施努卡（SCHNOKA）成立于2010年，先后在上海，苏州及武汉建立了分公司。国家高新技术企业，致力于打造面向智能产线与智慧工厂最强控制大脑的高科技公司。公司围绕感知&识别核心技术构建智能装备，基于机器人视觉算法与单机器人工作站、多机器人群体共融、行业定制化应用。打造产品体系，面向智能生产线、智慧物流等场景实现软件定义智能。
SCHNOKA （施努卡）在3D机器视觉算法、机器人柔性控制、手眼协同融合、产线级机器人协同、工厂级智能规划与调度等方面均由领先技术和行业落地应用，在汽车工业智能分拣产线、大尺寸高精度三维量测、大场景物流搬运机器人智能分拣等方面有丰富的项目经验。
SCHNOKA（施努卡）的多个核心产品汽车工业标杆生产线、锂电新能源灯塔工厂、工程机械智慧工厂、智慧物流等多个领域多个场景应用落地。已经和百亚国际、稳健医疗、米老头集团、维达纸业、一汽大众、上汽大众、沃尔沃汽车、奇瑞捷豹路虎、吉利汽车、长安汽车、上汽通用五菱、长城蜂巢新能源、三一重工、中航工业沈飞、中隧集团、西门子高压开关、中国中车、ABB（中国）等国内外知名企业建立了良好的伙伴合作关系，获得头部客户广泛好评。
总装车间-前桥总成自动抓取
总装车间-前桥总成自动抓取
AGV将前桥总成输送至前桥安装工位，由于AGV定位误差和托盘一致性的不同，前桥总成存在位置误差，机器人携带3D视觉系统拍照，并通过对目标工件上多个特征点的图像处理来解算目标在空间中的6自由度位置变化量，从而引导机器人修正轨迹，精准完成抓取动作。
适用场景
适用于总装车间前桥总成机器人自动抓取&安装；
系统特点
3D视觉6自由度定位；定位精度：+/-0.2mm
容差范围：+/-30mm的位置偏差
视觉系统节拍时间短，2秒以内；
具备特佳的多种车型兼容性
适配KUKA,ABB,FANC,安川，川崎等国外品牌机器人以及国产机器人；
支持多种通讯技术：PROFINET，SOCKET, TCP/IP等等。
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