符号AR(p)指的是p阶的自回归模型，其中c为模型的参数，为常数，是白噪声。为了简单起见，许多作者省略了常数项。自回归模型本质上是一个加了一些附加解释的全极无限脉冲响应滤波器。为了使模型保持平稳，必须对该模型的参数值进行一些约束。例如，AR(1)模型中| $\Phi _{1}$ |≥1的过程是不平稳的。

2.移动平均模型(Moving Average model,简称MA)

符号MA(q)指的是阶q的移动平均模型:?其中θ1，…， θq是模型的参数，μ是? $X_{t}$ ?的期望(通常假设为0)，‘… ’还是白噪声误差项。移动平均模型本质上是一个有限脉冲响应滤波器加上一些额外的解释。

3.自回归滑动平均模型(Autoregressive moving average model,简称ARMA)

ARMA(p, q)表示具有p个自回归项和q个移动平均项的模型。该模型包含AR(p)和MA(q)模型.

4.Note about the error terms?注意误差术语

误差项通常被假设为独立的同分布随机变量(i.i.d)，抽样自平均值为零的正态分布:~ N(0， $\sigma ^{2}$ ?)，其中 $\sigma ^{2}$ ?为方差。这些假设可能被削弱，但这样做将改变模型的属性。特别是，对(i.i.d)假设的改变将产生相当根本性的区别。

5.Specification in terms of lag operator?滞后算符方面的规范/用滞后算子表示的规范

在一些文本中，模型将根据滞后算子 $L$ 来指定，在这些条件下，AR(p)模型由其中φ代表多项式MA(q)模型由θ表示多项式最后给出了组合ARMA(p, q)模型

5.1Alternative notation?替代符号

包括Box、Jenkins和Reinsel(1994)在内的一些作者对自回归系数使用了不同的约定。这允许所有的多项式涉及滞后算符出现在一个类似的形式贯穿始终。

6.Fitting models?拟合模型

ARMA模型一般在选择p和q之后，可以通过最小二乘回归拟合得到误差项最小的参数值。通常认为，找到p和q的最小值对数据具有可接受的拟合性是一种很好的做法。对于纯AR模型，Yule-Walker(尤勒-沃克)方程可用于提供拟合。

6.1Implementations in statistics packages 数据统计包的实现

在R中，tseries包包含一个arma函数。该函数在“拟合ARMA模型到时间序列”中有文档说明。
MATLAB包含一个AR函数来估计AR模型，更多细节请看这里。
IMSL数值库是数值分析功能的库，包括用C、Java、c# . net和Fortran等标准编程语言实现的ARMA和ARIMA过程，gretl还可以估计ARMA模型，GNU Octave可以使用额外包Octave -forge中的函数来估计AR模型。

7.Applications 应用程序

当一个系统是一系列未观察到的冲击(MA部分)及其自身行为的函数时，ARMA是合适的。例如，股票价格可能会受到基本面信息的冲击，以及由于市场参与者的影响而表现出技术趋势和mean-reversion effects(均值回归效应)。

8.Generalizations 概括推广

假设? $X_{t}$ ?对过去值和误差项? $\varepsilon _{t}$ ?的依赖关系是线性的，除非另有说明。如果相关性是非线性的，则具体称为非线性移动平均nonlinear moving average(NMA)、非线性自回归nonlinear autoregressive(NAR)或非线性自回归移动平均nonlinear autoregressive moving average(NARMA)模型。

自回归移动平均模型可以用其他方法推广。参见自回归条件异方差?autoregressive conditional heteroskedasticity?(ARCH)模型和自回归综合移动平均autoregressive integrated moving average?(ARIMA)模型。如果要拟合多个时间序列，则可以拟合一个vector矢量ARIMA(或VARIMA)模型。如果有问题的时间序列显示长记忆，那么fractional分数ARIMA (FARIMA，有时称为ARFIMA)建模可能是合适的:参见?Autoregressive fractionally integrated moving average?自回归分数积分移动平均。如果数据被认为包含季节性影响，则可以用SARIMA(seasonal季节性ARIMA)或periodic周期性ARMA模型来建模。

另一个推广是多尺度自回归(MAR)模型，MAR模型由树的节点索引，而标准(离散时间)自回归模型则由整数索引。

注意ARMA模型是一个单变量模型。多变量情况的扩展是向量自回归Vector Autoregression(VAR)和向量自回归移动平均Vector Autoregression Moving-Average(VARMA)

8.1具有外生输入的自回归移动平均模型(Autoregressive moving average model with exogeneous inputs models,简称ARMAX)

表示ARMAX(p, q, b)指的是包含p个自回归项、q个移动平均项和b个外生输入项的模型。该模型包含AR(p)和MA(q)模型，以及已知和外部时间序列 $d_{t}$ 的最后b项的线性组合，其中为外生输入 $d_{t}$ 的参数。已经定义了一些带有外生变量的模型的非线性变体:参见例如Nonlinear autoregressive exogenous model非线性自回归外生模型。