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[人工智能]OpenCV调用USB摄像头的点滴 |
1 前言一般项目中使用的相机多为工业相机,其厂商均配备了完善的二次开发SDK,含有丰富的接口。 但本人最近遇到了一款相机,最大的优点就是便宜(是同等工业相机价格的几分之一),遗憾的是没有任何的SDK提供(只有一个amcap.exe),对于使用者而言这就尴尬了。 OpenCV中的vediocapture类含有访问并控制USB相机的功能(前提是相机本身支持,并不是所有的USB相机都支持被vediocapture直接访问)。 2 VideoCapture打开相机时间过久如果以cv::VideoCapture capture(device_index);打开相机设备,程序运行异常缓慢,在输出窗口输出大量加载pdb符号的信息,大概需要等30s才能成功打开设备,这显然是让人抓狂的。 2.1 分析原因CV_WRAP explicit VideoCapture(int index, int apiPreference = CAP_ANY); cv::VideoCapture在逐个轮询到底哪个后台驱动合适,这个遍历显然是耗时的。 我们没有指定apiPreference参数时,它默认便是逐个遍历,可能就很耗时。 2.2 解决办法直接指定apiPreference参数,指定启动相机所使用的后台API。可以指定为CAP_DSHOW或者其他(因地制宜). cv::VideoCapture capture(device_index, cv::CAP_DSHOW); 打开设备的时间瞬间从30s降为不到200ms. 3 曝光时间设置capture.set(cv::CAP_PROP_EXPOSURE, -5); 这里的-5是什么含义呢&#x |
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