学习目标
理解图像的特征
知道图像的角点
一、图像的特征
大多数人都玩儿过拼图游戏。首先拿到完整图像的碎片，然后把这些碎片以正确的方式排列起来从而重建这幅图像。如果把拼图游戏的原理写成计算机程序，那么计算机也就会玩儿拼图游戏了。
在拼图的时候，我们要寻找一些唯一的特征，这些特征要适合被跟踪，容易被比较。我们在一副图像中搜索这样的特征，找到它们，而且也能在其他图像中找到这些特征，然后再把它们拼接在一起。
那么在计算机中，如何找到这些特征呢？
如果我们深入的观察一些图像并搜索不同区域，以下图为例：
在图的上方给出了六个小图。找到这些小图在原始图像中的位置。你能找到多少个正确结果呢？
A、B、C、D这些位置虽然可以知道近似位置，但是准确位置还是很难找到。这是因为：沿着边缘，所有地方都一样。
所以边缘是比平面更好的特征，但是还不够好。
最后可以发现E和F是建筑的一些角点。它们能很容易的被找到。因为在角点的地方，无论你向哪个方向移动小图，结果都会有很大不同。所以可以把它们当做一个好的特征。为了更好的理解这个概念，我们再举一个简单例子。
在上图中：
- 蓝色框中的区域是一个平面很难被找到和跟踪的。无论向哪个方向移动蓝色框，都是一样的。
- 对于黑色框中的区域，它是一个边缘。如果沿着垂直发那个像移动，它会改变，但是如果沿着水平方向移动，就不会改变。
- 而红色框中的角点，无论你向哪个方向移动，得到的结果都不同，这就说明红色框中的区域对于绿色矩形区域来说是唯一的。所以，我们说角点是一个好的图像特征，也就回答了前面的问题。
角点是图像中很重要的特征，对图像图形的理解和分析有很重要的作用。
角点在三维场景重建运动估计，目标跟踪，目标识别，图像配准和匹配等计算机视觉领域起着很重要的作用。
在现实世界中，角点对应于物体的拐角，道路的十字路口、丁字楼口等。
下面我们使用OpenCV中的各种算法来查找图像的特征，并对其进行描述。
总结
在这一章，我们引入了图像特征和角点的概念，角点这个概念非常的重要，一定要认真记下，准确使用。