[大数据]YOGO ROBOT 招聘牛人啦！

Slam算法工程师

岗位职责：
1.负责机器人视觉地图的研发，通过融合编码器、IMU、摄像头进行离线视觉地图的建立；
2.机器人自主定位算法（2D/3D），包括基于EKF/PF/图优化进行激光、视觉等多传感器信息融合；
3. 负责机器人视觉、激光、编码器融合定位的开发。
岗位要求：
1.硕士及以上学历，自动化、计算机或数学相关专业；
2. 1年及以上视觉SLAM或者激光SLAM工作经验，对SFM有一定的了解，掌握机器人SLAM基本理论和算法；
3.熟悉C++编程和常用数据结构，具备良好的数学和编程基础；
3.熟悉计算机视觉或激光雷达定位导航的基础理论和算法；
4.熟悉非线性优化器、Bundle Adjustment或者卡尔曼滤波；
5.熟悉机器人定位/导航/路径规划相关算法者优先。

联系方式：17316381289? ? ?邮箱：hr@yogorobot.com

Python开发工程师

岗位职责：
1、参与机器人的应用平台，多机智能以及DevOps 系统架构设计与实现工作；
2、技术栈: Python/Golang/ Javascript / gRPC- github / netdata / Prometheus / fluent-bit / ElK。
任职要求：
1、精通 Python语言，3年以上的工作经验，会Golang更好；
2、 扎实的计算机基础，理解体系结构和操作系统原理；
3、 熟悉TCP/IP、HTTP等协议；
4、 熟悉基本数据结构与算法分析，良好的编码风格和测试习惯；
5、 较强的独立思考能力、理解能力、沟通能力；
6、强烈的责任感、团队认同感。
加分项：
github 活跃用户，有自己的开源项目
复杂度较高的系统架构设计经验尤为加分

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Web前端开发工程师

职位描述
负责机器人前端核心业务研发和架构设计工作。
任职要求
1. 丰富的前端开发经验，有完整的前端工程化思路，能正确理解前端（语言）标准
2. 熟悉 Angular、Vue 等应用框架，熟悉 React 等组件化开发框架
3. 熟悉基本的数据结构和算法，具备良好的编码风格和测试习惯
4. 强烈的责任感、团队认同感和良好的沟通能力，对前端在团队中的协同工作内容有足够理解
加分项
1. 有 React Native、Electron 等开发经验
2. 具备一定前端交互设计能力
3. 活跃的GitHub用户

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大数据开发工程师

岗位职责：
1、参与公司数据产品和数据平台的设计与开发；
2、负责数据基础架构和数据处理体系（实时和离线）的升级和优化，不断提升系统和服务的稳定性和效率；
3、负责ETL数据准确性验证及ETL任务的优化；?
4、发掘数据层面的业务价值，开发实现数据相关报表，推动产品、业务优化改进。

任职要求：
1、本科以上学历，计算机或相关专业，3年以上大数据平台工作经验；
2、熟练掌握Java或Scala、Python开发；
3、熟悉Spark、Flink、Kafka、Hbase、HDFS、Yarn、Hive、Mapreduce原理，有丰富的项目开发经验；
4、具备数据仓库领域知识和技能者优先，包括但不局限于：数据建模、元数据管理、数据开发测试工具与方法、数据质量管理；
5、有较强的逻辑思维能力，善于分析、归纳、快速定位并解决问题；?
6、性格积极且沉稳，勤奋严谨，强烈的进取心、求知欲和团队合作精神。

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QT软件开发工程师

工作内容：
1、基于Linux系统和ROS系统从事QT UI交互设计和编码；
2、负责相关代码和文档的编写工作；
3、学习和研究新技术以满足产品的需求。

任职要求：
1、熟练运用C/C++编程语言，熟悉掌握面向对象的编程；?
2、熟练掌握数据结构，熟悉常用的设计模式；
3、熟悉Linux操作系统，熟悉QT工作机制，熟悉QT应用开发框架；
4、精通QT，三年以上QT开发经验，熟悉QThread, QSocket，QML，能够使用样式对界面和控件进行美化处理，可以独立编制定制控件，有良好的产品交互意识；
5、有机器人相关工作及ROS系统开发经验者优先；
6、计算机、通信、电子类专业本科及以上学位，英语四级及以上。

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