据仍然保持强劲，主要下游应用行业有3C电子、新能源汽车、重工业及工程机械等。美国市场也有不错的表现，一般工业和汽车行业（包括新能源汽车）都有亮眼的需求表现，欧洲市场的一般工业也对工业机器人有较高的需求。
为了进一步保持在中国市场的优势，2021年，发那科（FANUC）宣布将投资约260亿日元（约合人民币15.6亿元）在上海扩建工厂。这是其在中国的最大单笔投资，扩建之后的工厂将于2023年内投产，占地面积合计达到34万平方米，是原来的五倍。
2022年中国移动机器人（AGV）行业调研报告
宏观来看，随着疫情逐渐成为各国人民生活的一部分，世界经济已逐渐恢复；2021年延续了2020年下半年制造业的高景气度，尤其在移动机器人领域，行业增速超50%；但在疫情反复冲击下，全球供应链恢复缓慢，由此引发芯片短缺、大宗商品价格暴涨、能源短缺等一系列问题，一定程度上给移动机器人创业公司带来了成本端的压力。
从政策层面看，2021年12月28日，工业和信息化部会同国家发展改革委、科技部等共十五个部门，联合印发了《“十四五”机器人产业发展规划》，其中明确提到将重点研制AGV、无人叉车，分拣、包装等物流机器人，面向3C、汽车零部件等领域的大负载、轻型、柔性、双臂、移动等协作机器人，可在工作区域内任意位置移动、姿态可达、有灵活操作能力的移动操作机器人。
“十三五”期间，中国机器人在量上已取得较大的增长和突破，“十四五”规划更多的目标聚焦在“提质”上，更多聚焦向高端化、国际化方向发展，这对企业提出了更高的研发要求和资金要求，拥有核心技术、研发力量强大的机器人企业，估值会更高。
从融资层面看，资本偏好由互联网、消费等领域明显转向5G、智能制造等硬科技领域；一方面是由于政府逐步加强对互联网和房地产的监管，同时大力支持科技创新；另一方面则是疫情影响下终端消费难以提振；而移动机器人的持续露出和应用落地，将确定性带到了资本面前；无论是从企业数量、融资案例、融资额度、行业热度还是从成长性上，移动机器人都可以称得上是机器人行业最热门的领域之一。
据GGII不完全统计，2021年移动机器人领域共发生38起融资，总融资额达47亿元，均为2020年的2倍以上。资本的持续加码，给予了市场充足的信心，各大移动机器人厂商加速跑马圈地；越来越多厂商布局新产品和新业务，如料箱机器人、复合机器人、无人叉车等；
2016-2021年中国移动机器人（AGV）领域融资情况
数据来源：高工机器人产业研究所（GGII）
从市场层面看，据GGII初步统计，2021年中国市场移动机器人合计销量6.11万台（不包含出口海外），同比增长58.17%，主要驱动因素为智能物流及智能制造需求的带动，其中以3C、锂电池、新能源汽车、光伏、半导体等领域的需求较为突出。
2016-2022中国移动机器人销量情况及预测（单位：万台，%）
数据来源：高工机器人产业研究所（GGII）
随着移动机器人相关产业链的成熟以及终端对于ROI敏感度的提升，移动机器人领域的竞争将趋于白热化，尤其在细分领域，过去的“各自为战”已经演变为 “短兵相接”。
从产品层面看，受芯片、原材料、能源等成本上涨的影响，2021年移动机器人产品价格下降幅度小于往年，竞争压力集中在成本控制上。此外，GGII统计显示，2021年移动机器人新品数量明显增多，其中无人叉车和料箱机器人尤为明显。
从应用层面看，下游市场虽然空间广阔，但细分领域冷热不均，半导体、新能源市场热度持续上升，入局者持续增加，传统汽车、家电等传统行业的需求释放缓慢，仓储场景与产线场景的打通将是大势所趋，其中对于各厂商的综合能力会是较大考验。
从下游行业的固定资产投资增速来看，2021年制造业民间固定资产投资累计增速全年保持在两位数以上；其中3C、新能源和专用设备等行业的民间固定资产投资增速维持在20%以上。整体累计增速持续放缓，呈现高开低走的态势；归纳为两方面原因，一是2020年增速曲线由下自上，对应的固定资产投资基数前低后高；二是下半年疫情散发、能源供应紧张以及消费增长乏力。
整体上，消费疲软短期内将会延续，外加出口边际减弱，预计2022年制造业投资增速将回落至8%-10%区间；细分来看，认为3C和新能源等行业的投资增速将维持在较高水平，叠加AGV的技术与应用成熟度持续提升、性价比优势持续显现等多重因素；预计2022年AGV市场需求增长仍保持较高水平，但市场增速大概率不及2021年。国内市场建议重点关注结构性机会，如3C、新能源行业以及更多新应用场景的开拓。
制造业民间固定资产投资累计增长情况
数据来源：国家统计局，高工机器人产业研究所（GGII）整理
在充分调查的基础上，高工机器人产业研究所(GGII)编制了《2022年中国移动机器人（AGV）行业调研报告》。本报告对2021年及未来几年中国移动机器人（AGV）行业的市场发展特点、AGV市场产量规模、AGV市场竞争情况、各应用领域产品需求、市场发展趋势、行业发展环境等进行了详细的研究和分析。GGII希望通过切切实实地调查，深入研究分析，为企业、投资者、证券公司以及想了解机器人产业的人士，提供具有参考价值的机器人行业数据及调查报告。
数据范围说明：
? 本报告数据范围2015–2025年，该报告中的AGV泛指移动机器人，包含传统AGV、AMR、无人叉车、料箱机器人等细分产品；
? 本报告数据以中国大陆地区数据为主，全球其他地区数据少量涉及
大族智能移动机器人MAV
大族机器人中国团队与德国子公司-Neura Robotics团队联合开发的全新移动机器人产品MAV（Multi-sensing Autonomous Vehicle，多感知自动导航车）在由中国移动机器人（AGV/AMR）产业联盟主办的“2021中国移动机器人（AGV/AMR）行业发展年会”上正式亮相，举行了中国区首场发布会。
由大族机器人的重磅新品MAV，相比传统移动机器人，具备视觉，听觉，触觉等多重感知，进一步突破人与机器之间的界限，使人与机器的联系更加紧密。大族机器人重磅新品MAV将在汽车以及其它重负载领域，大放异彩。此外，MAV还将结合大族机器人自主研发的协作机器人，以复合机器人的形式“双剑合璧”，旨在更广泛地为工业4.0服务。
具体而言，MAV以大族机器人更高表现（higher Performance）、更开放（more Open）、更智能（more Smart）、更安全（more Safe）的“POSS”理念为指引，凝聚大族机器人中德两国顶尖团队智慧与技术之大成，在智能化运行、电池续航，重量负载、安全避障等多方面上实现了全方位的突破：
MAV机身厚度低至29.3cm，有效负载达到了惊人的1200kg，更低的底盘也有效地节省了工厂空间，超高的负载能力也令其应用场景更加广阔，MAV很好实现了轻薄机身与大重量负载的完美融合。
MAV内置两倍于同类型产品的125AH大容量电池，不仅使续航时间达到业内顶尖水平的24小时，带来了额外惊喜：2小时即可充满，为工厂生产带来放心使用无忧续航的工作体验。
MAV同时也贯彻了大族机器人成为智能机器人时代的全球领导者的愿景，融入先进的智能语音交互技术，大幅度减少机器人操控步骤，降低学习成本，使现场工人的劳动变得更加轻松；为企业转型提供重要的智力支撑，提高生产效率，使移动机器人在与人和工厂的协同工作中变得更加和谐与高效。
大族机器人基于以人为本的科技理念，打造了安全扫描仪与避障雷达在内的双重安全防护硬件并首次搭载于MAV，并内置安全编码器，安全PLC，以及其它安全模块，从电气回路上保证人，物品，以及车体的安全，符合欧洲出口标准。MAV配以先进的3D视觉传感器，实现了无接触人体安全检测，可在有外人靠近时有效感知并实时优化路径。极大提升了移动机器人运行时的安全性，为智能工厂的发展提供了坚实的安全保障。
大族机器人相关负责人表示，MAV将以此次亮相为发展起点，不断突破应用边界，在未来还将深入个人生活场景，顺应现代人智能生活的新态势，为个人消费者带来多样化优质服务。
多台潜伏顶升AMR-蓝芯科技打造光伏行业标杆案例
一、项目基本描述
该企业拥有2万平方米的无尘车间，在部署AMR以前，电池片花篮的上下料和转运全部依靠人工，占用了企业较多劳动力资源，且易出现转运不及时的问题。企业希望通过部署机器人为生产降本增效，打造机器换人的样板车间。
二、项目创新性
对于机器人的运行环境相对复杂，生产安全标准高；机器人背负的货架与电池片花篮传送带对接精度要求高。
蓝芯科技使用潜入顶升式搬运机器人LXLR-FR3300L，实现电池片花篮的自动上下料和搬运。
机器人搭载蓝芯科技自研的TOF避障相机，集成智能避障算法，自动识别行驶路径上的工人、悬空障碍物、低矮障碍物，充分保障机器人运行安全；
搭载蓝芯科技自研的TOF对接相机，集成智能定位算法，提高机器人与电池片花篮传送带对接精度。
三、行业影响力
减员降本：释放大量劳动力资源，节约劳动力成本；
增效提产：7*24小时运行，减少30个人力成本，提升企业内部物流效率和企业产能；
管理提升：有助于企业生产管理标准的提升，打造企业样板车间。
可覆盖80%工业车辆品牌-科钛AGV专用控制器性能详解
科钛机器人成立于2016年，专注于企业内部物流工业车辆的无人驾驶控制器、物流机器人、多智能体调度系统及物流自动化整体解决方案的研发、生产、销售及服务。2016年，基于其核心团队成员在控制技术行业多年的积累，科钛机器人推出了核心控制器SmartGo。 
SmartGo AMR控制器SmartGo结合先进的人工智能算法，实现移动机器人的自主决策、高精度的定位与姿态估计、高效的路径规划和重规划、精准的运动控制和动作执行以及高可靠性的安全应对于一体。产品支持目前市面上所有的导航技术，包括自然导航、激光导航、二维码导航、色带导航、磁导航、有轨及混合导航技术等；科钛核心控制器兼容多种车型，包括各种自主移动机器人、工业车辆，如顶升式AGV/AMR、背负式AGV/AMR、托盘叉车、牵引车、堆高车等；同时，科钛核心控制器支持多种运动方式，包括差速驱动、舵轮驱动、全向等运动方式。科钛核心控制器SmartGo可以有效的实现各类工业车辆的自主移动，实现工业智能化。 
目前科钛机器人的这款控制器适配已经可以覆盖市场上80%的工业车辆品牌，包括但不仅限于中力、林德、永恒力、杭叉、合力、诺力等，目前市场上兼容车辆品牌最多的控制器产品之一。
同时科钛smartGO控制器产品利用自身在算法上的优势，早在2016年就将国产激光传感器纳入工业车辆无人驾驶领域，打破以往控制器对配套激光雷达品牌必须进口的限制要求。目前，搭载科钛机器人自主研发的控制器产品已远销国内外多家客户，技术已经达到国际领先水平。同时，以科钛自主研发的AGV/AMR控制器为核心的系列产品已在东风日产汽车、伊莱克斯、汉高等10余家汽车、家电、化工行业的大型企业内使用。
艾吉威无人叉车批量落地化工行业
近日，艾吉威机器人连续获得多家化工行业客户签约，提供的产品主要为艾吉威全向叉取式AGV、艾吉威大载重前移式AGV、艾吉威大载重搬运式AGV、潜伏顶升式AGV、艾吉威AGVS调度系统等多种自研主打产品，开启了疫情防控常态化下的生产及交付全速模式。
2022年初疫情的反复，在党和政府各级部门领导的正确调度及指引下，中国的疫情防控取得了快速、高效的进展，绝大多数城市和企业生活生产都步入了正轨。但是此次公共卫生事件带给制造业的影响是深远而且刻骨铭心的，绝大多数制造业从业者会更加关注对HSE（健康、安全与环境）的管理。
在企业生产活动中，会大大加强员工的健康、安全与环境的管理，强化灾难预警机制；另一方面的影响就是大量劳工无法按期返岗，这对于急于开工的制造企业，尤其是中小型制造企业，可以说是雪上加霜。因此，从长期来看，制造企业的负责人势必会更加重视智能制造，快速地推进工厂生产的智能化进程，少人化、柔性化、数字化在制造业生产过程中由尝试过渡到深度参与，同时会聘用更多高技能和多技能的工人，从而能够更好地应对劳动力的波动。
以石油化工行业为例，作为国民经济支柱产业，石油化工行业的发展一直被予以厚望。近几年国家颁布的多项意见及政策多数也是围绕创新发展、产业结构变革、产业布局优化、数字化转型、绿色安全等为目标，提出到2025年，石化化工行业基本形成自主创新能力强、结构布局合理、绿色安全低碳的高质量发展格局。可以明显认识到产业数字化转型和夯实安全基础已经和产业结构升级、产业布局调整等站在了同等重要的位置，这也意味着在全而稳的发展之路上，石油化工行业更要注重企业的安全、智能化发展。
艾吉威机器人在”数实融合”、“互联网+”等思想指导下，利用移动机器人、互联网、物联网、大数据、5G等技术打造的数字工厂解决方案，在化工行业应用更加广泛。自2018年始为石油化工行业提供贯穿设计、生产、管理、服务等各个环节的数字化解决方案，截止目前，艾吉威机器人数字化解决方案已经赋能逾10+家化工企业，实现生产信息自主感知、智慧自主决策、精准控制自主执行等功能，为石化行业的数字化转型、绿色低碳发展夯实了技术基础。
＃ 华北某袋装颗粒化合物仓库智慧物流
该企业提出产线下线区、物流发货区、预付出货暂存区之间的物料自动搬运需求，艾吉威解决方案团队根据生产工况及节拍要求，协助规划由包含多台平衡重式叉车AGV、AGVS、WMS组成的智慧物流系统解决方案，完成机械手满托码垛工位与地面平面库之间的物流搬运、地面平库与空托盘上料点之间的物流搬运。另外，叉车AGV配备在线快速与离线自动充电的功能，实现车体在电量不足/无任务时自动到充电站充电。该企业在小批量的智能化设备的投入使用后，综合物耗能耗下降和工作效率提升，通过深入对数字化转型的理解与探索，为下一步持续数字化转型与推动奠定了强大的基础。
华东某化纤工厂柔性物流解决方案
全球500强石化企业全资子公司工厂柔性物流规划需求，涉及多个厂区，搬运流程包括成品仓上下料/室外转运-立体仓自动装卸/出入库码垛/缓存发货等，并且存在远距离空旷室外运行、高精度自动装卸车、密集对接立库等问题。
＃华中某化工公司智能化解决方案实现货物自动入库堆叠，自动出库装车
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＃西北某化工企业智能化解决方案实现二层堆叠和拆垛及自动装车… 据艾吉威前方战报，艾吉威团队以扎实的AGV技术和丰富的多场景解决方案经验，再次获得某石油化工客户认可，拿下千万级智能化物流项目订单。艾吉威为该石化客户打造数字化工厂解决方案，包含工业互联网平台对接设备，实现生产运营设备的调度协同、智慧物流的高效输送、远程技术诊断等场景的可视化、可预警管控，促进该企业跨区域管理的高效化、生产管理科学化及绿色化。
参考链接
https://mp.weixin.qq.com/s/84TXqraLobBLMAFps6ZOtw
https://baijiahao.baidu.com/s?id=1719760406088534452&wfr=spider&for=pc
https://mp.weixin.qq.com/s/SzCwEBE4PR8Wmg5M5LlA8Q
https://mp.weixin.qq.com/s/lbJVcwqS-UeyyLjlRg75AA
https://mp.weixin.qq.com/s/NFMOd9B8L0f3ajUl-bUZ4g
https://mp.weixin.qq.com/s/lsIuIdUYq-Vf_yWxByaXfA
https://mp.weixin.qq.com/s/GmxqQUBu-adeOCkamkA5UA
https://mp.weixin.qq.com/s/k2zPvU_3b9zlWYSYQauKsg
https://mp.weixin.qq.com/s/OeWc_cctEkHXJYwMnd_tUA
