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import numpy as np
import h5py
import matplotlib.pyplot as plt
from PIL import Image
import testCases #参见资料包
from dnn_utils import sigmoid, sigmoid_backward, relu, relu_backward #参见资料包
import lr_utils #参见资料包
np.random.seed(1) # 指定随机种子
一、准备工作
1. 初始化参数
两层神经网络的初始化函数:
def initialize_parameters(n_x, n_h, n_y):
"""
此函数是为了初始化两层网络参数而使用的函数。
参数:
n_x - 输入层节点数量
n_h - 隐藏层节点数量
n_y - 输出层节点数量
返回:
parameters - 包含你的参数的python字典:
W1 - 权重矩阵,维度为(n_h,n_x)
b1 - 偏向量,维度为(n_h,1)
W2 - 权重矩阵,维度为(n_y,n_h)
b2 - 偏向量,维度为(n_y,1)
"""
W1 = np.random.randn(n_h, n_x) * 0.01
b1 = np.zeros((n_h, 1))
W2 = np.random.randn(n_y, n_h) * 0.01
b2 = np.zeros((n_y, 1))
#使用断言确保我的数据格式是正确的
assert(W1.shape == (n_h, n_x))
assert(b1.shape == (n_h, 1))
assert(W2.shape == (n_y, n_h))
assert(b2.shape == (n_y, 1))
parameters = {"W1": W1,
"b1": b1,
"W2": W2,
"b2": b2}
return parameters
# 测试 initialize_parameters()
print("==============测试initialize_parameters==============")
parameters = initialize_parameters(3,2,1)
print("W1 = " + str(parameters["W1"]))
print("b1 = " + str(parameters["b1"]))
print("W2 = " + str(parameters["W2"]))
print("b2 = " + str(parameters["b2"]))
多层神经网络的初始化函数:
def initialize_parameters_deep(layers_dims):
"""
此函数是为了初始化多层网络参数而使用的函数。
参数:
layers_dims - 包含我们网络中每个图层的节点数量的列表
返回:
parameters - 包含参数“W1”,“b1”,...,“WL”,“bL”的字典:
W1 - 权重矩阵,维度为(layers_dims [1],layers_dims [1-1])
bl - 偏向量,维度为(layers_dims [1],1)
"""
np.random.seed(3)
parameters = {}
L = len(layers_dims)
# 对于层数为 L-1 的神经网络(不包括输入层),有 L-1 个 W 和 b
for l in range(1, L): # l 可取 1—— L-1
# 除以 np.sqrt()是为了避免梯度消失和梯度爆炸问题
parameters["W" + str(l)] = np.random.randn(layers_dims[l], layers_dims[l - 1]) / np.sqrt(layers_dims[l - 1])
parameters["b" + str(l)] = np.zeros((layers_dims[l], 1))
# 确保我要的数据的格式是正确的
assert(parameters["W" + str(l)].shape == (layers_dims[l], layers_dims[l - 1]))
assert(parameters["b" + str(l)].shape == (layers_dims[l], 1))
return parameters
补充:梯度消失和梯度爆炸及解决方法
# 测试 initialize_parameters_deep
print("==============================测试 initialize_parameters_deep ========================")
layers_dims = [5, 4, 3]
parameters = initialize_parameters_deep(layers_dims)
print("W1 = " + str(parameters["W1"]))
print("b1 = " + str(parameters["b1"]))
print("W2 = " + str(parameters["W2"]))
print("b2 = " + str(parameters["b2"]))
2. 前向传播
前向传播有以下三个步骤: ??① Linear
Z
[
l
]
=
W
[
l
]
A
[
l
?
1
]
+
b
[
l
]
(1)
Z^{[l]} = W^{[l]}A^{[l-1]} + b^{[l]} \tag{1}
Z[l]=W[l]A[l?1]+b[l](1) ??② Linear -> Activation,其中
ψ
\psi
ψ 会使用 ReLU 或 Sigmoid
A
[
l
]
=
ψ
(
Z
[
l
]
)
(2)
A^{[l]}=\psi(Z^{[l]}) \tag{2}
A[l]=ψ(Z[l])(2) ??③ 【Linear -> ReLU】× (L-1) -> Linear -> Sigmoid(多层网络)
ψ
=
{
R
e
L
U
,
l
<
L
S
i
g
m
o
i
d
,
l
=
L
(3)
\psi=\left\{ \begin{matrix} ReLU & , & l < L \\ Sigmoid & , & l = L \end{matrix} \right. \tag{3}
ψ={ReLUSigmoid?,,?l<Ll=L?(3) 2.1 Linear
def linear_forward(A, W, b):
"""
实现前向传播的线性部分。
参数:
A - 来自上一层(或输入数据)的激活,维度为(上一层的节点数量,示例的数量)
W - 权重矩阵,numpy数组,维度为(当前图层的节点数量,前一图层的节点数量)
b - 偏向量,numpy向量,维度为(当前图层节点数量,1)
返回:
Z - 激活功能的输入,也称为预激活参数
cache - 一个包含“A”,“W”和“b”的字典,存储这些变量以有效地计算后向传递
"""
Z = np.dot(W, A) + b
assert(Z.shape == (W.shape[0], A.shape[1]))
cache = (A, W, b)
return Z, cache
#测试linear_forward
print("==============测试linear_forward==============")
A,W,b = testCase.linear_forward_test_case()
Z,linear_cache = linear_forward(A,W,b)
print("Z = " + str(Z)) # Z = [[ 3.26295337 -1.23429987]]
2.2 Linear -> Activation 为了更方便,我们将两个功能(线性和激活)分组为一个功能函数(Linear - > Activation)。其中激活函数这里采用 ReLU 和 Sigmoid 函数。
S
i
g
m
o
i
d
:
σ
(
Z
)
=
1
1
+
e
?
Z
(4)
Sigmoid:\sigma(Z)=\frac{1}{1+e^{-Z}} \tag{4}
Sigmoid:σ(Z)=1+e?Z1?(4)
R
e
L
U
:
R
e
L
U
(
Z
)
=
m
a
x
(
0
,
Z
)
(5)
ReLU:ReLU(Z)=max(0, Z ) \tag{5}
ReLU:ReLU(Z)=max(0,Z)(5)
def linear_activation_forward(A_prev, W, b, activation):
"""
实现LINEAR-> ACTIVATION 这一层的前向传播
参数:
A_prev - 来自上一层(或输入层)的激活,维度为(上一层的节点数量,示例数)
W - 权重矩阵,numpy数组,维度为(当前层的节点数量,前一层的大小)
b - 偏向量,numpy阵列,维度为(当前层的节点数量,1)
activation - 选择在此层中使用的激活函数名,字符串类型,【"sigmoid" | "relu"】
返回:
A - 激活函数的输出,也称为激活后的值
cache - 一个包含“linear_cache”和“activation_cache”的字典,我们需要存储它以有效地计算后向传递
"""
Z, linear_cache = linear_forward(A_prev, W, b)
if activation == "sigmoid":
A, activation_cache = sigmoid(Z)
elif activation == "relu":
A, activation_cache = relu(Z)
assert(A.shape == (W.shape[0], A_prev.shape[1]))
cache = (linear_cache, activation_cache)
return A, cache
#测试linear_activation_forward
print("==============测试linear_activation_forward==============")
A_prev, W,b = testCase.linear_activation_forward_test_case()
A, linear_activation_cache = linear_activation_forward(A_prev, W, b, activation = "sigmoid")
print("sigmoid,A = " + str(A))
A, linear_activation_cache = linear_activation_forward(A_prev, W, b, activation = "relu")
print("ReLU,A = " + str(A))
2.3 【Linear -> ReLU】× (L-1) -> Linear -> Sigmoid(多层网络)
def L_model_forward(X, parameters):
"""
实现[LINEAR-> RELU] *(L-1) - > LINEAR-> SIGMOID计算前向传播,也就是多层网络的前向传播,为后面每一层都执行LINEAR和ACTIVATION
参数:
X - 数据,numpy数组,维度为(输入节点数量,示例数)
parameters - initialize_parameters_deep()的输出
返回:
AL - 最后的激活值
caches - 包含以下内容的缓存列表:
linear_relu_forward()的每个cache(有L-1个,索引为从0到L-2)
linear_sigmoid_forward()的cache(只有一个,索引为L-1)
"""
caches = []
A = X
L = len(parameters)
# 前 L-1 次 Linear -> Activation:激活函数用 ReLU
for l in range(1, L):
A_prev = A
A, cache = linear_activation_forward(A_prev, parameters['W' + str(l)], parameters['b'+ str(l)], "relu")
caches.append(cache)
# 第 L 次激活,激活函数用 Sigmoid
AL, cache = linear_activation_forward(A, parameters['W' + str(L)], parameters['b' + str(L)], "sigmoid")
caches.append(cache)
assert(AL.shape == (1, X.shape[1]))
return AL, caches
#测试L_model_forward
print("==============测试L_model_forward==============")
X,parameters = testCase.L_model_forward_test_case()
AL,caches = L_model_forward(X,parameters)
print("AL = " + str(AL)) # AL = [[0.17007265 0.2524272 ]]
print("caches 的长度为 = " + str(len(caches))) # caches 的长度为 = 2
3. 计算成本
计算成本的公式如下:
J
=
?
1
m
∑
i
=
1
m
(
y
(
i
)
log
?
(
a
[
L
]
(
i
)
)
+
(
1
?
y
(
i
)
)
log
?
(
1
?
a
[
L
]
(
i
)
)
)
(6)
J=-\frac{1}{m}\sum_{i=1}^m{\big(y^{(i)}\log(a^{[L](i)}) + (1 - y^{(i)})\log(1 - a^{[L](i)})\big)} \tag{6}
J=?m1?i=1∑m?(y(i)log(a[L](i))+(1?y(i))log(1?a[L](i)))(6)
def compute_cost(AL, Y):
"""
实施上述等式定义的成本函数。
参数:
AL - 与标签预测相对应的概率向量,维度为(1,示例数量)
Y - 标签向量(例如:如果不是猫,则为0,如果是猫则为1),维度为(1,数量)
返回:
cost - 交叉熵成本
"""
m = Y.shape[1]
cost = -np.sum(np.multiply(np.log(AL), Y) + np.multiply(np.log(1 - AL), 1 - Y)) / m
cost = np.squeeze(cost)
assert(cost.shape == ())
return cost
#测试compute_cost
print("==============测试compute_cost==============")
Y,AL = testCase.compute_cost_test_case()
print("cost = " + str(compute_cost(AL, Y))) # cost = 0.414931599615397
4. 反向传播
反向传播用于计算相对于参数的损失函数的梯度,我们来看看前向传播和反向传播的流程图: 我们需要使用
d
Z
[
l
]
dZ^{[l]}
dZ[l] 来计算三个输出(
d
W
[
l
]
,
d
b
[
l
]
,
d
A
[
l
]
dW^{[l]},db^{[l]},dA^{[l]}
dW[l],db[l],dA[l]),下面三个公式是我们要用到的:
d
W
[
l
]
=
?
L
?
W
[
l
]
=
1
m
d
Z
[
l
]
A
[
l
?
1
]
T
(7)
dW^{[l]}=\frac{\partial L}{\partial W^{[l]}}=\frac{1}{m}dZ^{[l]}A^{[l-1]T} \tag{7}
dW[l]=?W[l]?L?=m1?dZ[l]A[l?1]T(7)
d
b
[
l
]
=
?
L
?
b
[
l
]
=
1
m
∑
i
=
1
m
d
Z
[
l
]
(
i
)
(8)
db^{[l]}=\frac{\partial L}{\partial b^{[l]}}=\frac{1}{m}\sum_{i=1}^mdZ^{[l](i)} \tag{8}
db[l]=?b[l]?L?=m1?i=1∑m?dZ[l](i)(8)
d
A
[
l
?
1
]
=
?
L
?
A
[
l
?
1
]
=
W
[
l
]
T
d
Z
[
l
]
(9)
dA^{[l-1]}=\frac{\partial L}{\partial A^{[l-1]}}=W^{[l]T}dZ^{[l]} \tag{9}
dA[l?1]=?A[l?1]?L?=W[l]TdZ[l](9) 和前向传播类似,反向传播有以下三个步骤: ??① Linear 后向计算 ??② Linear -> Activation 后向计算,其中
ψ
\psi
ψ 会使用 ReLU 或 Sigmoid ??③ 【Linear -> ReLU】× (L-1) -> Linear -> Sigmoid 后向计算(多层网络) 4.1 Linear backward
def linear_backward(dZ, cache):
"""
为单层实现反向传播的线性部分(第L层)
参数:
dZ - 相对于(当前第l层的)线性输出的成本梯度
cache - 来自当前层前向传播的值的元组(A_prev,W,b)
返回:
dA_prev - 相对于激活(前一层l-1)的成本梯度,与A_prev维度相同
dW - 相对于W(当前层l)的成本梯度,与W的维度相同
db - 相对于b(当前层l)的成本梯度,与b维度相同
"""
A_prev, W, b = cache
m = A_prev.shape[1]
dW = np.dot(dZ, A_prev.T) / m
db = np.sum(dZ, axis=1, keepdims=True) / m
dA_prev = np.dot(W.T, dZ)
assert(dA_prev.shape == A_prev.shape)
assert(dW.shape == W.shape)
assert(db.shape == b.shape)
return dA_prev, dW, db
#测试linear_backward
print("==============测试linear_backward==============")
dZ, linear_cache = testCase.linear_backward_test_case()
dA_prev, dW, db = linear_backward(dZ, linear_cache)
print ("dA_prev = "+ str(dA_prev))
print ("dW = " + str(dW))
print ("db = " + str(db))
4.2 Linear -> Activation backward 为了帮你实现 linear_activation_backward,我们提供了两个反向函数: (1)sigmoid_backward :实现了 sigmoid() 函数的反向传播,调用方法为:
dZ = sigmoid_backward(dA, activation_cache)
(2)relu_backward :实现了 relu() 函数的反向传播,调用方法为:
dZ = relu_backward(dA, activation_cache)
如果
g
(
?
)
g(·)
g(?) 是激活函数,那么 sigmoid_backward 和 relu_backward 这样计算:
d
Z
[
l
]
=
d
A
[
l
]
?
g
′
(
Z
[
l
]
)
(10)
dZ^{[l]}=dA^{[l]}*g'(Z^{[l]}) \tag{10}
dZ[l]=dA[l]?g′(Z[l])(10)
def linear_activation_backward(dA, cache, activation="relu"):
"""
实现LINEAR-> ACTIVATION层的后向传播。
参数:
dA - 当前层l的激活后的梯度值
cache - 我们存储的用于有效计算反向传播的值的元组(值为linear_cache,activation_cache)
activation - 要在此层中使用的激活函数名,字符串类型,【"sigmoid" | "relu"】
返回:
dA_prev - 相对于激活(前一层l-1)的成本梯度值,与A_prev维度相同
dW - 相对于W(当前层l)的成本梯度值,与W的维度相同
db - 相对于b(当前层l)的成本梯度值,与b的维度相同
"""
linear_cache, activation_cache = cache
if activation == "relu":
dZ = relu_backward(dA, activation_cache)
dA_prev, dW, db = linear_backward(dZ, linear_cache)
elif activation == "sigmoid":
dZ = sigmoid_backward(dA, activation_cache)
dA_prev, dW, db = linear_backward(dZ, linear_cache)
return dA_prev, dW, db
#测试linear_activation_backward
print("==============测试linear_activation_backward==============")
AL, linear_activation_cache = testCase.linear_activation_backward_test_case()
dA_prev, dW, db = linear_activation_backward(AL, linear_activation_cache, activation = "sigmoid")
print ("sigmoid:")
print ("dA_prev = "+ str(dA_prev))
print ("dW = " + str(dW))
print ("db = " + str(db) + "\n")
dA_prev, dW, db = linear_activation_backward(AL, linear_activation_cache, activation = "relu")
print ("relu:")
print ("dA_prev = "+ str(dA_prev))
print ("dW = " + str(dW))
print ("db = " + str(db))
4.3 【Linear -> ReLU】× (L-1) -> Linear -> Sigmoid 后向计算(多层网络) 在之前的前向计算中,我们存储了一些包含 (
X
,
W
,
b
,
z
X, W, b, z
X,W,b,z) 的 cache,在反向传播中,我们将会使用它们来计算梯度值,所以,在 L 层模型中,我们需要从 L 层遍历所有的隐藏层,在每一步中,我们需要使用那一层的 cache 值来进行反向传播。 上面我们提到了
A
[
L
]
A^{[L]}
A[L],它属于输出层,
A
[
L
]
=
σ
(
Z
[
L
]
)
A^{[L]}=\sigma(Z^{[L]})
A[L]=σ(Z[L]),所以我们需要计算
d
A
L
dAL
dAL,我们可以使用下面的代码来计算它:
dAL = -(np.divide(Y, AL) - np.divide(1 - Y, 1 - AL))
计算完了之后,我们可以使用此激活后的梯度
d
A
L
dAL
dAL 继续向后计算。一下就是我们构建多层网络的反向传播函数:
def L_model_backward(AL, Y, caches):
"""
对[LINEAR-> RELU] *(L-1) - > LINEAR - > SIGMOID组执行反向传播,就是多层网络的向后传播
参数:
AL - 概率向量,正向传播的输出(L_model_forward())
Y - 标签向量(例如:如果不是猫,则为0,如果是猫则为1),维度为(1,数量)
caches - 包含以下内容的cache列表:
linear_activation_forward("relu")的cache,不包含输出层
linear_activation_forward("sigmoid")的cache
返回:
grads - 具有梯度值的字典
grads [“dA”+ str(l)] = ...
grads [“dW”+ str(l)] = ...
grads [“db”+ str(l)] = ...
"""
grads = {}
L = len(caches)
m = AL.shape[1]
Y = Y.reshape(AL.shape)
dAL = - (np.divide(Y, AL) - np.divide(1 - Y, 1 - AL))
current_cache = caches[L - 1]
grads["dA" + str(L)], grads["dW" + str(L)], grads["db" + str(L)] = linear_activation_backward(dAL, current_cache, "sigmoid")
for l in reversed(range(L - 1)):
current_cache = caches[l]
dA_prev_temp, dW_temp, db_temp = linear_activation_backward(grads["dA" + str(l + 2)], current_cache, "relu")
grads["dA" + str(l + 1)] = dA_prev_temp
grads["dW" + str(l + 1)] = dW_temp
grads["db" + str(l + 1)] = db_temp
return grads
#测试L_model_backward
print("==============测试L_model_backward==============")
AL, Y_assess, caches = testCase.L_model_backward_test_case()
grads = L_model_backward(AL, Y_assess, caches)
print ("dW1 = "+ str(grads["dW1"]))
print ("db1 = "+ str(grads["db1"]))
print ("dA1 = "+ str(grads["dA1"]))
5. 更新参数
我们采用梯度下降法来更新参数,其公式如下(
α
\alpha
α 为学习率):
W
[
l
]
=
W
[
l
]
?
α
d
W
[
l
]
(11)
W^{[l]}=W^{[l]}-\alpha dW^{[l]} \tag{11}
W[l]=W[l]?αdW[l](11)
b
[
l
]
=
b
[
l
]
?
α
d
b
[
l
]
(12)
b^{[l]}=b^{[l]}-\alpha db^{[l]} \tag{12}
b[l]=b[l]?αdb[l](12)
def update_parameters(parameters, grads, learning_rate):
"""
使用梯度下降更新参数
参数:
parameters - 包含你的参数的字典
grads - 包含梯度值的字典,是L_model_backward的输出
返回:
parameters - 包含更新参数的字典
参数[“W”+ str(l)] = ...
参数[“b”+ str(l)] = ...
"""
L = len(parameters)
for l in range(L):
parameters["W" + str(l + 1)] = parameters["W" + str(l + 1)] - learning_rate * grads["dW" + str(l + 1)]
parameters["b" + str(l + 1)] = parameters["b" + str(l + 1)] - learning_rate * grads["db" + str(l + 1)]
return parameters
#测试update_parameters
print("==============测试update_parameters==============")
parameters, grads = testCase.update_parameters_test_case()
parameters = update_parameters(parameters, grads, 0.1)
print ("W1 = "+ str(parameters["W1"]))
print ("b1 = "+ str(parameters["b1"]))
print ("W2 = "+ str(parameters["W2"]))
print ("b2 = "+ str(parameters["b2"]))
二、搭建网络
1. 搭建两层网络模型
接下来我们要搭建的两层神经网络模型图如下:
def two_layer_model(X, Y, layers_dims, learning_rate=0.0075, num_iterations=3000, print_cost=False, isPlot=True):
"""
实现一个两层的神经网络,【LINEAR->RELU】 -> 【LINEAR->SIGMOID】
参数:
X - 输入的数据,维度为(n_x,例子数)
Y - 标签,向量,0为非猫,1为猫,维度为(1,数量)
layers_dims - 层数的向量,维度为(n_y,n_h,n_y)
learning_rate - 学习率
num_iterations - 迭代的次数
print_cost - 是否打印成本值,每100次打印一次
isPlot - 是否绘制出误差值的图谱
返回:
parameters - 一个包含W1,b1,W2,b2的字典变量
"""
np.random.seed(1)
grads = {}
costs = []
(n_x, n_h, n_y) = layers_dims
"""
初始化参数
"""
parameters = initialize_parameters(n_x, n_h, n_y)
W1 = parameters["W1"]
b1 = parameters["b1"]
W2 = parameters["W2"]
b2 = parameters["b2"]
"""
开始进行迭代
"""
for i in range(0, num_iterations):
# 前向传播
A1, cache1 = linear_activation_forward(X, W1, b1, "relu")
A2, cache2 = linear_activation_forward(A1, W2, b2, "sigmoid")
# 计算成本
cost = compute_cost(A2, Y)
# 后向传播
## 初始化后向传播
dA2 = - (np.divide(Y, A2) - np.divide(1 - Y, 1 - A2))
## 向后传播,输入:“dA2,cache2,cache1”。 输出:“dA1,dW2,db2;还有dA0(未使用),dW1,db1”。
dA1, dW2, db2 = linear_activation_backward(dA2, cache2, "sigmoid")
dA0, dW1, db1 = linear_activation_backward(dA1, cache1, "relu")
## 向后传播,将完成后的数据保存到 grads
grads["dW1"] = dW1
grads["db1"] = db1
grads["dW2"] = dW2
grads["db2"] = db2
# 更新参数
parameters = update_parameters(parameters, grads, learning_rate)
W1 = parameters["W1"]
b1 = parameters["b1"]
W2 = parameters["W2"]
b2 = parameters["b2"]
# 打印成本值,如果 print_cost=False 则忽略
if i % 100 == 0:
# 记录成本
costs.append(cost)
# 是否打印成本值
if print_cost:
print("第", i , "次迭代,成本值为:", np.squeeze(cost))
# 迭代完成,根据条件绘制图
if isPlot:
plt.plot(np.squeeze(costs))
plt.ylabel('cost')
plt.xlabel('iterations (per tens)')
plt.title("Learning rate = " + str(learning_rate))
plt.show()
# 返回 parameters
return parameters
我们现在开始加载数据集,图像数据集的处理可以参照:【中文】【吴恩达课后编程作业】Course 1 - 神经网络和深度学习 - 第二周作业,就连数据集也是一样的。
train_set_x_orig , train_set_y , test_set_x_orig , test_set_y , classes = lr_utils.load_dataset()
train_x_flatten = train_set_x_orig.reshape(train_set_x_orig.shape[0], -1).T
test_x_flatten = test_set_x_orig.reshape(test_set_x_orig.shape[0], -1).T
train_x = train_x_flatten / 255
train_y = train_set_y
test_x = test_x_flatten / 255
test_y = test_set_y
数据集加载完成,开始正式训练:
n_x = 12288
n_h = 7
n_y = 1
layers_dims = (n_x,n_h,n_y)
parameters = two_layer_model(train_x, train_set_y, layers_dims = (n_x, n_h, n_y), num_iterations = 2500, print_cost=True,isPlot=True)
编写预测函数
def predict(X, y, parameters):
"""
该函数用于预测L层神经网络的结果,当然也包含两层
参数:
X - 测试集
y - 标签
parameters - 训练模型的参数
返回:
p - 给定数据集X的预测
"""
m = X.shape[1]
n = len(parameters)
p = np.zeros((1, m))
# 根据参数前向传播
probas, caches = L_model_forward(X, parameters)
for i in range(0, probas.shape[1]):
if probas[0, i] > 0.5:
p[0, i] = 1
else:
p[0, i] = 0
print("准确度为:" + str(float(np.sum((p == y)) / m)))
return p
# 查看训练集和测试集的准确性
predictions_train = predict(train_x, train_y, parameters) # 准确度为:1.0
predictions_test = predict(test_x, test_y, parameters) # 准确度为:0.72
2. 搭建多层神经网络
多层神经网络的结构图如下:
def L_layer_model(X, Y, layers_dims, learning_rate=0.0075, num_iterations=3000, print_cost=False, isPlot=True):
"""
实现一个 L 层的神经网络,【LINEAR->RELU】* (L - 1) -> 【LINEAR->SIGMOID】
参数:
X - 输入的数据,维度为(n_x,例子数)
Y - 标签,向量,0为非猫,1为猫,维度为(1,数量)
layers_dims - 层数的向量,维度为(n_y, n_h, ...,n_h, n_y)
learning_rate - 学习率
num_iterations - 迭代的次数
print_cost - 是否打印成本值,每100次打印一次
isPlot - 是否绘制出误差值的图谱
返回:
parameters - 一个包含W1,b1,W2,b2的字典变量
"""
np.random.seed(1)
costs = []
"""
初始化参数
"""
parameters = initialize_parameters_deep(layers_dims)
"""
开始进行迭代
"""
for i in range(0, num_iterations):
# 前向传播
AL, caches = L_model_forward(X, parameters)
# 计算成本
cost = compute_cost(AL, Y)
# 后向传播
grads = L_model_backward(AL, Y, caches)
# 更新参数
parameters = update_parameters(parameters, grads, learning_rate)
# 打印成本值,如果 print_cost=False 则忽略
if i % 100 == 0:
# 记录成本
costs.append(cost)
# 是否打印成本值
if print_cost:
print("第", i , "次迭代,成本值为:", np.squeeze(cost))
# 迭代完成,根据条件绘制图
if isPlot:
plt.plot(np.squeeze(costs))
plt.ylabel('cost')
plt.xlabel('iterations (per tens)')
plt.title("Learning rate = " + str(learning_rate))
plt.show()
# 返回 parameters
return parameters
加载数据集的方式同两层神经网络加载数据集的方式:
train_set_x_orig , train_set_y , test_set_x_orig , test_set_y , classes = lr_utils.load_dataset()
train_x_flatten = train_set_x_orig.reshape(train_set_x_orig.shape[0], -1).T
test_x_flatten = test_set_x_orig.reshape(test_set_x_orig.shape[0], -1).T
train_x = train_x_flatten / 255
train_y = train_set_y
test_x = test_x_flatten / 255
test_y = test_set_y
训练一个 5 层神经网络模型
layers_dims = [12288, 20, 7, 5, 1]
parameters = L_layer_model(train_x, train_y, layers_dims, num_iterations=2500, print_cost=True, isPlot=True)
对其进行预测,分析其准确度:
pred_train = predict(train_x, train_y, parameters) # 准确度为:0.9952153110047847
pred_test = predict(test_x, test_y, parameters) # 准确度为:0.78
3. 分析上述模型
我们可以看一看有哪些东西在 L 层模型中被错误地标记了,导致准确率没有提高。
def print_mislabeled_images(classes, X, y, p):
"""
绘制预测和实际不同的图像。
X - 数据集
y - 实际的标签
p - 预测
"""
a = p + y
mislabeled_indices = np.asarray(np.where(a == 1))
plt.rcParams['figure.figsize'] = (40.0, 40.0)
num_images = len(mislabeled_indices[0])
for i in range(num_images):
index = mislabeled_indices[1][i]
plt.subplot(2, num_images, i+1)
plt.imshow(X[:, index].reshape(64, 64, 3), interpolation='nearest')
plt.axis('off')
plt.title("Prediction: " + classes[int(p[0, index])].decode("utf-8") + " \n Class: " + classes[y[0, index]].decode("utf-8"))
print_mislabeled_images(classes, test_x, test_y, pred_test)
经过分析可以得知,模型表现欠佳的几种类型的图像包括:①猫身体在一个不同的位置,②猫出现在相似颜色的背景下,③不同的猫的颜色和品种,④相机角度,⑥图片的亮度,⑦比例变化(猫的图像很大或很小)
4. 测试
我们使用上述模型来分析自己的图片,然后识别它:
my_image = "cat.jpg" # 这里最好将文件保存为 jpg 格式
my_label_y = [1]
num_px = 64
fname = "../data/" + my_image # 文件路径
image = np.array(imread(fname)) # 以数组形式读入图片
im = Image.fromarray(np.uint8(image)) # 将数组转换为图片
new_image = np.array(im.resize((num_px, num_px)))
my_image = new_image.reshape((num_px * num_px * 3, 1))
my_predicted_image = predict(my_image, my_label_y, parameters)
plt.imshow(image)
print("y = " + str(np.squeeze(my_predicted_image)) + ", your L-layer model predicts a \"" + classes[int(np.squeeze(my_predicted_image)),].decode("utf-8") + "\" picture.")
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