好久没使用cuda，今天需要使用cuda，但是报错了，
>>> print(torch.cuda.is_available())
False下面记录排查和解决步骤：
（1）查看torch版本，及其是否与cuda版本是否匹配：
>>> import torch
>>> print(torch.__version__)
1.7.1+cu110
??????? 当时是按照torch官网上面的命令安装的，torch和cuda的版本是匹配的版本，如上所示，其中torch版本为对应cuda为11.0的1.7.1版本
（2）查看cuda是否还存在以及cuda的版本
nvcc -V如下所示，可以看出cuda版本确实为11.0
meng@meng:~/ideas/python_kit/pytorch$ nvcc -V
nvcc: NVIDIA (R) Cuda compiler driver
Copyright (c) 2005-2020 NVIDIA Corporation
Built on Thu_Jun_11_22:26:38_PDT_2020
Cuda compilation tools, release 11.0, V11.0.194
Build cuda_11.0_bu.TC445_37.28540450_0
（3）查看显卡驱动是否正常
nvidia-smimeng@meng:~/ideas/python_kit/pytorch$ nvidia-smi
NVIDIA-SMI has failed because it couldn't communicate with the NVIDIA driver. Make sure that the latest NVIDIA driver is installed and running.
没有出现显卡驱动的信息内容，我第一印象是显卡驱动可能被删了，或者出错了
（4）安装显卡驱动--这一步可能不需要执行
??????? （注：这里采用“系统推荐”这个流程来重新安装显卡驱动）
??????? 查看推荐版本，为nvidia-driver-470（查看驱动与cuda的版本要求，470符合cuda-11.0的要求）
ubuntu-drivers devicesmeng@meng:~/ideas/python_kit/pytorch$ ubuntu-drivers devices
WARNING:root:_pkg_get_support nvidia-driver-510-server: package has invalid Support PBheader, cannot determine support level
WARNING:root:_pkg_get_support nvidia-driver-510: package has invalid Support PBheader, cannot determine support level
== /sys/devices/pci0000:00/0000:00:01.0/0000:01:00.0 ==
modalias : pci:v000010DEd00002484sv00001462sd00003906bc03sc00i00
vendor : NVIDIA Corporation
driver : nvidia-driver-470-server - distro non-free
driver : nvidia-driver-510-server - distro non-free
driver : nvidia-driver-510 - distro non-free
driver : nvidia-driver-470 - distro non-free recommended
driver : xserver-xorg-video-nouveau - distro free builtin
== /sys/devices/pci0000:00/0000:00:14.3 ==
modalias : pci:v00008086d000043F0sv00008086sd00000074bc02sc80i00
vendor : Intel Corporation
manual_install: True
driver : backport-iwlwifi-dkms - distro free
??????? 安装推荐版本：
sudo ubuntu-drivers autoinstall??????? 中途可能需要执行
sudo apt-get update
或
sudo apt-get update --fix-missing??????? 测试安装效果，又回到“（3）查看显卡驱动是否正常”
meng@meng:~/ideas/python_kit/pytorch$ nvidia-smi
NVIDIA-SMI has failed because it couldn't communicate with the NVIDIA driver. Make sure that the latest NVIDIA driver is installed and running.
（5）解决显卡驱动问题
NVIDIA-SMI has failed because it couldn't communicate with the NVIDIA driver. Make sure that the latest NVIDIA driver is installed and running
????????是一个常见问题，经常出现在ubuntu系统中，主要原因还是系统内核升级了，导致新版本内核和原来显卡驱动不匹配
??????? 查看nvidia版本号，我这里出现了两个版本号：
ll /usr/src/
???????? 安装dkms
sudo apt-get install dkms??????? 匹配内核与显卡驱动：因为上面查看得到的nvidia版本号有两个，而“（4）安装显卡驱动--这一步可能不需要执行”中下载的先看驱动为470
??????? 先尝试让470版本与系统内核建立匹配--出错
???????? 尝试用495版本的----居然通了（不知为什么成了？？？）
sudo dkms install -m nvidia -v 495.46
查看显卡驱动是否正常：--正常
（6） 测试cuda是否可用
重新打开一个终端，并进入python环境----cuda可用！！！
程序也可以跑通了：
