[人工智能]Swin-Transformer（原理 + 代码）详解

参考博文

图解Swin Transformer
Swin-Transformer网络结构详解
【机器学习】详解 Swin Transformer (SwinT)
论文下载

（二）代码的下载与配置

2.1、需要的安装包

官方源码下载
学习的话，请下载Image Classification的代码，配置相对简单，其他的配置会很麻烦。如下图所示：

Install ：
pytorch安装：感觉pytorch > 1.4版本都没问题的。
2、pip install timm==0.3.2(最新版本也行)
1、pip install Apex

• win 10系统下安装NVIDIA apex

这个我认为windows安装可能会很啃。
1、首先在github下载源码https://github.com/NVIDIA/apex到本地文件夹
2、打开cmd命令窗口，切换到apex所在的文件夹
3、使用命令：python setup.py install 即可完成安装

注意事项： 可能会出现的问题：
setuptools有ModuleNotFoundError→更新setuptools
pip install --upgrade setuptools

• linux系统下安装NVIDIA apex

git clone https://github.com/NVIDIA/apex
cd apex
pip install -v --no-cache-dir --global-option="--cpp_ext" --global-option="--cuda_ext" ./

2.2、代码运行配置

注意：不要用ImageNet数据集：显卡可能会受不了，就是为了学习swin代码对吧，可以自己找一个小的ImageNet的数据集。

2.2.1、代码配置

首先运行main.py文件，如下图：

再点击main.py配置：

最后在下图Parameters处填入：

--cfg configs/swin_tiny_patch4_window7_224.yaml --data-path imagenet --local_rank 0 --batch-size 2

2.2.2、本人运行报错修改

Swin transformer TypeError: __init__() got an unexpected keyword argument ‘t_mul‘

from timm.data.transforms import _pil_interp无法导入_pil_interp

pip install timm==0.3.2(最新版本也行)

但是我安装最新版本后：from timm.data.transforms import _pil_interp无法导入_pil_interp，然后我查看了timm.data 中的transforms.py文件，完全就没有定义_pil_interp。完整的timm.data 中的transforms.py文件我在下面也把这个文件_pil_interp代码复制在下面，可以自行补充_pil_interp。

def _pil_interp(method):
    if method == 'bicubic':
        return Image.BICUBIC
    elif method == 'lanczos':
        return Image.LANCZOS
    elif method == 'hamming':
        return Image.HAMMING
if has_interpolation_mode:
    _torch_interpolation_to_str = {
        InterpolationMode.NEAREST: 'nearest',
        InterpolationMode.BILINEAR: 'bilinear',
        InterpolationMode.BICUBIC: 'bicubic',
        InterpolationMode.BOX: 'box',
        InterpolationMode.HAMMING: 'hamming',
        InterpolationMode.LANCZOS: 'lanczos',
    }
    _str_to_torch_interpolation = {b: a for a, b in _torch_interpolation_to_str.items()}
else:
    _pil_interpolation_to_torch = {}
    _torch_interpolation_to_str = {}

完整的timm.data 中的transforms.py文件：界面如下图

解决办法如下：

解决办法，删除Swin-Transformer/lr_scheduler.py的第24行‘t_mul=1.,’

（三）原理概括

（四）代码详解

注意：本人代码部分是按照Debug顺序进行编写的。并不是按照一个一个模块去分开讲解的，所以大家看起来可能会很按难受。这里推荐一篇博客图解Swin Transformer，是按照每个结构分开单独编写，容易理解，思路清晰。

1、首先我们打开main.py和swin_transformer.py文件。

2、然后在swin_transformer.py中找到class SwinTransformer(nn.Module):类，在其def forward_features(self, x):下第一行插入断点，那么下面我们就开始一步一步debug吧。

    def forward_features(self, x):
        print(x.shape)   # [2, 3, 224, 224], batch_size = 2
        x = self.patch_embed(x)  # 详解在3.1节
        print(x.shape)
        if self.ape:    # self.ape = False不用考虑
            x = x + self.absolute_pos_embed
        x = self.pos_drop(x)  # 就是一个Droupout层
        print(x.shape)  # [2, 3136, 96]

        for layer in self.layers:
            x = layer(x)
            print(x.shape)

        x = self.norm(x)  # B L C
        print(x.shape)
        x = self.avgpool(x.transpose(1, 2))  # B C 1
        print(x.shape)
        x = torch.flatten(x, 1)
        print(x.shape)
        return x

3.1、PatchEmbed

在输入开始的时候，做了一个Patch Embedding，将图片切成一个个图块，并嵌入到Embedding。
在每个Stage里，由Patch Merging和多个Block组成。
其中Patch Merging模块主要在每个Stage一开始降低图片分辨率。

而Block具体结构如右图所示，主要是LayerNorm，MLP，Window Attention 和 Shifted Window Attention组成 (为了方便讲解，我会省略掉一些参数)

class PatchEmbed(nn.Module):
    r""" Image to Patch Embedding

    Args:
        img_size (int): Image size.  Default: 224.
        patch_size (int): Patch token size. Default: 4.
        in_chans (int): Number of input image channels. Default: 3.
        embed_dim (int): Number of linear projection output channels. Default: 96.
        norm_layer (nn.Module, optional): Normalization layer. Default: None
    """

    def __init__(self, img_size=224, patch_size=4, in_chans=3, embed_dim=96, norm_layer=None):
        super().__init__()
        img_size = to_2tuple(img_size) 
        patch_size = to_2tuple(patch_size)
        patches_resolution = [img_size[0] // patch_size[0], img_size[1] // patch_size[1]]
        self.img_size = img_size
        self.patch_size = patch_size
        self.patches_resolution = patches_resolution
        self.num_patches = patches_resolution[0] * patches_resolution[1]

        self.in_chans = in_chans
        self.embed_dim = embed_dim

        self.proj = nn.Conv2d(in_chans, embed_dim, kernel_size=patch_size, stride=patch_size)
        if norm_layer is not None:
            self.norm = norm_layer(embed_dim)
        else:
            self.norm = None

    def forward(self, x):
        B, C, H, W = x.shape  # [2, 3, 224, 224]
        # FIXME look at relaxing size constraints
        assert H == self.img_size[0] and W == self.img_size[1], \
            f"Input image size ({H}*{W}) doesn't match model ({self.img_size[0]}*{self.img_size[1]})."
        
        # proj是先卷积，再flatten(2)把三四列变成一列（即56*56=3136）
        x = self.proj(x).flatten(2).transpose(1, 2)  # B Ph*Pw C
        # x = torch.Size([2, 3136, 96])  
        # 56*56 = 3136个patch=tokens
        # 每个patch或tokens的向量维度为96
        print(x.shape) #4 3136 96 其中3136就是 224/4 * 224/4 相当于有这么长的序列，其中每个元素是96维向量
        if self.norm is not None:
            x = self.norm(x)
        print(x.shape)
        return x

其实只要看forward就行了。

x = self.proj(x).flatten(2).transpose(1, 2)  # B Ph*Pw C

这一行就是把原图[2, 3, 224, 224]转化为3136个patch，每个patch的维度等于96。

3.2、class SwinTransformerBlock()

class SwinTransformerBlock(nn.Module):
    def forward(self, x):
        H, W = self.input_resolution
        B, L, C = x.shape
        assert L == H * W, "input feature has wrong size"

        shortcut = x   # x = [2,3136,96]
        x = self.norm1(x)
        x = x.view(B, H, W, C)  # (2, 56, 56, 96)

        # cyclic shift
        # 在第一次我们是W-MSA，没有滑动窗口，所以self.shift_size > 0 =False
        if self.shift_size > 0:
            shifted_x = torch.roll(x, shifts=(-self.shift_size, -self.shift_size), dims=(1, 2))
        else:
            shifted_x = x

        # partition windows
        x_windows = window_partition(shifted_x, self.window_size)  # nW*B, window_size, window_size, C
        x_windows = x_windows.view(-1, self.window_size * self.window_size, C)  # nW*B, window_size*window_size, C

        # W-MSA/SW-MSA
        attn_windows = self.attn(x_windows, mask=self.attn_mask)  # nW*B, window_size*window_size, C

        # merge windows （把attention后的数据还原成原来输入的shape）
        attn_windows = attn_windows.view(-1, self.window_size, self.window_size, C)
        shifted_x = window_reverse(attn_windows, self.window_size, H, W)  # B H' W' C

        # reverse cyclic shift
        if self.shift_size > 0:
            x = torch.roll(shifted_x, shifts=(self.shift_size, self.shift_size), dims=(1, 2))
            print(x.shape)
        else:
            x = shifted_x
        x = x.view(B, H * W, C)
        print(x.shape)

        # FFN
        x = shortcut + self.drop_path(x)
        print(x.shape)
        x = x + self.drop_path(self.mlp(self.norm2(x)))
        print(x.shape)
        return x

x = x.view(B, H, W, C)  # (2, 56, 56, 96)
# cyclic shift
        # 在第一次我们是W-MSA，没有滑动窗口，所以self.shift_size > 0 =False
        if self.shift_size > 0:
            shifted_x = torch.roll(x, shifts=(-self.shift_size, -self.shift_size), dims=(1, 2))
        else:
            shifted_x = x

        # partition windows
        x_windows = window_partition(shifted_x, self.window_size)  # nW*B, window_size, window_size, C
        x_windows = x_windows.view(-1, self.window_size * self.window_size, C)  # nW*B, window_size*window_size, C

def window_partition(x, window_size):
    """
    Args:
        x: (B, H, W, C)
        window_size (int): window size

    Returns:
        windows: (num_windows*B, window_size, window_size, C)
    """
    B, H, W, C = x.shape
    x = x.view(B, H // window_size, window_size, W // window_size, window_size, C)  # (2,8,7,8,7,96):指把56*56的patch按照7*7的窗口划分
    print(x.shape)  # (2,8,7,8,7,96)
    windows = x.permute(0, 1, 3, 2, 4, 5).contiguous().view(-1, window_size, window_size, C) # window的数量 H/7 * W/7 *batch
    print(windows.shape)  
    # windows=(128, 7, 7, 96)  
    # 128 = batch_size * 8 * 8 = 128窗口的数量
    # 7 = window_size 窗口的大小尺寸，说明每个窗口包含49个patch
    return windows

class WindowAttention(nn.Module):
    def forward(self, x, mask=None):
        """
        Args:
            x: input features with shape of (num_windows*B, N, C)
            mask: (0/-inf) mask with shape of (num_windows, Wh*Ww, Wh*Ww) or None
        """
        B_, N, C = x.shape
        qkv = self.qkv(x).reshape(B_, N, 3, self.num_heads, C // self.num_heads).permute(2, 0, 3, 1, 4)
        print(qkv.shape) # torch.Size([3, 128, 3, 49, 32])
        q, k, v = qkv[0], qkv[1], qkv[2]  # make torchscript happy (cannot use tensor as tuple)
        print(q.shape)  # torch.Size([128, 3, 49, 32])
        print(k.shape)  # torch.Size([128, 3, 49, 32])
        print(v.shape)  # torch.Size([128, 3, 49, 32])
        q = q * self.scale  # q = [128, 3, 49, 32]
        attn = (q @ k.transpose(-2, -1))
        print(attn.shape) # torch.Size([128, 3, 49, 49])

        relative_position_bias = self.relative_position_bias_table[self.relative_position_index.view(-1)].view(
            self.window_size[0] * self.window_size[1], self.window_size[0] * self.window_size[1], -1)  # Wh*Ww,Wh*Ww,nH
        print(relative_position_bias.shape) 
        relative_position_bias = relative_position_bias.permute(2, 0, 1).contiguous()  # nH, Wh*Ww, Wh*Ww
        print(relative_position_bias.shape)
        attn = attn + relative_position_bias.unsqueeze(0)
        print(attn.shape)

        if mask is not None: 
            nW = mask.shape[0]
            attn = attn.view(B_ // nW, nW, self.num_heads, N, N) + mask.unsqueeze(1).unsqueeze(0)
            attn = attn.view(-1, self.num_heads, N, N)
            attn = self.softmax(attn)
        else:
            attn = self.softmax(attn)

        attn = self.attn_drop(attn)
        print(attn.shape)
        x = (attn @ v).transpose(1, 2).reshape(B_, N, C)
        print(x.shape)
        x = self.proj(x) # 全连接层，用于整合新信息的
        print(x.shape)
        x = self.proj_drop(x)
        print(x.shape)   # 还原成输入的形式[2，3136，96]
        return x

qkv.shape = [3, 128, 3, 49, 32]
（1）3：是指Q、K、V三个
（2）128：是指128个windows
（3）3：是指Multi–Head = 3（多头注意力机制）
（4）49：是指每个窗口含有49个patchs，每个窗口的49个patchs之间要相互做self–attention
（5）32：是指经过多头后，每个head分配32个维度。

attn = (q @ k.transpose(-2, -1))
print(attn.shape) # torch.Size([128, 3, 49, 49])
就是正常的计算$\alpha$相关性。

attn = attn + relative_position_bias.unsqueeze(0)
这是把attention（$\alpha$）和 位置编码进行相加，和ViT中在tokens加上位置编码。（具体如下图所示）
后面的代码和VIT中基本一样，详细请看本人上一篇博客ViT（ Vision Transformer）详解。

ViT的Attention公式如下：
$Attention(Q,K,V)=softmax(\frac{Q{K}^T}{\sqrt{d_k}})V=softmax(\frac{\mathbf{\alpha }}{\sqrt{d_k}})V$:
Swin–Transformer公式如下：
$Attention(Q,K,V)=softmax(\frac{Q{K}^T}{\sqrt{d_k}}+B)V=softmax(\frac{\mathbf{\alpha }}{\sqrt{d_k}}+B)V$:
上面公式的主要区别是在原始计算Attention的公式中的Q,K时加入了相对位置编码B。后续实验有证明相对位置编码的加入提升了模型性能。

由于论文中并没有详解讲解这个相对位置偏执，所以我自己根据阅读源码做了简单的总结。(主要借鉴了Swin-Transformer网络结构详解这篇博客)如下图，假设输入的feature map高宽都为2，那么首先我们可以构建出每个像素的绝对位置（左下方的矩阵），对于每个像素的绝对位置是使用行号和列号表示的。比如蓝色的像素对应的是第0行第0列所以绝对位置索引是$(0,0)$，接下来再看看相对位置索引。首先看下蓝色的像素，在蓝色像素使用q与所有像素k进行匹配过程中，是以蓝色像素为参考点。然后用蓝色像素的绝对位置索引与其他位置索引进行相减，就得到其他位置相对蓝色像素的相对位置索引。例如黄色像素的绝对位置索引是$(0,1)$,则它相对蓝色像素的相对位置索引为$(0,0)?(0,1)=(0,?1)$，这里是严格按照源码中来讲的，请不要杠。那么同理可以得到其他位置相对蓝色像素的相对位置索引矩阵。同样，也能得到相对黄色，红色以及绿色像素的相对位置索引矩阵。接下来将每个相对位置索引矩阵按行展平，并拼接在一起可以得到下面的4x4矩阵 。

代码过程如下：

coords_h = torch.arange(2)
coords_w = torch.arange(2)
coords = torch.meshgrid([coords_h, coords_w])
print(coords)

coords = torch.stack(coords)  # 2, Wh, Ww
print("1 1 1 "* 10)
print(coords)
coords_flatten = torch.flatten(coords, 1)  # 2, Wh*Ww
print("2 2 2  "* 10)
print(coords_flatten)

relative_coords_first = coords_flatten[:, :, None]  # 2, wh*ww, 1
print("3 3 3 "*10)
print(relative_coords_first)
relative_coords_second = coords_flatten[:, None, :] # 2, 1, wh*ww
print("4 4 4 "*10)
print(relative_coords_second)
relative_coords = relative_coords_first - relative_coords_second # 最终得到 2, wh*ww, wh*ww 形状的张量
print("5 5 5 "*10)
print(relative_coords)

relative_coords = relative_coords.permute(1, 2, 0).contiguous() # Wh*Ww, Wh*Ww, 2
print("6 6 6 "*10)
print(relative_coords)
print(relative_coords.shape)

请注意，我这里描述的一直是相对位置索引，并不是相对位置偏执参数。因为后面我们会根据相对位置索引去取对应的参数。比如说黄色像素是在蓝色像素的右边，所以相对蓝色像素的相对位置索引为( 0 , ? 1 ) 。绿色像素是在红色像素的右边，所以相对红色像素的相对位置索引为( 0 , ? 1 )。可以发现这两者的相对位置索引都是( 0 , ? 1 ) ，所以他们使用的相对位置偏执参数都是一样的。其实讲到这基本已经讲完了，但在源码中作者为了方便把二维索引给转成了一维索引。具体这么转的呢，有人肯定想到，简单啊直接把行、列索引相加不就变一维了吗？比如上面的相对位置索引中有( 0 , ? 1 ) 和( ? 1 , 0 )在二维的相对位置索引中明显是代表不同的位置，但如果简单相加都等于-1那不就出问题了吗？接下来我们看看源码中是怎么做的。首先在原始的相对位置索引上加上M-1(M为窗口的大小，在本示例中M=2)，加上之后索引中就不会有负数了。

relative_coords[:, :, 0] += 2 - 1
print("7 7 7 "*10)
print(relative_coords)
relative_coords[:, :, 1] += 2 - 1
print("8 8 8 "*10)
print(relative_coords)

接着将所有的行标都乘上2M-1。

relative_coords[:, :, 0] *= 2 * 2 - 1
print("9 9 9 "*10)
print(relative_coords)

最后将行标和列标进行相加。这样即保证了相对位置关系，而且不会出现上述$0+(?1)=(?1)+0$的问题了，是不是很神奇。

代码过程如下：

relative_position_index = relative_coords.sum(-1)  # Wh*Ww, Wh*Ww
print("10 10 10 "* 3)
print(relative_position_index)

刚刚上面也说了，之前计算的是相对位置索引，并不是相对位置偏执参数。真正使用到的可训练参数$B$是保存在relative position bias table表里的，这个表的长度是等于$(2M?1)\times (2M?1)$的。那么上述公式中的相对位置偏执参数B是根据上面的相对位置索引表根据查relative position bias table表得到的，如下图所示。

以上过程结束，代表Swin–Transformer–Block中的第一部分（W–MSA）结束。返回的x = [2, 3136, 49]。如下图所示：

与前一部份的Block的不同之处在于SW-MSA，有个滑动窗口、偏移量等新的东西加入。相同的部分我们就不再代码讲述，下面我们只看不同的部分。

首先我们看到这一部分：

# cyclic shift
        if self.shift_size > 0:   # self.shift_size = 3,偏移量为3.
            shifted_x = torch.roll(x, shifts=(-self.shift_size, -self.shift_size), dims=(1, 2))
        else:
            shifted_x = x

再看以下Mask部分：可以看到，一直到运行到attn部分，都和前面的W-MSA参数的size是一样的。

		...  ...  
		...  ...
        attn = (q @ k.transpose(-2, -1))
        print(attn.shape)
		...  ...  
		...  ...       
        attn = attn + relative_position_bias.unsqueeze(0)
        print(attn.shape)  # torch.Size([128, 3, 49, 49])
		print(attn.shape)  # torch.Size([128, 3, 49, 49])
		# mask部分,mask = self.attn_mask
        if mask is not None:
            nW = mask.shape[0]
            attn = attn.view(B_ // nW, nW, self.num_heads, N, N) + mask.unsqueeze(1).unsqueeze(0)
            attn = attn.view(-1, self.num_heads, N, N)
            attn = self.softmax(attn)
        else:
            attn = self.softmax(attn)

Shifted Window Attention，前面的Window Attention是在每个窗口下计算注意力的，为了更好的和其他window进行信息交互，Swin Transformer还引入了shifted window操作。下面看一下self.shift_size 的定义吧

左边是没有重叠的Window Attention，而右边则是将窗口进行移位的Shift Window Attention。可以看到移位后的窗口包含了原本相邻窗口的元素。但这也引入了一个新问题，即window的个数翻倍了，由原本四个窗口变成了9个窗口。
在实际代码里，我们是通过对特征图移位，并给Attention设置mask来间接实现的。能在保持原有的window个数下，最后的计算结果等价。

特征图移位操作

代码里对特征图移位是通过torch.roll来实现的，
shifted_x = torch.roll(x, shifts=(-self.shift_size, -self.shift_size), dims=(1, 2))
下面是示意图：
如果需要reverse cyclic shift(就是还原操作)的话只需把参数shifts设置为对应的正数值。

Attention Mask
我认为这是Swin Transformer的精华，通过设置合理的mask，让Shifted Window Attention在与Window Attention相同的窗口个数下，达到等价的计算结果。
首先我们对Shift Window后的每个窗口都给上index，并且做一个roll操作（window_size=2, shift_size=-1）
我们希望在计算Attention的时候，让具有相同index QK进行计算，而忽略不同index QK计算结果。
最后正确的结果如下图所示:

而要想在原始四个窗口下得到正确的结果，我们就必须给Attention的结果加入一个mask（如上图最右边所示）相关代码如下：

slice(start,end)函数：方法可从已有数组中返回选定的元素，返回一个新数组，包含从start到end（不包含该元素）的数组元素

• start参数：必须，规定从何处开始选取，如果为负数，规定从数组尾部算起的位置，-1是指最后一个元素。
• end参数：可选（如果该参数没有指定，那么切分的数组包含从start倒数组结束的所有元素，如果这个参数为负数，那么规定是从数组尾部开始算起的元素）。
  

        if self.shift_size > 0:
            # calculate attention mask for SW-MSA
            H, W = self.input_resolution
            img_mask = torch.zeros((1, H, W, 1))  # 1 H W 1
            h_slices = (slice(0, -self.window_size),
                        slice(-self.window_size, -self.shift_size),
                        slice(-self.shift_size, None))
            # h_slices = (slice(0, -7, None) ,slice(7, -3, None) ,slice(-3, None, None))
            w_slices = (slice(0, -self.window_size),
                        slice(-self.window_size, -self.shift_size),
                        slice(-self.shift_size, None))
            cnt = 0
            for h in h_slices:
                for w in w_slices:
                    img_mask[:, h, w, :] = cnt
                    cnt += 1

            mask_windows = window_partition(img_mask, self.window_size)  # nW, window_size, window_size, 1
            mask_windows = mask_windows.view(-1, self.window_size * self.window_size)
            attn_mask = mask_windows.unsqueeze(1) - mask_windows.unsqueeze(2)
            attn_mask = attn_mask.masked_fill(attn_mask != 0, float(-100.0)).masked_fill(attn_mask == 0, float(0.0))
        else:
            attn_mask = None

 mask_windows = window_partition(img_mask, self.window_size)  # nW, window_size, window_size, 1

各项细节如下图所示：

attn_mask = mask_windows.unsqueeze(1) - mask_windows.unsqueeze(2)

细节如下图所示：

attn_mask = attn_mask.masked_fill(attn_mask != 0, float(-100.0)).masked_fill(attn_mask == 0, float(0.0))

意思就是对于attn_mask不为0的部分填充为-100，有什么用呢？想一想softmax函数的计算公式，
当$e^{?100}\approx 0$ ， 那么这样是不是等于忽略不同index（指下图中的0，1，2，···，8） QK计算结果。

注意：这里的Patch Merging下采样操作用的可不是$1\times 1$卷积进行的下采样。
该模块的作用是在每个Stage开始前做降采样，用于缩小分辨率，调整通道数 进而形成层次化的设计，同时也能节省一定运算量。

在CNN中，则是在每个Stage开始前用stride=2的卷积/池化层来降低分辨率。

每次降采样是两倍，因此在行方向和列方向上，间隔2选取元素。然后拼接在一起作为一整个张量，最后展开。此时通道维度会变成原先的4倍（因为H,W各缩小2倍），此时再通过一个全连接层再调整通道维度为原来的两倍

class PatchMerging(nn.Module):
    r""" Patch Merging Layer.

    Args:
        input_resolution (tuple[int]): Resolution of input feature.
        dim (int): Number of input channels.
        norm_layer (nn.Module, optional): Normalization layer.  Default: nn.LayerNorm
    """

    def __init__(self, input_resolution, dim, norm_layer=nn.LayerNorm):
        super().__init__()
        self.input_resolution = input_resolution
        self.dim = dim
        self.reduction = nn.Linear(4 * dim, 2 * dim, bias=False)
        self.norm = norm_layer(4 * dim)

    def forward(self, x):
        """
        x: B, H*W, C
        """
        H, W = self.input_resolution
        B, L, C = x.shape
        assert L == H * W, "input feature has wrong size"
        assert H % 2 == 0 and W % 2 == 0, f"x size ({H}*{W}) are not even."

        x = x.view(B, H, W, C)

        x0 = x[:, 0::2, 0::2, :]  # B H/2 W/2 C
        x1 = x[:, 1::2, 0::2, :]  # B H/2 W/2 C
        x2 = x[:, 0::2, 1::2, :]  # B H/2 W/2 C
        x3 = x[:, 1::2, 1::2, :]  # B H/2 W/2 C
        x = torch.cat([x0, x1, x2, x3], -1)  # B H/2 W/2 4*C
        x = x.view(B, -1, 4 * C)  # B H/2*W/2 4*C

        x = self.norm(x)
        x = self.reduction(x)

        return x

下面是一个示意图（输入张量N=1, H=W=8, C=1，不包含最后的全连接层调整）

class BasicLayer(nn.Module):
    def forward(self, x):
        for blk in self.blocks:
            if self.use_checkpoint:
                x = checkpoint.checkpoint(blk, x)
            else:
                x = blk(x)
        if self.downsample is not None:
            x = self.downsample(x)
        return x

class SwinTransformer(nn.Module):
    r""" Swin Transformer
        A PyTorch impl of : `Swin Transformer: Hierarchical Vision Transformer using Shifted Windows`  -
          https://arxiv.org/pdf/2103.14030

    Args:
        img_size (int | tuple(int)): Input image size. Default 224
        patch_size (int | tuple(int)): Patch size. Default: 4
        in_chans (int): Number of input image channels. Default: 3
        num_classes (int): Number of classes for classification head. Default: 1000
        embed_dim (int): Patch embedding dimension. Default: 96
        depths (tuple(int)): Depth of each Swin Transformer layer.
        num_heads (tuple(int)): Number of attention heads in different layers.
        window_size (int): Window size. Default: 7
        mlp_ratio (float): Ratio of mlp hidden dim to embedding dim. Default: 4
        qkv_bias (bool): If True, add a learnable bias to query, key, value. Default: True
        qk_scale (float): Override default qk scale of head_dim ** -0.5 if set. Default: None
        drop_rate (float): Dropout rate. Default: 0
        attn_drop_rate (float): Attention dropout rate. Default: 0
        drop_path_rate (float): Stochastic depth rate. Default: 0.1
        norm_layer (nn.Module): Normalization layer. Default: nn.LayerNorm.
        ape (bool): If True, add absolute position embedding to the patch embedding. Default: False
        patch_norm (bool): If True, add normalization after patch embedding. Default: True
        use_checkpoint (bool): Whether to use checkpointing to save memory. Default: False
    """

    def __init__(self, img_size=224, patch_size=4, in_chans=3, num_classes=1000,
                 embed_dim=96, depths=[2, 2, 6, 2], num_heads=[3, 6, 12, 24],
                 window_size=7, mlp_ratio=4., qkv_bias=True, qk_scale=None,
                 drop_rate=0., attn_drop_rate=0., drop_path_rate=0.1,
                 norm_layer=nn.LayerNorm, ape=False, patch_norm=True,
                 use_checkpoint=False, **kwargs):
        super().__init__()

        self.num_classes = num_classes
        self.num_layers = len(depths)
        self.embed_dim = embed_dim
        self.ape = ape
        self.patch_norm = patch_norm
        self.num_features = int(embed_dim * 2 ** (self.num_layers - 1))
        self.mlp_ratio = mlp_ratio

        # split image into non-overlapping patches
        self.patch_embed = PatchEmbed(
            img_size=img_size, patch_size=patch_size, in_chans=in_chans, embed_dim=embed_dim,
            norm_layer=norm_layer if self.patch_norm else None)
        num_patches = self.patch_embed.num_patches
        patches_resolution = self.patch_embed.patches_resolution
        self.patches_resolution = patches_resolution

        # absolute position embedding
        if self.ape:
            self.absolute_pos_embed = nn.Parameter(torch.zeros(1, num_patches, embed_dim))
            trunc_normal_(self.absolute_pos_embed, std=.02)

        self.pos_drop = nn.Dropout(p=drop_rate)

        # stochastic depth
        dpr = [x.item() for x in torch.linspace(0, drop_path_rate, sum(depths))]  # stochastic depth decay rule

        # build layers
        self.layers = nn.ModuleList()
        for i_layer in range(self.num_layers):
            layer = BasicLayer(dim=int(embed_dim * 2 ** i_layer),
                               input_resolution=(patches_resolution[0] // (2 ** i_layer),
                                                 patches_resolution[1] // (2 ** i_layer)),
                               depth=depths[i_layer],
                               num_heads=num_heads[i_layer],
                               window_size=window_size,
                               mlp_ratio=self.mlp_ratio,
                               qkv_bias=qkv_bias, qk_scale=qk_scale,
                               drop=drop_rate, attn_drop=attn_drop_rate,
                               drop_path=dpr[sum(depths[:i_layer]):sum(depths[:i_layer + 1])],
                               norm_layer=norm_layer,
                               downsample=PatchMerging if (i_layer < self.num_layers - 1) else None,
                               use_checkpoint=use_checkpoint)
            self.layers.append(layer)

        self.norm = norm_layer(self.num_features)
        self.avgpool = nn.AdaptiveAvgPool1d(1)
        self.head = nn.Linear(self.num_features, num_classes) if num_classes > 0 else nn.Identity()

        self.apply(self._init_weights)

    def _init_weights(self, m):
        if isinstance(m, nn.Linear):
            trunc_normal_(m.weight, std=.02)
            if isinstance(m, nn.Linear) and m.bias is not None:
                nn.init.constant_(m.bias, 0)
        elif isinstance(m, nn.LayerNorm):
            nn.init.constant_(m.bias, 0)
            nn.init.constant_(m.weight, 1.0)

    @torch.jit.ignore
    def no_weight_decay(self):
        return {'absolute_pos_embed'}

    @torch.jit.ignore
    def no_weight_decay_keywords(self):
        return {'relative_position_bias_table'}

    def forward_features(self, x):
        print(x.shape)   # [2, 3, 224, 224], batch_size = 2
        x = self.patch_embed(x)
        print(x.shape)
        if self.ape:
            x = x + self.absolute_pos_embed
        x = self.pos_drop(x)
        print(x.shape)

        for layer in self.layers:
            x = layer(x)
            print(x.shape)

        x = self.norm(x)  # B L C
        print(x.shape)   # [2, 49, 768]
        x = self.avgpool(x.transpose(1, 2))  # B C 1
        print(x.shape)   # [2, 768, 1]
        x = torch.flatten(x, 1)
        print(x.shape)   # [2, 768]
        return x
        
     def forward(self, x):
        x = self.forward_features(x)
        x = self.head(x)  # [2,1000]做imagenet的1000分类
        return x

（五）总结流程

整体流程如下

• 先对特征图进行LayerNorm
• 通过self.shift_size决定是否需要对特征图进行shift
• 然后将特征图切成一个个窗口
• 计算Attention，通过self.attn_mask来区分Window Attention还是Shift Window Attention
• 将各个窗口合并回来
• 如果之前有做shift操作，此时进行reverse shift，把之前的shift操作恢复.

Window Partition/Reverse
window partition函数是用于对张量划分窗口，指定窗口大小。将原本的张量从 N H W C, 划分成 num_windows$\times$B, window_size, window_size, C，其中 num_windows = H$\times$W / window_size，即窗口的个数。而window reverse函数则是对应的逆过程。这两个函数会在后面的Window Attention用到。

def window_partition(x, window_size):
    B, H, W, C = x.shape
    x = x.view(B, H // window_size, window_size, W // window_size, window_size, C)
    windows = x.permute(0, 1, 3, 2, 4, 5).contiguous().view(-1, window_size, window_size, C)
    return windows


def window_reverse(windows, window_size, H, W):
    B = int(windows.shape[0] / (H * W / window_size / window_size))
    x = windows.view(B, H // window_size, W // window_size, window_size, window_size, -1)
    x = x.permute(0, 1, 3, 2, 4, 5).contiguous().view(B, H, W, -1)
    return x

• 做dropout和残差连接
• 再通过一层LayerNorm+全连接层，以及dropout和残差连接

创作打卡挑战赛

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