在做目标检测算法模型的时候，有时候会遇到模型预测，效果不好，或者误识别的情况（明明人眼都能识别出来的东西， 模型却识别错误，像狗识别成猫都好理解，但会遇到一个衣服会识别成猫的），出现这些误检问题分几种情况：
1.图像内容问题
2.目标bbox范围问题
解决这样的问题，可以试着使用语义分割来规避掉，但相对成本太大了
增加负样本是最为简单的一种方法，下面也将详细介绍使用负样本相关的问题。
误检
图像内容问题
数据增强，会改变目标的一定特征，使其特征发生变化，识别错误
在训练人脸检测网络时，一般都会做数据增强，为图像模拟不同姿态、不同光照等复杂情况，这就有可能产生过亮的人脸图像，“过亮”的人脸看起来就像发光的灯泡一样。。。如果 发光灯泡 经过网络提取得到的特征，和 过亮人脸 经过网络提取得到的特征相似度达到临界值，那么网络把发光灯泡检测为人脸就不足为奇了。
同样的道理，用于训练网络的人脸数据集中，若是存在一些带口罩，带围巾的人脸图像，那么网络就极有可能“记住”口罩、围巾的特征，在预测阶段，要是有物体（比如衣服）表现得像口罩、围巾，那么网络就有可能把该物体检测成人脸。
目标 bbox 的范围问题
标注的目标框，内容有除想要检测的特征以外的特征事物，使其让模型混淆，学习到错误的特征
目前非常流行的深度学习目标检测网络（SSD、YOLO、RetinaFace 等）在训练阶段，我们需要提供目标在图像中的 bbox，所谓 bbox，其实主要就是指目标的外接矩形。这样训练而来的网络在预测阶段，一般给出的也是目标的外接矩形。
问题就出在 bbox 上，接下来的讨论还是以人脸检测为例，请看下图：
这是一个典型的目标 bbox。bbox 本质上是矩形，但通常目标（人脸）不是矩形，bbox 内部包含一些非人脸内容， 我认为这些非人脸内容要对误检负一部分责任 。
常用的人脸检测网络一般使用大量的卷积层提取图像特征，得到的特征图尺寸通常小于原始输入图像数倍（取决于卷积的 stride、padding 等参数），网络对特征图的每一个“像素点”做二分类（人脸类、背景类），“误检”就是在这个二分类过程中产生的。
负样本
定义
负样本是指不包含任务所要识别的目标的图像，也叫负图像（Negtive Image)。以识别限速牌为例，如下所示，左图包含限速牌，为正样本，右图不包含限速牌，为背景图，即负样本增加负样本
为什么使用负样本
训练负样本的目的是为了降低误检测率、误识别率，提高网络模型的泛化能力。通俗地讲就是告诉检测器，这些“不是你要检测的目标”。
如何收集负样本
可以通过下面两种方式收集负样本：
采用本任务场景的不包含目标物体的背景图像，例如你的目标是识别某园区内的行人，那么所有本园区内不包含行人的图片都视作负样本。不要使用不属于本任务场景的负图像，因为其对检测器的性能影响不大。
测试图像中被识别错误的目标所在区域。（通常对原图像进行裁剪，使得裁剪下来的图像只包含误识别的物体，而不包含目标）
如何训练负样本
将正负样本集及其标签作为训练集送入模型训练即可。
注意：正负样本必须放在一起训练，不能单独训练负样本，否则经过训练，网络会把所有的图像都识别为背景。正负样本的比例最好为1：1到1：2左右，数量差距不能太悬殊，特别是正样本数量本来就不太多的情况下。
制作负样本代码，因为我们的Annotations中缺失了一部分没有标注的文件
import os
import xml.dom.minidom
img_path = 'Downloads/DatasetId_1656670_1665712200/Images/'
xml_path = 'Downloads/DatasetId_1656670_1665712200/Annotations/'
xmls = os.listdir(xml_path)
for img_file in os.listdir(img_path):
if img_file.split('.')[0] not in xmls:
img_name = os.path.splitext(img_file)[0]
#create an empty dom document object
doc = xml.dom.minidom.Document()
#creat a root node which name is annotation
annotation = doc.createElement('annotation')
#add the root node to the dom document object
doc.appendChild(annotation)
#add the folder subnode
folder = doc.createElement('folder')
folder_text = doc.createTextNode('VOC2012')
folder.appendChild(folder_text)
annotation.appendChild(folder)
#add the filename subnode
filename = doc.createElement('filename')
filename_text = doc.createTextNode(img_file)
filename.appendChild(filename_text)
annotation.appendChild(filename)
# add the path subnode
path = doc.createElement('path')
path_text = doc.createTextNode(img_path + img_file)
path.appendChild(path_text)
annotation.appendChild(path)
#add the source subnode
source = doc.createElement('source')
database = doc.createElement('database')
database_text = doc.createTextNode('Unknown')
source.appendChild(database)
database.appendChild(database_text)
annotation.appendChild(source)
#add the size subnode
size = doc.createElement('size')
width = doc.createElement('width')
width_text = doc.createTextNode('1920')
height = doc.createElement('height')
height_text = doc.createTextNode('1080')
depth = doc.createElement('depth')
depth_text = doc.createTextNode('3')
size.appendChild(width)
width.appendChild(width_text)
size.appendChild(height)
height.appendChild(height_text)
size.appendChild(depth)
depth.appendChild(depth_text)
annotation.appendChild(size)
#add the segmented subnode
segmented = doc.createElement('segmented')
segmented_text = doc.createTextNode('0')
segmented.appendChild(segmented_text)
annotation.appendChild(segmented)
#write into the xml text file
open(xml_path+'%s.xml'%img_name,'w').close()
fp = open(xml_path+'%s.xml'%img_name, 'w+')
doc.writexml(fp, indent='\t', addindent='\t', newl='\n', encoding='utf-8')
fp.close()