基于其全球安全口号 "人人享有安全"，努力实现无碰撞社会，本田长期以来一直处于安全技术研究和开发的最前沿。配备Honda SENSING Elite的Legend的推出，代表了在先进安全技术领域的下一步发展。
Honda SENSING Elite是Honda SENSING的一个变种，Honda SENSING是一套先进的安全和驾驶辅助技术，目前在世界各地的Honda汽车上都有配备。Legend?"这一名称代表了这一最新变体中所包含的杰出和 "精英 "技术。
其中一项 "精英 "技术是 "Traffic Jam Pilot "功能，这是一项符合L3级自动驾驶（有限区域内有条件的自动驾驶）的先进技术，（智能驾驶级别划分请参考《SAE J3016路面机动车驾驶自动化系统相关术语的分类和定义(2021中文版-全文)》）本田已获得日本国土交通省（MLIT）的类型指定。交通堵塞试点技术使自动驾驶系统能够在某些条件下代替驾驶员驾驶车辆，例如当车辆处于高速公路上的拥挤交通时。
在车辆控制方面，该系统利用来自3维高清地图和全球导航卫星系统（GNSS）的数据确定车辆的位置和道路状况，同时利用几个提供360度输入的外部传感器检测车辆的周围环境。同时，该系统使用安装在车辆内部的监控摄像头跟踪司机的状况。基于这些广泛的信息，主电子控制单元（ECU）识别当前条件，预测未来条件，并对加速、制动和转向输入进行高水平的控制，以协助驾驶员，实现高质量和平稳的驾驶。
将安全性和可靠性放在首位，在系统开发过程中模拟了大约1000万种可能的实际情况，并在高速公路上进行了总长约130万公里（80万英里）的实际示范测试。此外，该系统采用了冗余系统设计，以确保在任何设备出现问题时的安全性和可靠性。
凭借与旗舰轿车相称的外观造型，自动驾驶传感器巧妙地集成在车身面板上，产生了一个简洁的设计，同时谨慎地强调了车辆的自动驾驶能力。
这款车型独有的内饰设备包括Honda SENSING Elite指示灯，其特点是精心挑选的可见位置、尺寸、颜色、亮度和其他细节，以及一个12.3英寸全液晶图形仪表。采用这种设备是为了让人们直观地了解系统的运行状态、当前的驾驶情况以及任何将控制权转回给驾驶员的要求。
本田Legend?L3智能驾驶的主要功能：
脱手功能(‘Hands-off’ Functionality)
当驾驶自适应巡航控制（ACC）与低速跟车和车道保持辅助系统（LKAS）被激活时，在高速公路上满足某些条件时，即使驾驶员的手离开方向盘，系统也会协助驾驶操作。
自适应在车道上行驶：
该系统协助车辆的驾驶，并在一个公认的车道内跟踪前面探测到的车辆。该系统在保持预先设定的车速的同时，沿检测到的车道中间驱动车辆。当检测到前面有车时，系统会协助跟随，同时保持适当的跟随距离。
带有脱手功能的主动变道辅助系统（驾驶员评估）：
当自适应车道驾驶被激活时，一旦驾驶员确认改变车道是安全的并激活转向灯，系统就会提供完成车道改变所需的油门、制动和转向输入。
带放手功能的主动变道(系统评估)：
?当适应性车道驾驶被激活时，一旦驾驶员开启主动变道与放手功能，系统就会评估情况，并在某些条件下协助其他车辆变道和/或通过。当系统检测到前面有车在低速行驶时，系统会通知驾驶员，然后协助车辆通过，并返回到原来的车道。
交通堵塞导航(Traffic Jam Pilot)
在使用自适应车道驾驶时，如果车辆陷入交通拥堵，在某些慢速条件下，系统可以控制加速、制动和转向，同时代表驾驶员监控车辆的周围环境。该系统在同一车道内行驶、停车和恢复行驶，同时根据检测到的前方车辆的速度保持适当的跟随间隔。当车辆处于该系统的控制之下时，驾驶员可以在导航屏幕上观看电视/DVD，或操作导航系统搜索目的地地址，这有助于缓解驾驶员在交通堵塞时的疲劳和压力。
紧急停车辅助系统
如果驾驶员对多个系统的交接请求（将控制权转回给驾驶员）没有反应，系统会通过向最外侧车道或路肩变道来协助车辆减速和停车。更具体地说，如果司机不响应系统的移交要求，交通堵塞试点/手停功能将被解除，系统将通过视觉、听觉和触觉提醒，包括升级的警报声和司机安全带的振动，进一步敦促司机响应移交要求。如果司机仍然没有反应，系统将协助车辆减速和停车，同时使用危险信号灯和喇叭提醒周围的其他车辆。当有路肩时，系统会协助减速和改变车道，直到车辆到达路肩安全停下。
人机界面（HMI）
该界面使驾驶员能够即时识别系统的运行状态、驾驶情况和系统发出的任何交接请求。Honda SENSING Elite指示灯位于方向盘、导航屏幕的顶部和手套箱上。当脱手功能被激活时，方向盘上的指示灯会亮起，当交通堵塞引导功能被激活时，其他指示灯也会亮起蓝光。当系统要求与驾驶员交接时，所有指示灯的颜色都变为橙色并闪烁，以向驾驶员传递一个易于理解的信息。比较大的12.3英寸全液晶仪表也以简单而富有表现力的方式显示系统的运行状态、驾驶情况和交接请求。
他山之石，可以攻玉！
本文将持续对本田的智能驾驶功能进行介绍，欢迎大家点赞、关注、转发，大家一起学习，功能促进汽车智能驾驶技术的发展。
定义
ACC全称Adaptive Cruise Control，即主动巡航控制系统，是一种防范事故于未然的安全技术系统。
智驾社
功能
新增加的低速追随模式，专为拥堵路况设计，可以自动跟随前车至停车，并重新启动。这大大缓解了在拥堵路段以及高速公路上行驶时的驾驶疲惫，为驾驶带来更多乐趣。
原理
附带低速追随模式（ACC），通过微波雷达和单眼摄像机的共同感应识别，精确地检测自身车辆与前方车辆的距离和速度差，并自动调整自身速度，使车辆与前方行车保持一定安全距离。
附带低速追随模式ACC系统不工作的条件是什么？
前方行驶车辆过近时；没有系安全带的情况下；不是D档行进时；停车制动器启动时；急坡路（仅在停车期间）。
新型ACC和传统ACC有什么区别？
将系统的工作速度扩展到跟停，即ACC能够在拥堵的道路上工作，可以跟随前车停车和跟随前车起步。
定义
CMBS全称Collision Mitigation Brake System，即碰撞缓解制动系统，是一种预测碰撞，主动预防的安全技术系统。
智驾社
价值
利用微波雷达及单眼摄像机自动监测前方并自动刹车以防止或减轻碰撞。CMBS可降低驾驶员因注意力不集中而导致碰撞事故的几率，并降低碰撞伤害。
原理
通过微波雷达和单眼摄像机，感应并识别前方车辆、对向车辆和行人。当与车辆和行人可能发生碰撞危险时，系统通过警示音和仪表盘显示提醒驾驶者采取规避措施。当与前方车辆和行人更加接近时，系统实施轻微制动，以体感形式再次提醒驾驶者对车辆进行操作。当车辆进一步接近时，系统会实施强力制动，以辅助驾驶者规避碰撞及减轻伤害。
Honda的进化型碰撞缓解制动系统（CMBS）都能预测哪些障碍物？
前方车辆，对向车辆以及行人都能预测！
碰撞缓解制动系统（CMBS）如何感应并识别前方障碍物体？
通过微波雷达检测出对象物体的位置及速度，通过单眼摄像机判断此物体的大小及形状。
