zk+controller：controller通过抢占zk节点选举
topic/partition/replica/broker变动：一般先zk，controller监听zk，本地Partition/ReplicaStateMachine处理，元数据同步至其他broker+更新zk
consumer rebalance：每个broker都是group coordinator
位点存储：0.9之前是zk，之后内置topic
消费组位点存储在内置topic的partition为P，P的leader所在节点为消费组的coordinator
consumer上线(主动joinGroup)
consumer下线(session.timeout, heartbeat.interval)
consumer主动离开(max.poll.interval, 消费消息慢，两次poll间隔长，consumer发起LeaveGroup)
topic/partition变化
coordinator感知到上述情况需要rebalance，在heartbeat的resp中说明，consumer纷纷joinGroup
coordinator等待一定时间，暂定一个leader，发出joinGroup的resp
consumer接到joinGroup的resp，非leader发起SyncGroup，leader分配后发起SyncGroup(带分配结果)
coordinator给各consumer SyncGroup的resp(带分配结果)
consumer和coordinator的常规通信：heartbeat和offsetCommit(coordinator将其放入内置topic)