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[人工智能]S7-200SMART 的运动控制（一）向导配置具体步骤（图文）

S7-200SMART 的运动控制（一）向导配置具体步骤（图文）

0.1
0.2

概述：

Motion控制
? 支持电机回零，绝对定位，相对定位，包络
? 最多可同时控制3个被控对象（3轴）
? 可以通过Motion向导方便进行组态
? 可以通过Motion调试面板在线控制电机

Motion输出模式
? 支持脉冲+方向输出模式
? 支持双向脉冲输出模式
? 支持A/B相正交相位脉冲输出模式
? 支持单向脉冲输出模式

Motion包络运行模式
? 绝对定位
? 相对定位
? 单速连续旋转、双速连续旋转
? 最多支持32个包络，每个包络最多支持16步

3个轴的控制点位分配如下表所示，
1

注意：

如果轴1组态为脉冲+

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加:2022-05-06 11:03:14  更:2022-05-06 11:04:50 
 
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