自动泊车正在成为车主用户的潜在高频使用功能。
一个月前，一辆特斯拉撞上了一架价值350万美元的私人飞机，当时车主通过手机激活了“智能召唤”的自动泊车模式。这个功能实际上是介于APA（智能辅助泊车）与AVP之间，并且还只是一项测试功能（2019年推出），车主需要承担责任。
按照特斯拉的车主手册说明，智能召唤功能可控制车辆前往车主所在位置（使用手机GPS作为目的地）或所选位置，并按需绕行障碍物或停稳。但前提是，手机需位于距离车辆约65米的范围内。
此功能适用于将车辆移出空间狭小的停车位，但车主必须确保一直可以清晰地看到车辆移动状态，并时刻观察车辆及其周围情况。此外，该功能的ODD（也就是功能有效边界）是仅限在车主熟知及可预测周围环境的私家宅院停车场或场景使用。
与此同时，传统豪华品牌奔驰开始在EQS纯电动新车上部署博世的AVP（自动代客泊车系统）方案，官方定位为：智能停车场驾驶（Intelligent Park Pilot）功能。
这个功能，车主要使用手机端的Mercedes me App，并将车辆停到一个专用的自动泊车点，然后，下车并在手机端激活相应功能。接下来，车辆会进行自启动，并与博世的代客泊车基础设施进行通信（也就是常说的AVP场端方案，早期方案部署了激光雷达帮助车辆进行引导和避障，目前正在改用成本更低的立体双目感知方案）。
而对于后续的商业模式，两家公司也明确，代客泊车只是第一步，接下来还将融入自动充电、洗车、付款，甚至是服务于新车量产下线到停车场的无人驾驶。另一个商业化场景，就是共享出行服务。
有消息称，通用汽车也将在下一代智能驾驶系统Ultra Cruise（Super Cruise升级版）中增加类似特斯拉智能召唤的功能，此前，Super Cruise仅限于特定条件高速公路（需要高精地图部署）场景激活使用。
不过，整个前装量产赛道，还处于APA普及（包括融合感知方案的替代升级）和争夺AVP制高点两条腿走路的阶段。
以中国乘用车市场为例，根据高工智能汽车研究院监测数据显示，2021年度（不含进出口）乘用车新车前装标配搭载APA（包括半自动泊车）上险量为243.26万辆，同比增长17.64%，前装标配搭载率仅为11.93%。
此外，从APA向AVP演进过程中，遥控泊车、记忆泊车（停车场）正处于前装量产的启动期，技术方案则是从传统的基于纯超声波感知向视觉融合感知方向演进。数据显示，2021年遥控泊车搭载量为32.92万辆，记忆泊车搭载量为5.64万辆。
去年6月，小鹏汽车首先在业内推出首个量产且不依赖停车场改造的“最后一公里”泊车功能——VPA停车场记忆泊车（测试版），可以按照用户设定的路线，辅助驾驶员将车辆从设定路线的起点开往设定路线的终点。
目前，VPA停车场记忆泊车（测试版）支持1000m的可用距离和单车记忆100个地下停车场，适用于小区、公司、商场，足以满足用户在各种场景的使用需求。
同时，随着小鹏P5的发布，由于新增加了激光雷达的配置，这套泊车系统有能力升级至能够实现跨楼层的泊车功能，同时，记忆泊车路线里程从此前的1公里提升到2公里。
不过，目前这套系统仍需要驾驶员设定泊车路线，并完成示范一次泊车的过程，包括手动泊车入位，并且需要将车停在车位线的框内，否则系统会默认失败。此外，驾驶员仍需要在车内进行监管，并且还无法对场内行人、骑行者以及其他车辆进行及时的避撞制动。
高工智能汽车研究院调研显示，目前，自动泊车（APA、VPA等）的供应链体系主要包括基础的传感器（超声波、全景环视摄像头）、ECU（部分已经集成至域控制器）、算法。
供应商主要分为四类，一是纯硬件供应商、二是APA（含融合感知）算法供应商、三是软硬件一体供应商、四是VPA/AVP算法供应商（在APA软硬件基础上额外增加），其中包括车企自研。
数据显示，2021年度乘用车前装（标配）APA（智能辅助泊车，不含倒车辅助）一级供应商市场份额排名前三仍为传统三强（法雷奥、博世、TTE），德赛西威、东软睿驰、魔视智能等供应商处于快速抢占份额阶段，并在融合泊车细分市场占据先机。
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