[人工智能]点云杂记 文章目录汇总（持续更新...）

一、点云聚类

1. 点云K-Means聚类算法
2. 点云DBSCAN聚类算法
3. MATLAB 欧式聚类
4. 点云聚类汇总（MATLAB）
5. 一种改进的kmeans聚类方法

二、点云滤波

1. 点云滤波处理(使用CloudCompare软件)
2. 基于数学形态学的点云滤波
3. 基于坡度理论的点云滤波方法
4. 基于数学形态学的点云滤波（改良版）
5. 基于区域生长的点云滤波方法
6. 基于平面拟合的点云滤波方法
7. 一种高程滤波方法去除低矮地物及地面点
8. matlab ROR半径滤波
9. matlab SOR统计滤波
10. 基于二次曲面拟合的点云滤波方法
11. 点云双边滤波
12. 偏度平衡滤波算法（SKF）

三、点云配准

1. ICP算法实现(MATLAB)
2. ICP算法实现(MATLAB改良版)
3. MATLAB ICP点云精配准
4. MATLAB CPD点云精配准
5. MATLAB 正态分布点云配准（NDT）

四、点云分割

1. 一种基于法向量的点云分割方法
2. MATLAB RANSAC拟合圆（随机采样一致性）
3. MATLAB RANSAC拟合球
4. 点云最小二乘法拟合平面
5. 点云RANSAC拟合平面（MATLAB）
6. 点云最小二乘法拟合空间直线
7. 点云最小二乘法拟合直线
8. 点云最小二乘法拟合圆
9. 点云最小二乘法拟合二次曲面
10. 霍夫变换探测直线（HT最初版）

五、点云IO篇

1. 点云IO篇之stl文件读写
2. 点云IO篇之las文件读写
3. 点云IO篇之xyz与txt文件读写操作

五、点云几何图形

1. 基于点云凸包的凹包获取方法
2. 树冠凸包体积与表面积计算（MATLAB ）
3. 树冠体积计算之AlphaShape算法
4. 点云最小包围盒（OOB）
5. 点云最小外接椭圆（Khachiyan算法）
6. 过滤三角网算法求取凹包
7. Delaunay三角网之生长算法
8. Delaunay三角网之逐点插入法
9. 改进alpha shape算法求取点云切片面积

六、点云特征描述子

1. CloudCompare&PCL特征估计之点特征直方图(PFH)
2. 点云曲率计算（MATLAB）
3. MATLAB FPFH特征提取

五、林业应用

1. 树冠体积计算之体元累加法
2. 树冠点云投影面积计算（凸包法）
3. 树冠体积计算之台体-凸包算法
4. 冠层分析法（VCP）提取叶面积指数
5. 树冠凸包体积与表面积计算（MATLAB ）
6. 切片法分割树冠与树干
7. 树冠体积计算之AlphaShape算法
8. 树冠点云投影面积计算（AlphaShape算法）
9. 点云剔除高位误差与低位误差
10. 点云孤立点提取
11. 基于格网化的点云高程归一化
12. 切片法分割树冠与树干（RANSAC改良版）

八、电力应用

1. 点云高程连续性分析（杆塔粗提取）

九、深度图像

1. 深度图像转点云数据（激光雷达数据）
2. 点云数据转深度图像（一）
3. 点云数据转深度图像（二）

其他

1. 利用PCA方法旋转点云目标
2. Qt Opengl可视化三角网
3. 点云平均点间距评估
4. 点云局部最大内切球拟合和提取
5. 判断一个点是否在多边形内部
6. 树冠自适应切片算法
7. 体元可视化（体元累加法）
8. 一个点在平面上的投影坐标
9. 点云高程归一化处理
10. 点云下采样（MATLAB）
11. 点云最小二乘法拟合曲线
12. 三维空间中两直线交点
13. 点云八个方向极值点获取
14. 点云随机添加噪声
15. 基于体元的初始分割中心选择模型
16. 点云基于高程进行颜色渲染
17. 空间后方交会

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