原因 深度学习训练得到的网络复杂度高,参数冗余。
解决方式 (1)线性或非线性量化 (2)结构或非结构剪枝 (3)网络结构搜索 (4)权重矩阵的低秩分解 (5)蒸馏
目的 优化精度、性能、存储……使得可以在一些场景和设备上进行相应模型的部署。
剪枝
1、剪枝位置的判定一般根据权重。权重越小,证明该神经元的作用越小。
2、剪枝的方式:删去网络层上的权重的向量/整个神经元/单个像素(数据)。由于矩阵操作的并行化,减去单个像素或者向量并不能减少计算量。即大部分硬件并不支持稀疏矩阵的运输,所以剪枝操作一般是直接减去整个神经元。
3、判别剪神经元的位置,神经元激活后的数值,越接近0越没用。
4、剪枝流程: 训练、剪枝、得到权重、再训练。
5、训练技巧: 由于要进行剪枝,训练过程的优化器不能太剧烈,也不能太温柔。否则会破坏已有学到的东西。常用SGD优化器(较温和)。Adam为比较距离的优化器。
6、剪枝方式:
- 根据某种规则,按像素位置随机剪枝。
- 根据某种规则,按向量随机剪枝。
- 在卷积核上做剪枝。(根据卷积核模的大小,判定剪枝位置)
- 直接随机减去通道。
- 剪枝分为:结构式剪枝和非结构式剪枝。
7、实现原理: 压低权重,根据权重大的数据进行保留,没用的数值权重越来越小,逐渐消失。L1正则化,对数据的净输出做正则化。(净输出做归一化(norm):使得一部分权重压低后,另一部分的权重会升高)
量化
1、基础理论: 精度:常规精度一般为FP32,存储模型权重;低精度一般为FP16,INT8……计算速度快。 混合精度:在模型中使用FP32和FP16。FP16减小了一半内存,但是有些参数和操作符必须用INT8。 量化的原理:量化一般值INT8,即把权重映射到INT8的范围之间,计算速度快。(量化的映射范围一般是不等分的,由于权重一般较小,在原点处可以近似看成等分。)
2、根据权重存储分为: 二值神经网络、三元权重网络、XNOR网络。
3、在工业上一般用FP32对模型进行训练(追求精度) ,对推理部分用INT8(提高性能)。
4、代码基本步骤: 详细可通过官方文档进行学习
- 网络打包分块(将一个网络子块进行打包后,一起量化。例如:conv + BN + Relu糅合成一个模块。)——这里注意要使用量化支持的板块。
- 准备评估工具。(例如:top1、top5精确度、耗时、存储大小……)
- 对原始网络进行训练。(先训练,后量化)
- 开始量化。(量化前和量化后的评估指标作对比)
- 做QAT伪训练。(量化后可能精确度下降,根据性能要求,再做训练)
蒸馏
1、蒸馏, 又叫做老师学生模型,属于迁移学习。
蒸馏的原理:先预训练一个大模型,用大模型教小模型(大模型的结果在神经元的级别上作为小模型的先验),使得小模型有大模型的精度,性能又比大模型高。
2、常用方法: 待更新
AutoML
1、NAS 神经架构搜索:
- 先定义一些神经网络结构。
- 将数据和网络结构随机组合。(让神经网络自己选择下一个组件)
- 一个结构预测下一个结构,最终组合成一个神经网络。再通过训练判定网络的好坏。
2、模拟退火法:(Light-NAS、Paddleslim……)
3、DARTS:基于梯度的架构搜索 详细解读见这个博主
- 这是基于强化学习的NAS
- 定义了八个组件。(33/55卷积、33/55空洞、最大池化、平均池化、无操作、断裂……)
- 先初始化N个结点,两点之间的操作是给定的七个组件中随机可选操作。
- 每个组件之间的可选操作定义为softmax,联合优化混合操作概率和权重。(一个操作的权重升高,其他操作的权重就会降低,知道只剩下一个可选项)
- 从混合操作概率中得到最终的网络结构。
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