[人工智能]ML class Note——回归

Step1:Models

Step2:Goodness of Function

如何寻找最优的Function

——利用Loss function L：

• Input: a funtion
• Output: how bad it is

$$L(f)=L(\omega ,b)$$

Loss Funciton的选择本身也有很多种

在线性分类器中——通常使用预测值与真实值的偏差
$$L(f)=\sum _{n=1}^N({\hat{y}}^n?(b+\omega ?x_{cp}^n){)}^2$$

以输出的参数$\omega 、b$分别为y、x轴建立坐标系，颜色标为是函数的糟糕程度

——红色认为非常糟糕，蓝色认为较好

Step3:Best Function

找到最好的function的本质是，找到的这个函数，能够使得损失函数最小

——如何寻找这个使得损失函数最小的参数$\omega$和$b$

梯度下降寻找最优解

只要你的损失函数L(w,b)是可微分的，梯度下降就都可以处理这个函数

Consider loss function L($\omega$) with one parameter w:

${\omega }^{?}=arg{\min }_{\omega }L(\omega )$

1. 暴力法

穷举所有的$\omega$，找到最小的那个

2. Gradient Descent

• (Randomly) Pick an initial value ${\omega }^0$
• Compute $\frac{dL}{d\omega }{|}_{w=w^0}$
• 下一个迭代$w^1=w^0?\eta \frac{dL}{d\omega }{|}_{w=w^0}$

因为如果梯度为正，说明前面的方向是往上走，我们就向后退

如果梯度为负，说明前面的方向是往下走，我们就向前走

$\eta$是学习率，决定了我们一个步子，迈多大

——达到某个局部最优点

幸运的是，Linear Regression没有Local optimal，只有Global optimal

How about two parameters?

Worry

我们的随机点位置，可能会使得我们只找到局部最优解，而无法获得全局最优解

幸运的是，Linear Regression没有Local optimal，只有Global optimal

重新寻找更好的Models

Selecting another Model

当你想拟合出更好的模型

引入二次项
$$y=b+{\omega }_1{x}_{cp}+{\omega }_2(x_{cp}{)}^2$$
引入更复杂的Model等等
$$y=b+{\omega }_1{x}_{cp}+{\omega }_2(x_{cp}{)}^2+{\omega }_3(x_{cp}{)}^3$$
但是引入更复杂的Model后，可能会出现过拟合

A more complex model does not always lead to better performance on testing data.

Hidden Factors

只考虑原有cp值的影响是不对的，可能还要别的特征需要引入

Redesign the Model

对于每一种物种，有着不同参数的Linear Function

——讲物种特征，写入Function

对于哪些特征是有用的，是需要的，必要的，需要进行特征工程

例如这里，引入了特征有：类别，HP，Height，Weight

引入太多特征（可能是引入了冗余信息），会发现Overfitting了

• 方法一：如果你特征工程做得非常好，那你可以根据特征工程的结果，去减少一些特征的引入
• 方法二：Regularization

重新寻找更合适的Loss Function

Regularization——正则化

原始的Loss Function只考虑了预测值和真实值之间的差

Regularization就是加上一个额外的Term
$$\begin{gathered} y=b+\sum {\omega }_i{x}_i \\ L=\sum _n({\hat{y}}^n?(b+\sum {\omega }_i{x}_i){)}^2+\lambda \sum ({\omega }_i{)}^2 \end{gathered}$$

• $\lambda$是一个需要调节的超参数

• 这个正则项的引入，说明了，我们希望${\omega }_i$越小越好

• 因为${\omega }_i$越小，这个拟合出来的函数，鲁棒性越强

• $\lambda$越大，说明，这个函数越Smoother，我们就越考虑${\omega }_i$，而减少考虑error

我们需要调整$\lambda$，来决定需要的函数有多Smooth

梯度下降代码

当学习率为0.000001时，随机梯度很难到达最优解的位置

当我们讲学习率调成0.00001时，这时的学习率又过大

因此，我们要给w和b不一样的学习率

特制化学习率之后，学习率随便设个1就好

import numpy as np
import pandas as pd
import matplotlib.pyplot as plt

x_data=[338.,333.,328.,207.,226.,25.,179.,60.,208.,606.]
y_data=[640.,633.,619.,393.,428.,27.,193.,66.,226.,1591.]
# y_data=b+w*x_data

x=np.arange(-200,-100,1)#bias
y=np.arange(-5,5,0.1)#weight
Z=np.zeros((len(x),len(y)))
X,Y=np.meshgrid(x,y)
for i in range(len(x)):
    for j in range(len(y)):
        b=x[i]
        w=y[i]
        Z[j][i]=0
        for n in range(len(x_data)):
            Z[j][i]=Z[j][i]+(y_data[n]-b-w*x_data[n])**2
        Z[j][i]=Z[j][i]/len(x_data)
      
    
# y_data=b+w*x_data
b=-120 #initial b
w=-4 #initial w
lr=1 #learning rate
iteration=100000#最大迭代次数

# Store initial values for plotting
b_history=[b]
w_history=[w]

lr_b=0
lr_w=0
# Iterations
for i in range(iteration):
    b_grad=0.0
    w_grad=0.0
    for n in range(len(x_data)):
        b_grad=b_grad-2.0*(y_data[n]-b-w*x_data[n])*1.0
        w_grad=w_grad-2.0*(y_data[n]-b-w*x_data[n])*x_data[n]
    
    lr_b+=b_grad**2
    lr_w+=w_grad**2
    
    # Update parameters
    #b=b-lr*b_grad
    #w=w-lr*w_grad
    b=b-lr/np.sqrt(lr_b)*b_grad
    w=w-lr/np.sqrt(lr_w)*w_grad
    
    # Store parameters for plotting
    b_history.append(b)
    w_history.append(w)

#plot the figure
plt.contourf(x,y,Z,50,alpha=0.5,cmap=plt.get_cmap('jet'))
plt.plot([-188.4],[2.67],'x',ms=12,markeredgewidth=3,color='orange')
plt.plot(b_history,w_history,'o-',ms=3,lw=1.5,color='black')
plt.xlim(-200,-100)
plt.ylim(-5,5)
plt.xlabel(r'$b$',fontsize=16)
plt.ylabel(r'$w$',fontsize=16)
plt.show()