OpenCV是一个基于Apache2.0许可（开源）发行的跨平台计算机视觉和机器学习软件库，可以运行在Linux、Windows、Android和Mac OS操作系统上。?[1]??它轻量级而且高效——由一系列 C 函数和少量 C++ 类构成，同时提供了Python、Ruby、MATLAB等语言的接口，实现了图像处理和计算机视觉方面的很多通用算法。

OpenCV用C++语言编写，它具有C ++，Python，Java和MATLAB接口，并支持Windows，Linux，Android和Mac OS，OpenCV主要倾向于实时视觉应用，并在可用时利用MMX和SSE指令，如今也提供对于C#、Ch、Ruby，GO的支持。

一、安装opencv

1.1安装环境

VMware虚拟机安装的Ubuntu?18.04系统
OpenCV版本：3.4.11

1.2下载OpenCV

国内快速下载网址：https://www.bzblog.online/opencv/opencv-3.4.11/Index of /opencv/opencv-3.4.12/ (raoyunsoft.com)Index of /opencv/opencv-3.4.12/Index of /opencv/opencv-3.4.12/ (raoyunsoft.com)https://www.bzblog.online/opencv/opencv-3.4.11/

注：可以直接在虚拟机中使用浏览器（进行下载，国外官网下载地址：Releases · opencv/opencv · GitHub，不推荐在国外网址上下载，很慢。

1.3解压opencv包

将其移动到home目录下：

输入命令：unzip opencv-3.4.12.zip

?1.4使用cmake安装opencv

首先进入解压后的文件夹：opencv-3.4.12

输入命令：cd opencv-3.4.12

?进入root用户，并进行更新一下。

输入命令：sudo su

? ? ? ? ? ? ? ? ? sudo apt-get update?

?输入命令：sudo apt-get install cmake进行安装

?安装依赖库：sudo apt-get install build-essential libgtk2.0-dev libavcodec-dev libavformat-dev libjpeg.dev libtiff5.dev libswscale-dev libjasper-dev

?再创建build文件夹，然后进入我们创建的文件夹：build

输入命令：mkdir build
? ? ? ? ? ? ? ? ??cd build

?使用cmake编译参数

?cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=Release -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local ..?

?1.5使用 make 创建编译

在build路径下输入命令：sudo make

注：单线程编译：sudo make?，这会等待比较长的时间（30分钟左右），如果你想更快编译完，可以使用命令：sudo make -j4?，而 -j4 表示使用 4 个线程进行编译。

1.6安装

输入命令：sudo make install

1.7配置环境

修改?opencv.conf?文件，打开后的文件是空的，添加 opencv 库的安装路径：/usr/local/lib

输入命令：sudo vim /etc/ld.so.conf.d/opencv.conf

?更新系统共享链接库：

输入命令：sudo ldconfig

配置bash，修改bash.bashra?文件：

输入命令：sudo gedit /etc/bash.bashrc

在文件末尾添加：

PKG_CONFIG_PATH=$PKG_CONFIG_PATH:/usr/local/lib/pkgconfig export PKG_CONFIG_PATH

?保存并退出，然后执行如下命令使得配置生效：

输入命令：source /etc/bash.bashrc

更新一下：

输入命令：sudo updatedb

接下来查看opencv的版本信息：

输入命令：pkg-config --modversion opencv

至此安装环节完成。?

二、实例：图片?

2.1.创建代码文件`test.cpp`

输入命令：vim test.cpp

注：这里需要先安装VMware Tools，详细安装可参考以下链接：

?VMware Tools安装步骤（windows10）_萝北村的枫子的博客-CSDN博客_vmtools安装

#include <opencv2/highgui.hpp>
#include <opencv2/opencv.hpp>
using namespace cv;
using namespace std;
int main(int argc, char** argv)
{
	CvPoint center;
    double scale = -3; 

	IplImage* image = cvLoadImage("Pokaxi.jpg");
	argc == 2? cvLoadImage(argv[1]) : 0;
	
	cvShowImage("Image", image);
	
	
	if (!image) return -1; 	center = cvPoint(image->width / 2, image->height / 2);
	for (int i = 0;i<image->height;i++)
		for (int j = 0;j<image->width;j++) {
			double dx = (double)(j - center.x) / center.x;
			double dy = (double)(i - center.y) / center.y;
			double weight = exp((dx*dx + dy*dy)*scale);
			uchar* ptr = &CV_IMAGE_ELEM(image, uchar, i, j * 3);
			ptr[0] = cvRound(ptr[0] * weight);
			ptr[1] = cvRound(ptr[1] * weight);
			ptr[2] = cvRound(ptr[2] * weight);
		}

	Mat src;Mat dst;
	src = cvarrToMat(image);
	cv::imwrite("Pokaxi.png", src);

    cvNamedWindow("test",1);  	imshow("test", src);
	 cvWaitKey();
	 return 0;
}

2.2编译文件

gcc编译器：gcc + 文件名 + -o + 输出文件流名称 +支持包

c++文件编译指令：g++ test.cpp -o test `pkg-config --cflags --libs opencv`
如果是建的.c文件就用：gcc test.cpp -o test?`pkg-config --cflags --libs opencv`

在上面的编译命令中我们其实用到了一个工具“pkg-config”，它主要有以下几个功能：

1.检查库的版本号。如果所需要的库的版本不满足要求，它会打印出错误信息，避免链接错误版本的库文件。
2.获得编译预处理参数，如宏定义，头文件的位置。
3.获得链接参数，如库及依赖的其它库的位置，文件名及其它一些连接参数。
4.自动加入所依赖的其它库的设置
所有有了这个工具之后我们的编译就很方便了（不过在此之前你要确保你安装的OpenCV的安装链接库文件的目录下有一个pkgconfig文件夹，在该文件夹里面有个opencv.pc的文件，其实这就是pkg-config下OpenCV的配置文件）。
使用pkg-config时，选项–cflags 它是用来指定程序在编译时所需要头文件所在的目录,选项 --libs则是指定程序在链接时所需要的动态链接库的目录。

?2.3图片测试

用同文件夹下准备一张图片，文件名为lena.jpg(注意后缀)

?运行./test

?可以看到由 lena.jpg 生成了一个 test.png.呈现的效果就不同了。

三、实例：视频

3.1 虚拟机获取摄像头权限

使用快捷键 Win + R ，输入 services.msc ，并回车。

?在VMware 中点击 “ 虚拟机 ” ，然后点击 “ 设置(S)… ”。

?选择 “ USB控制器 ” ，将 “ USB兼容性 ” 设置为 “ USB 3.1 ” ，并点击确定。

再点击“虚拟机”，选择“可移动设备”，再选择“IMC Networks USB2.0 VGA UVC WebCam”，最后点击连接，在弹出来的窗口点击确定即可。

?虚拟机右下角这个摄像头图标有个小绿点，则连接成功。

?3.2创建代码文件

创建一个test2.cpp文件。

输入命令：vim test2.cpp

将以下代码复制粘贴进去：

#include <opencv2/opencv.hpp>
using namespace cv;
int main()
{
	//读取视频
	VideoCapture capture("MH.mp4");
	//循环显示每一帧
	while(1){
		Mat frame;//定义一个Mat变量，用于存储每一帧的图像
		capture >> frame;//读取当前帧
		if(frame.empty())//播放完毕，退出
			break;
		imshow("读取视频帧",frame);//显示当前帧
		waitKey(30);//掩饰30ms
	}
	system("pause");
	return 0;
}

代码讲解：

如果语句：VideoCapture capture(0)，后面的参数设置为 0 ，则从摄像头读取视频并循环显示每一帧；如果设置为一个视频的文件名，比如：MH.mp4 ，则会将视频读取并循环显示每一帧。
while 循环体中的 Mat 数据结构其实是一个点阵，对应图像上的每一个点，点的集合形成了一帧图像，有关 Mat 详解请看：OpenCV中Mat数据结构_天剑客的博客-CSDN博客
语句：waitKey(30) ，中的参数单位是 ms 毫秒，也就是每一帧间隔 30 ms ，该语句时不能删除的，否则会执行错误，无法播放视频或录制视频。此代码会在while循环中一直运行，如果试图用鼠标关闭图像显示窗口，会发现始终关不掉。需要用键盘Ctrl+C 强制中断程序，非常不友好。
准备一个小视频，我这里准备了 MH.mp4 。

3.3播放视频

编译test2.cpp文件。

输入命令：g++ test2.cpp -o test2 `pkg-config --cflags --libs opencv`

? ? ? ? ? ? ? ? ??./test2

?3.4打开摄像头录制视频

?创建代码文件?vim test3.cpp

代码如下：

/*********************************************************************
打开电脑摄像头，空格控制视频录制，ESC退出并保存视频RecordVideo.avi
*********************************************************************/
#include<iostream>
#include <opencv2/opencv.hpp>
#include<opencv2/core/core.hpp>
#include<opencv2/highgui/highgui.hpp>
using namespace cv;
using namespace std;

int main()
{
	//打开电脑摄像头
	VideoCapture cap(0);
	if (!cap.isOpened())
	{
		cout << "error" << endl;
		waitKey(0);
		return 0;
	}

	//获得cap的分辨率
	int w = static_cast<int>(cap.get(CV_CAP_PROP_FRAME_WIDTH));
	int h = static_cast<int>(cap.get(CV_CAP_PROP_FRAME_HEIGHT));
	Size videoSize(w, h);
	VideoWriter writer("RecordVideo.avi", CV_FOURCC('M', 'J', 'P', 'G'), 25, videoSize);
	
	Mat frame;
	int key;//记录键盘按键
	char startOrStop = 1;//0  开始录制视频； 1 结束录制视频
	char flag = 0;//正在录制标志 0-不在录制； 1-正在录制

	while (1)
	{
		cap >> frame;
		key = waitKey(100);
		if (key == 32)//按下空格开始录制、暂停录制   可以来回切换
		{
			startOrStop = 1 - startOrStop;
			if (startOrStop == 0)
			{
				flag = 1;
			}
		}
		if (key == 27)//按下ESC退出整个程序，保存视频文件到磁盘
		{
			break;
		}

		if (startOrStop == 0 && flag==1)
		{
			writer << frame;
			cout << "recording" << endl;
		}
		else if (startOrStop == 1)
		{
			flag = 0;
			cout << "end recording" << endl;
			
		}
		imshow("picture", frame);
	}
	cap.release();
	writer.release();
	destroyAllWindows();
	return 0;
}

编译 test3.cpp 文件

输入命令：g++ test3.cpp -o test3 `pkg-config --cflags --libs opencv`
? ? ? ? ? ? ? ? ??./test3