关于 cv2.drawMatches 函数部分，简要说一下
goodmatch_im = cv2.drawMatches(img_r,
keypoint_r,
img_l,
keypoint_l,
match,
outImg=None,
flags=4)
| 参数 | 含义 |
|---|---|
| img_r | 要匹配的第一张图 |
| keypoint_r | 其关键点 |
| img_l | 要匹配的第二张图 |
| keypoint_l | 其关键点 |
| match | 两者的匹配结果，之前可以用cv2.BFMatcher().knnMatch 来匹配 |
| outImg | 输出图片 |
| flags | 指定绘图的标志位 |
以上是基本用法，不过建议直接看文档：
一开始看，可能有些费劲，看个三四个习惯了，程序写多了，养成看文档的习惯就OK了
我很好奇这个 flag 到底是啥呀，中文博客也没说，我看一般就直接给 2 … 奶奶的，也不说一下
自己翻找了一下文档，原来在这里
0是默认，会把你的关键点都画上
2是只绘制对应的match里的点
4是，会把你的关键点都画上，但是是哪个圈圈和方向的样子(试一下你就知道了)
在Python 里是这几个：
cv2.DrawMatchesFlags_DEFAULT
Out[14]: 0
cv2.DrawMatchesFlags_DRAW_OVER_OUTIMG
Out[15]: 1
cv2.DrawMatchesFlags_DRAW_RICH_KEYPOINTS
Out[16]: 4
hai，说到底，还是看文档，要养成看文档的习惯
