[人工智能]【读论文】A Multiscale and Hierarchical Feature Extraction Method for Terrestrial Laser Scanning Point Cl

【读论文】A Multiscale and Hierarchical Feature Extraction Method for Terrestrial Laser Scanning Point Cloud Classification（2014）
地面激光扫描点云分类的多尺度分层特征提取方法

Zhen Wang, Liqiang Zhang

DOI: 10.1109/TGRS.2014.2359951

摘要：

形状特征的有效提取是对地面激光扫描（TLS）点云进行准确高效分类的重要要求。然而，如何从嘈杂和不同密度的 TLS 点云中获得鲁棒和有区别的特征的挑战仍然存在。本文介绍了一种新颖的多尺度和分层框架，该框架描述了混乱城市场景的 TLS 点云的分类。在这个框架中，我们提出了多尺度和分层点簇（MHPC）。在 MHPC 中，点云首先被重新采样为不同的尺度。然后，将每个尺度的重采样数据集聚合成几个层次化的点簇，其中每个层次的所有尺度的点云称为点簇集。这种表示不仅解释了点云的多尺度属性，而且很好地捕捉了它们的层次结构。在 MHPC 的基础上

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