FPGA运动目标检测，基于米联客FDMA设计开发，A7和zynq两个版本
开发环境如下：
纯FPGA开发板：米联客MA703FA，A7-35T的FPGA；
ZYNQ开发板：米联客MZ7100FA，zynq-7100的FPGA；
EDA：vivado2019.1；
输入：OV5640摄像头；
输出：HDMI；
区别：A7版本的运动目标检测工程帧差阈值固定为70，图像缓存至DDR3；zynq版本的运动目标检测工程帧差阈值可通过SDK动态配置，图像缓存至PS的DDR3；
运动目标检测原理：现将图像转为灰度图，如果一个物体是运动的，那么前后两张或几张灰度图的同一位置的像素值应该是变化的，试想，如果是静止物体，比如一幅画，那么任意时刻，同一位置像素点的值不变才对，如果运动了，像素点的值自然也就改变了，很好理解，这个叫做帧差算法，这里的像素点差值有个范围，叫做阈值，cdn上有大佬说70~100是理想值。
思路：
1、解决帧差问题，即怎么得到两张相差两帧或几帧的图像？
答：利用米联客的FDMA方案实现，米联客的FDMA优势在于简化了AXI协议的使用门槛，不懂得可以看我前面的文章，此外，FDMA还可以跨平台使用，即纯FPGA和zynq都可使用，我们知道，一般图像缓存至zynq的PS端DDR用Xilinx的VDMA方案，但有几个不方便，比如要在SDK里配置VDMA的参数，比如VDMA看不到源码，除了问题不知道从哪里分析等等，而FDMA则完美解决了这些问题；
2、中间处理过程
答：按照米联客的方案，图像经过两个FDMA缓存得到帧差图像，经过帧差算法、中值滤波、腐蚀、膨胀后即可得到帧差的二值化图像，且全部是源码，可任意更改；
3、画框，即将运动物体框出来显示，这样看着NB一些
答：根据米联客和咸鱼FPGA等大佬的源码，都画不出框来，这个问题困扰了我近两周，后来仔细查看源码才发现源码有一个巨大BUG，根本画不出框，后来改了之后就可以了；
A7工程BD如下：
A7工程代码架构如下：
帧差缓存如下：
最后看效果图：
zynq工程BD如下：
这里需要注意AXI interconect的配置，若不这样配置，则带宽不够，传不了1080P视频，如下：
还要注意，zynq的ps的ddr地址映射是zynq自动分配的，所以FDMA控制器的地址别填超出了范围，地址范围可参见如下：
所以看BD工程的地址管理器中，DDR地址不要超出这个范围，如下：
所以对应的FDMA控制器图像缓存地址也变了，如下：
SDK阈值动态配置如下：
最后：整个源代码并未给出，因为工程太大了，而且比较复杂，不是一两句话能讲清楚的，需要工程源码的可以加我VX：(hllsq22) 我们一起探讨，看不懂的我再慢慢给你讲。
