背景说明
好久没写博客了，因为我太懒了。懒得写
这篇本来去年就要写的拖到了现在。我已经安装成功了，趁着今天有空，给大家分享一下怎么编译CUDA和opencv4.5.1。
相关的编程我也会一些，写博客又不知道写啥主题，可能后续再写一篇编程相关的。
参考文献：https://zhuanlan.zhihu.com/p/354838274
编译环境
win 10 系统
VS 2015
Cmake 3.20.0
opencv 4.5.1
opencv_contrib 4.5.1
CUDA 9.1
这里需要解释一下CUDA的版本我选的9比较低是因为需要和VS的版本兼容。准备安装不同版本的小可爱们记得自己去搜一下vs和CUDA之间版本的问题，可以成功避坑哟。
详细安装过程
1.安装CUDA
这部分的安装很简单，没有什么需要特别避坑的地方。可以参考这篇博客：
安装CUDA教程
2.安装cmake
双击cmake.exe就行了，安装过程中选择添加到系统环境变量。
3.使用cmake编译opencv4.5.3
重头戏来了！
（刚发现原来我装的是4.5.3 ，没关系懒得改了 ，问题不大，这个小版本没什么影响的）
首先，将下载好的opencv 4.5.1和opencv_contrib 4.5.1解压，放到一个文件夹里面，再到opencv451文件夹新建build文件夹。
然后，在cmake里添加opencv4.5.1文件夹和build文件夹，搜索栏搜索cuda并勾选with_cuda选项，如下图：
勾选这个选项：
搜MODULES，在OPENCV_EXTRA_MODULES_RATH一项，添加（你自己的目录！）opencv_contrib4.5.1中的modules目录
添加路径：
改个配置，根据自己的显卡找到对应cuda的算力比如说我的是6.1
下一步：点击config
出现问题：
看到红色不要慌，等我们把红色全都解决完了，编译就一点问题也没有啦
仔细看一下这个模块说啥，wechat这个模块不用，所以反向勾选，把它取消掉
重点：
很多人会卡在这里，这是因为要按照make file的网址去下载一些文件，但是下载失败
点开自己的.cahe文件夹会看到它确实是在下载，并且失败
那么在这里我提供一下这个几个文件：
（放心不收费的），资源纯共享，资源来自参考文献。
https://link.zhihu.com/?target=https%3A//wwr.lanzoui.com/b02c5ackh
密码:7beq
下载下来以后统一放到.cache里面，并且修改对应的Makefile，然后重新config
好，那么现在没什么毛病了，如果到这里你的cmake还有标红的，就自己查一查，不需要的就取消，需要的挨个盘一下到底什么问题，如果没有红色，就说明OK了。
到这里也需要关键的一步：勾选生成opencv_world。如果这一步不做的话，在后续的vs项目引用时会出问题。
再然后：
打开项目以后：
耐心等待项目完全生成。 这里懒得写了，没有难度也没有坑的，参考参考文献吧。 感谢阅读。