[人工智能]NIPS20 基于在线聚类的表征学习 SwAV《Unsupervised Learning of Visual Features by Contrasting Cluster Assignment》

原文地址

https://arxiv.org/abs/2006.09882

初识

目前的对比学习虽然是Online Learning，但它依赖于显式的正负样本选取（通常只有当负样本较多时效果才会好），并且需要进行成对比较(pairwise comparisions)，导致对显存和计算量的要求非常高。虽然有一些工作利用负样本队列和动量编码器来减缓显存压力，但是它们还是需要进行成对比较。

这里提到的对比学习主要基于Instance Discrimination，将每张图像视为一个类，同一图像的不同view(增广后的结果)互相作为正样本对，其他图像均作为负样本。对比学习构造NCE loss，拉近正样本对间距离，推远负样本对间距离。在计算损失更新网络权重时，当然是每次更新时考虑的负样本越多越好(有研究表明是hard negative越多越好)，所以对batch size的要求会比较高（越大越好），这就会受限于显存。

而本文提出的SwAV融合了"聚类+对比学习"，使用聚类避免了直接与所有负样本进行pairwise comparison，而是直接与prototypes比较即可（可以在小batch size设置下进行学习），同时使用对比学习的框架来促进同一图像在不同视角下的一致性。具体来说，SwAV采用了一种交换式swapped的预测机制，从一个view下的表征预测另一个view下的code，下图就展示了对比学习与SwAV之间的异同。

此外，作者还提出了一个叫multi-crop的数据增广方法，同时构造多个不同分辨率的view（不增加显存和计算量），这在许多自监督学习方法上都能提点。最终作者提出的SwAV在使用ResNet-50作为backbone的基础上，在ImageNet数据集上达到了75.3%的top-1准确率，并在许多下游任务上超过了ImageNet预训练模型。

相知

整体架构
本文的目标就是利用聚类的思想在无监督条件下在线学习视觉表征，重点在于在线学习。为什么要强调在线学习呢？因为之前利用聚类进行表征学习主要是以离线的方式进行的，"聚类"和"学习"交替进行。并且每次聚类都需要遍历一遍数据集才能得到每幅图像对应的code，导致很难扩展在大数据集上（聚类时间太长）。

感兴趣的可以参考之前写过的Deep Clustering（和本文同一个作者），上文的code可以理解为聚类预测结果，用于学习阶段的伪标签。

而本文提出的方法借助"对比学习"的框架，通过促进同一图像不同view的一致性来进行在线学习（不是直接去预测code，而是同时进行聚类+表征学习），这可以被视为"对比聚类分配(prototypes)“而不是直接"对比特征”。

SwAV的核心操作在于利用同一图像视图去预测另一个视图下的code，如下式所示，$z_t,z_s$为同一图像的两个不同视图，利用$z_t$去预测$z_s$视角下得到的code - $q_s$，同时用$z_s$去预测$q_t$。

其中code指示了当前的聚类分配结果，即属于K个prototypes中的哪一个{c1, …, ck}.

具体细节

网络结构如下所示，给定图像$X$，经过不同的增广变换$t$得到两个视角下的增广图像$X_1,X_2$，经过编码器分别得到两个表征$z_1,z_2$（需要经过l2归一化映射到超球面上）。同时网络中存储着k个prototypes，表示为$C$，可以利用$C$和$z$计算得到每个表征对应的code$Q_1,Q_2$。再利用上面提到的交换预测形式，计算$Z_1$与$Q_2$的损失 + $Z_2$与$Q_1$的损失。

文中使用损失函数为交叉熵，如下所示：对于表征$z_t$和code - $q_s$，$z_t$先与$C$做点乘，然后算softmax，得到预测$p_t$，然后与$q_s$计算交叉熵，其中τ为温度系数。

对训练集中图像的所有转换都采用上述"交换预测"的训练方式，会得到以下的损失函数，这个损失函数同时优化prototype和编码器特征来得到合适的表征$z$：

那具体怎么得到code呢？即给定prototype集合$C$和特征集合$Z$，需要计算每个特征具体属于哪个prototype？SwAV参照SeLa的做法，将这个问题转换为最优运输(optimal transportation)来求解，如下式所示：

其中，Q就是最优运输的分配结果(code)，H是熵函数，ε是一个超参数(文中设置得比较小)，这是一个约束项，限制Q的结果不要太"激进"(这个表述可能有误，反正就是让Q的熵不要太低)。

但和SeLa不一样的是，整个算法是在线学习的，这也就意味着提供的$Z$是基于batch的结果，然后每次前向的时候在线计算code。跟SeLa类似，增加一个约束项 - 将Q矩阵限制为transportation polytope，促使平均分配(equal partition)，如下所示：

这个约束性不是很理解其具体原因，感兴趣的同学可以深入了解下SeLa这篇文章。但使用了这个约束项之后，可以促使每个batch中对每个prototype平均选择$\frac{B}{K}$次。

然后就可以和SeLa一样，使用Sinkhorn-Knopp算法来快速求得近似解，作者在GPU上重新实现了Sinkhorn-Knopp算法，使得每次计算代价非常小（比如将4k个特征映射到3k个code上只需要35ms）。

此外，作者还讨论了是对Q矩阵进行离散化作为code好，还是连续比较好（简单理解就是hard label和soft label的区别），和SeLa不一样，在线聚类使用连续值作为code比较好（注意归一化）。

为了在小batch size上运行，为了算法能够顺利运行（$Z$集合不能比$C$小），在具体实现时对于小batch size采用累积feature的方式，累积到足够大的$Z$时再计算code。

类似于其他任务节省内存的方法，累积多个batch再进行更新。

Multi-crop
这是论文中提出的一个trick，与SwAV的算法没有太大关系，并且对于当前的自监督学习方法具有一定的通用性。

在之前的方法中，为了构造不同的view，首先会在原图上进行随机裁剪，然后再进行增广，然后互相作为正样本对。作者指出增加view的数量可以提升性能，但是也会增加显存的计算量。因此作者提出了multi-crop策略，使用两个标准分辨率的view，然后再加V个小分辨率的view，再送到网络中：

值得注意的是，最终只对标准分辨率的特征$z$计算code。

部分实验

下面的表和图展示了SwAV在ImageNet数据集上进行自监督训练后，进行"Linear Classification"的性能。可以看到比当时最优的方法性能都要高不少，并且增加模型的宽度性能也会随之增长。

下表介绍了SwAV在下游任务的迁移性能，其性能均比ImageNet预训练模型的效果更好。

下表展示了使用小batch size的性能，仅使用大小为256的batch size进行训练，其性能也非常高。需要注意的是，使用小的batch size需要先累积多个batch的feature。这相比于使用负样本队列的Moco来说，存储的特征数量更小。

回顾

我们首先看SwAV这篇文章解决了什么问题：① 相比于SimCLR、MoCo这类对比学习方法来说，SwAV避免了大batch size，以及成对的特征对比，对负样本的需要量也没那么高。② 相比于DeepCluster和SeLa这两篇论文来说，SwAV避免了离线学习，而是进行在线聚类。作者也提到，SwAV可以解释为"swapping"机制的一种特例，当前批次的view去预测上一批次的code。

SwAV本质上是还是一种基于"聚类"的表征学习方法，并且参考了对比学习的框架提出了"swaped prediciton"，最大的创新就是进行"Online Learning"。

为什么SwAV会work呢？因为从之前对比学习的工作来看，alignment和uniformity对于表征学习非常重要，alignment指的是正样本在特征空间足够接近，uniformity指的是所有特征应该尽可能均匀地分布在特征空间中。因此，之前的对比学习中需要正样本和负样本，而SwAV并没有显示对比负样本，不会导致模型崩塌吗？

答案是不会，因为SwAV虽然没有显示构造负样本和对比，但它其实本质是先对不同的特征进行了cluster划分，其中属于同一个cluster的特征会聚集在一起，而不同的cluster内的特征会互相推远。并且，作者并没有在特征空间上使用NCE损失(显示地拉近正样本间距离，推远负样本距离)，而是构造了一个相互预测，使用同一图像下的不同view进行互相预测计算交叉熵损失。

但仅这样做还是会导致模型崩塌，因为存在一种捷径解：将所有的样本输出为同一个特征，所以作者在code分配时做了限制。利用SeLa提出的transportation polytope进行限制，强迫算法进行平均分配，并使用SK算法来快速计算code。

最后贴上整个算法的伪代码：

官方源码：https://github.com/facebookresearch/swav

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