自动驾驶公司正在快速涌入前装量产赛道。
从2021年开始，包括小马智行、文远知行、元戎启行、轻舟智航等多家L4自动驾驶公司开始纷纷推出面向前装量产的自动驾驶解决方案，部分企业还推出了L2++/L3级的低成本量产方案。
1月20日，小马智行发布面向车规级量产设计的第六代自动驾驶软硬件系统外型设计、传感器及高性能计算平台方案。随后在今年 6 月，小马智行发布了最新一代自动驾驶域控制器（ADC）。
与大部分L4自动驾驶公司进军前装乘用车量产聚焦软件算法与技术方案不同，小马是第一家同时还选择自研域控制器的L4自动驾驶公司。
日前，在2022年（第四届）高工智能汽车市场峰会上，小马智行硬件研发技术总监潘波发表了《小马智行第六代自动驾驶软硬件系统及全新自研域控制器》的主题演讲，现场分享了最新成果与量产进展。
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为前装量产而设计的方案
小马智行第六代自动驾驶产品的核心宗旨在于满足规模化前装量产与商业化需求。
首先该方案采取了高度集成的传感器方案。
新一代的传感器方案采用了体积更小的固态激光雷达，并采用独有的前后两段式分体的创新设计，前段集成一颗固态激光雷达，后端集成三颗固态激光雷达，该方案大幅减少车顶传感器模块体积，同时也极大降低了整车的高度。据介绍，新一代设计比上一代在高度上降低了77.5%，总长减少了22.5%。
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这不仅极大提升了自动驾驶感知模块与整车设计适配度，例如可以很好的适配当前非常主流的全景天窗功能；同时也更加符合更符合车辆流线型设计，降低风阻提升行车效率。
基于以上传感器模块配置设计，车辆外观将非常接近于传统乘用车，而这正是自动驾驶产品面向商业化与大规模量产的首要条件。
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“在具体的感知传感器选项配置方面，我们充分考虑了成本、性能及可靠性方面的需求，采用了一套最符合当前使用需求的传感器组合方案。”潘波表示。
据介绍，第六代自动驾驶实现传感器数量达到20个，包括4个主固态激光雷达、2颗补盲激光雷达、11个摄像头和3颗毫米波雷达。
位于车顶的4个固态激光雷达，可实现360°的环境感知和物体检测；2个补盲激光雷达可辅助消除车辆侧方盲区；3个长距离毫米波雷达分别位于前向、左向以及后向。
11个摄像头分布在车顶和车身，实现全方位的感知。其中2个中长距摄像头实现前向物体检测，1个自研的信号灯识别摄像头可以精准识别交通信号灯，4个位于车顶的广角摄像头用于实现车周视野全覆盖，另有4个位于车身的超广角摄像头支持泊车等低速场景的应用需求。
面向前装量产，安全始终是最为关键的一环。
“在新一代系统的设计过程中，采用多层冗余设计来保证更高安全。”潘波指出。
据介绍，其全新一代的自动驾驶系统已经搭载在丰田赛那车型上，目前在国内启动了道路测试。该定制车型拥有面向L4自动驾驶功能的冗余底盘系统，车辆底盘在横向和纵向的控制上都具备安全冗余的机构设计。
在此基础上，小马智行还自研了两层安全保护方案，在主系统发生危险或偶发失效时，独立的子系统还可以实现安全靠边停车及车道内安全停车的功能，保证乘客的安全。
自研自动驾驶域控制器的优势
小马智行基于英伟达 DRIVE Orin自研的自动驾驶域控制器（ADC）也有了新进展。
据潘波介绍，自动驾驶域控制器推出单Orin 和双 Orin 两种版本，算力分别为 254 TOPS 和 508 TOPS。目前已经向客户交付了样本，并计划于今年四季度量产，小马智行基于该域控制器产品进行了大规模路测，软硬件均运行良好。
“小马智行不只是一个自动驾驶软件公司，而是一个自动驾驶系统解决方案提供商。”潘波指出。
他表示，在智能驾驶的时代，软件公司必须深入了解硬件，硬件公司也要深入了解软件公司的需求，才能做出真正符合市场需求的产品。
据介绍，无论是Robotaxi还是面向规模量产的产品，小马智行一直坚持软硬件一体同步研发，尤其是部分核心零部件的自研。软件方面，小马智行不仅自研了自动驾驶算法，还全栈自研了底层基础软件、中间件和自动驾驶开发工具链。
在小马智行看来，自动驾驶公司自研域控制器的优势不仅在于自动驾驶系技术与算法，更在于懂得自动驾驶对硬件的需求尤其是关键技术指标是什么，并且能够从实际场景与功能出发，定义一款非常适合前装量产的自动驾驶域控制器。
基于以上能力，使得小马智行的合作模式非常多元化且足够灵活开放。既支持打包式一体化服务，也支持其中一部分软件适配服务合作；另外其自动驾驶域控制器还可以满足客户定制化需求，既可以支持风冷、水冷不同的方案，还可以支持不同的接口，包括内部的网络拓扑、安全架构等等。
据介绍，为了保障前装量产的高可靠性高安全性，小马智行还自建了多个实验室，包括上海的可靠性试验室，广州和深圳的高速信号测试试验室等，目的在于通过充分的测试资源，在项目早期就可以及时发现并解决域控制器的关键设计风险。
对于小马智行这类自动驾驶公司来说，另一大核心优势还在于基于规模化的Robotaxi运营，在不同地区公开道路所获取的丰富场景数据。
截止今年8月，小马智行在全球范围内积累的自动驾驶测试里程已经超过了1500万公里，全球范围内，小马智行Robotaxi订单已经也突破了90万单，其中北京开放自动驾驶商业化运营试点许可之后已经完成了8万多用户付费订单。
“基于不同城市的差异化路况、丰富多样化的场景，可以帮助我们打磨一套适应于不同环境、不同路况、不同车型的‘虚拟司机’。”潘波指出。
这不仅有助于小马智行打造更符合市场需求的域控制器产品，同时也能助力其在前装量产赛道快速落地。