指针式仪表读数算法主要用于工业变电站环境，变电站环境复杂，仪表类型众多。仪表图像通过巡检机器人的可见光相机采集，由于机器人在巡检过程中行走路线较为固定，相机难以正对仪表平面采集图像，导致获得的仪表图像会因为拍摄位置、角度、光照等因素的影响产生较大的差异，图像可能存在仪表模糊和被遮挡等情况，这对于仪表图像的直接识别增加了难度。因此，为了提高仪表识别的准确度，识别前需要对图像进行仪表区域定位，排除背景干扰信息，提高后续表盘信息识别的准确性。
一、基于Hough变换的仪表检测（附源码）
Hough变换是一种专门用于检测物体几何形状的图像处理算法，最开始用于检测图像中的直线，经过改进后可用于检测多种形状，例如圆形、椭圆和多边形等。指针式仪表轮廓为圆形或者方形，因此，可以使用Hough变换检测图像中的圆形或者方形形状，检测出的位置即为仪表所在的位置。
Hough变换圆检测的原理和二维空间直线检测原理类似，只不过直线检测检测中只有两个自由度，而圆的一般方程为
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