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[大数据]Redis 底层数据结构概述(v6.2) |
注意: 本文涉及的源码均已 Redis 6.2 为准,新版本可能会有所变化。 0.前言Redis(Remote Dictionary Server ),即远程字典服务,是一个使用 ANSI C 编写的开源、支持网络、基于内存、分布式、可选持久性的键值对(key-value) 数据库,与 Memcached 类似,却优于 Memcached。 为什么说 Redis 优于 Memcached 呢,因为 Redis 拥有更丰富的数据结构,更多样的数据操作方式,管道与事务,以及数据持久化的能力等,正因为这些优点,Redis 作为一个 NoSQL 数据库,有效弥补了传统关系型数据库在很多业务场景的乏力,如排行榜的自动排序,高性能缓存和分布式锁等。 Redis 里面的每个键值对都是由对象(object)组成的。键总是一个字符串对象(string object),值则是不同数据结构的对象。说到 Redis 的数据结构,我们会很快想到 Redis 的 5 种基本数据类型:
另外, Redis 还支持 3 种不常用的高级数据类型:
以上都是 Redis 对外暴露的数据结构,用于 API 的操作,而组成它们的底层基础数据结构又是什么呢? Redis 底层数据结构主要有以下几种:
我们接下来会一步一步地探讨这些数据结构的特点,以及他们是如何构成我们所使用的 value 数据类型。 1.简单动态字符串1.1 简介字符串可能是我们在使用 Redis 时用的最多数据类型了。我们可能会较为主观的认为 Redis 中的字符串就是采用了 C 语言中的传统字符串,但其实不然。Redis 没有直接使用 C 语言传统的字符串,而是自己构建了一种名为简单动态字符串(simple dynamic string, SDS)的抽象类型,并将 SDS 用作 Redis 的默认字符串的底层标识结构:
设置一个 key= msg,value = hello world 的新键值对,他们底层是数据结构将会是:
从上述例子,我们可以很直观的看到我们在平常使用 Redis 的时候,创建的字符串到底是一个什么样子的数据类型。除了用来保存字符串以外,SDS 还被用于 AOF(Append Only File,一种持久化机制)模块中的缓冲区。 1.2 SDS 的定义SDS 的结构定义在 src/sds.h 文件中,SDS 的定义在 Redis 3.2 版本之后有一些改变,由一种数据结构变成了 5 种数据结构,会根据 SDS 存储的内容长度来选择不同的结构,以达到节省内存的效果。 SDS 的结构定义如下:
3.2 版本开始,会根据字符串的长度来选择对应的数据结构:
1.3 SDS 与 C 字符串的区别传统的 C 字符串使用长度为 N+1 的字符串数组来表示长度为 N 的字符串,这样做在获取字符串长度,字符串扩展等操作的时候效率低下。C 语言使用这种简单的字符串表示方式,并不能满足 Redis 对字符串在安全性、效率以及功能方面的要求。 1.3.1 获取字符串长度时间复杂度为 O(1) —— 效率获取字符串长度的效率,SDS 为 O(1),而 C 字符串为 O(n)。 传统的 C 字符串 使用长度为 N+1 的字符串数组来表示长度为 N 的字符串,所以为了获取一个长度为 C 字符串的长度,必须遍历整个字符串。 和 C 字符串不同,SDS 的数据结构中,有专门用于保存字符串长度的变量,可以通过获取 len 属性的值,直接知道字符串长度。Redis 将获取字符串长度所需的复杂度从 O(N) 降到了 O(1),确保获取字符串长度的工作不会成为 Redis 的性能瓶颈。 1.3.2 杜绝缓冲区溢出 —— 安全C 字符串不记录字符串长度,除了获取的时候复杂度高以外,还容易导致缓冲区溢出。 C 字符串不记录自身的长度,每次增长或缩短一个字符串,都要对底层的字符数组进行一次内存重分配操作。如果是拼接append操作之前没有通过内存重分配来扩展底层数据的空间大小,就会产生缓存区溢出;如果是截断trim操作之后没有通过内存重分配来释放不再使用的空间,就会产生内存泄漏 假设程序中有两个在内存中紧邻着的字符串 S1 和 S2,其中 S1 保存了字符串 “redis”,而 S2 则保存了字符串 “MongoDB”: 而 Redis 中 SDS 的空间分配策略完全杜绝了发生缓冲区溢出的可能性:当我们需要对一个 SDS 进行修改的时候,Redis 会在执行拼接操作之前,预先检查给定 SDS 空间是否足够,如果不够,会先拓展 SDS 的空间,然后再执行拼接操作。 Redis 的扩容由
1.3.3 减少修改字符串时带来的内存重分配次数 —— 效率C 语言字符串在进行字符串的扩充和收缩的时候,都会面临着内存空间的重新分配问题。 字符串拼接会产生字符串的内存空间的扩充,在拼接的过程中,原来的字符串的大小很可能小于拼接后的字符串的大小,那么这样的话,就会导致一旦忘记申请分配空间,就会导致内存的溢出。 字符串在进行收缩的时候,内存空间会相应的收缩,而如果在进行字符串切割的时候,没有对内存的空间进行一个重新分配,那么这部分多出来的空间就成为了泄露的内存。 以 通过这种预分配策略,SDS 将连续增长 N 次字符串所需的内存重分配次数从必定 N 次降低为最多 N 次。 1.3.4 惰性空间释放我们在观察 SDS 的结构的时候可以看到里面的 len 和 alloc 属性,alloc 减去 len 便可以得到剩余空间。因为我们在拓展字符串的时候会使用剩余空间,所以在对字符串进行收缩的时候,我们一般不会直接将剩余空间释放。这样做的好处就是避免下次对字符串进行再次修改的时候,需要对字符串的空间进行拓展。然而,我们并不是说不能释放 SDS 中空余的空间,SDS 提供了相应的 API,让我们可以在有需要的时候,自行释放 SDS 的空余空间。 通过惰性空间释放,SDS 避免了缩短字符串时所需的内存重分配操作,并未将来可能有的增长操作提供了优化。 1.3.5 二进制安全C 字符串中的字符必须符合某种编码,并且除了字符串的末尾之外,字符串里面不能包含空字符,否则最先被程序读入的空字符将被误认为是字符串结尾,这些限制使得 C 字符串只能保存文本数据,而不能保存想图片,音频,视频,压缩文件这样的二进制数据。 但是在 Redis 中,不是靠空字符来判断字符串的结束的,而是通过 len 这个属性。那么,即便是中间出现了空字符对于 SDS 来说,读取该字符仍然是可以的。 例如下面包含空字符的字符串: 1.3.6 兼容部分 C 字符串函数虽然 SDS 的 API 都是二进制安全的,但他们一样遵循 C 字符串以空字符串结尾的惯例,目的是为了让保存文本数据的 SDS 可以重用一部分 C 字符串的函数。 1.3.7 小结
2.链表2.1 概述链表是一种比较常见的数据结构,链表提供了高效的结点重排能力,以及顺序性的结点访问方式,并且可以通过增删结点来灵活地调整链表的长度,但随机访问困难。许多高级编程语言都内置了链表的实现,但是 C 语言并没有实现链表,所以 Redis 实现了自己的链表数据结构。 链表在 Redis 中应用非常广泛,在 Redis 3.2 版本之前,列表(List)的底层实现是链表和压缩表,之后改由快表(quiklist)实现。此外,Redis 的发布与订阅、慢查询、监视器等功能也用到了链表。 2.2 数据结构每个链表结点使用一个 listNode 结构表示,其定义在 src/adlist.h 文件中。
从 listNode 的结构可以看出,有指向前后结点的指针 链表 list 的定义如下:
链表 list 结构为链表提供表头指针
下面是一个链表示例: 2.3 链表的特性
3.字典3.1 概述字典,又称为符号表(Symbol Table)、关联数组(Sssociative Array)或映射(map),是一种用于保存键值对的抽象数据结构。 在字典中,一个键(key)可以和一个值(value)进行关联,字典中的每个键都是独一无二的。在 C 语言中,并没有这种数据结构,但是Redis 中构建了自己的字典实现。 Redis 的键值对存储就是用字典实现的,哈希(Hashes)的底层实现之一也是字典。 举个简单的例子:
创建这样的键值对(“msg”,“hello world”)在数据库中就是以字典的形式存储。 3.2 字典的定义3.2.1 哈希表(dictht)Redis 的字典底层是使用哈希表实现的,一个哈希表里面可以有多个哈希表结点,每个结点中保存了字典中的一个键值对。 Redis 字典所使用的哈希表 dictht 定义在 src/dict.h 文件中。
哈希表的初始大小是 4,由下面的宏常量决定。
所以,一个空的哈希表的结构如下图所示: 3.2.2 哈希表结点( dictEntry )哈希表是由数组 table 组成,table 中每个元素都是指向 dict.h/dictEntry 结构的指针。哈希表结点 dictEntry 的定义如下:
其中 key 是我们的键;v 是键值,可以是一个指针,也可以是整数或浮点数;next 属性是指向下一个哈希表结点的指针,可以让多个哈希值相同的键值对形成链表,解决键冲突问题。 在数据结构中,我们清楚 key 是唯一的,但是我们存入里面的 key 并不是直接的字符串,而是一个 hash 值,通过 hash 算法,将字符串转换成对应的 hash 值,然后在 dictEntry 中找到对应的位置。 这时候我们会发现一个问题,如果出现 hash 值相同的情况怎么办?Redis 采用了链地址法: 3.2.3 字典(dict)最后就是由哈希表构成的字典结构 dict.h/dict。
另外属性 结合上面的几个结构,看一下普通状态下的字典结构示意图(没有在进行 rehash): 3.2.4 解决哈希冲突在上述分析哈希节点的时候我们有讲到:在插入一条新的数据时,会进行哈希值的计算,如果出现了 hash 值相同的情况,Redis 中采用了链地址法(Separate Chaining)来解决键冲突。每个哈希表结点都有一个 next 指针,多个哈希表结点可以使用 next 构成一个单向链表,被分配到同一个索引上的多个结点可以使用这个单向链表连接起来解决 hash 值冲突的问题。 举个例子,现在哈希表中有以下的数据:k0 和 k1。 3.2.5 Rehash随着对哈希表的不断操作,哈希表保存的键值对会逐渐的发生改变。为了让哈希表的负载因子维持在一个合理的范围之内,我们需要对哈希表的大小进行相应的扩展或者收缩,这时候,我们可以通过 rehash(重新散列)操作来完成。 3.2.5.1 满状态的哈希表我们可以看到,哈希表中的每个结点都已经使用到了,这时候我们需要对哈希表进行扩展。 3.2.5.2 为哈希表分配空间哈希表空间大小的分配规则如下:
以扩展为例,新哈希表的大小在由如下函数决定:
其中函数 dictExpand 最终会调用如下函数,以
当然,新哈希表的容量必须大于旧哈希表的容量。所以这里我们为 ht[1] 分配空间为 8。 3.2.5.3 数据转移将 ht[0] 中的数据转移到 ht[1] 中,在转移的过程中,需要对哈希表结点的数据重新进行哈希值计算。 数据转移后的结果: 3.2.5.4 释放 ht[0]将 ht[0] 释放,然后将 ht[1] 设置成 ht[0],最后为 ht[1] 分配一个空白哈希表: 3.2.5.5 渐进式 rehash上面我们说到,在进行扩展或者收缩的时候,可以直接将所有的键值对 rehash 到 ht[1] 中,这是因为数据量比较小。在实际开发过程中,这个 rehash 操作并不是一次性、集中式完成的,而是分多次、渐进式地完成的。 渐进式 rehash 的详细步骤:
在渐进式 rehash 进行期间,字典的删除(delete)、查找(find)、更新(update)等操作会在两个哈希表上进行。新添加到字典的键值对一律会被保存到 ht[1] 里面,而 ht[0] 则不再进行任何添加操作,这一措施保证了ht[0]包含的键值对数量会只减不增,并随着 rehash 操作的执行而最终变成空表。 采用渐进式 rehash 的好处在于它采取分而治之的思想,避免了集中式 rehash 带来的庞大计算量,导致长时间的迁移过程中字典不可用。 4.跳表4.1 概述跳表(skiplist),又名跳跃表,是一种有序数据结构,不属于平衡树结构,也不属于 Hash 结构,它通过在每个结点中维持多个指向其他结点的指针,从而达到快速访问结点的目的。 一个普通的单链表查询一个元素的时间复杂度为 O(N),即便该单链表是有序的。使用跳表便可解决单链表查询效率低的问题。跳表是一种随机化的数据,跳表以有序的方式在层次化的链表中保存元素,效率和平衡树媲美 —— 查找、删除、添加等操作都可以在对数期望时间下完成,并且比起平衡树来说,跳跃表的实现要简单直观得多。 Redis 只在两个地方用到了跳表,一个是实现有序集合,另一个是在集群节点中用作内部数据结构。 4.2 跳表的定义我们先来看一下整个跳表的完整结构: 4.2.1 zskiplistNode在源码 src/server.h 文中,我们可以看到跳表结点 zskiplistNode 的定义。
4.2.2 zskiplist
zskiplist 结构中的 header 指向的头结点分值 score 和 ele 无意义,length 字段记录的长度不包含该头结点,level 记录了跳表中目前最高层次节点的层数。 zskiplistNode 结构中 ele 表示结点实际存储的元素(o1,o2,o3),score 表示结点的分值,跳表中结点按分值从小到大排列,backward 指向前结节点。level(L1、L2、……、LN)记录了该结点的各层信息。 (L1、L2、……、LN)层信息结构为 zskiplistLevel 结构所定义的层信息,其中包含了指向该层下一结点的指针 forward,以及距离本层下一结点的距离 span,相邻结点的距离为 1。因此计算从头结点遍历到某个结点所经过的路径的 span 之和就可以得到该节点的在整个跳表中的排名。 4.3 小结跳表其实可以把它理解为多层的链表,它有如下的性质:
在 Redis 中:
5.整数集合5.1 概述《Redis 设计与实现》 中这样定义整数集合:“整数集合是集合建的底层实现之一,当一个集合中只包含整数,且这个集合中的元素数量不多时,Redis 就会使用整数集合 intset 作为集合的底层实现。” 我们可以这样理解整数集合,他就是一个特殊的集合,里面存储的数据只能够是整数,并且数据量不能过大。 5.2 整数集合的实现在源码 src/intset.h 文件中,可以看到 intset 的定义。
5.3 整数集合的升级在上述数据结构定义中我们可以看到,intset 在默认情况下会帮我们设定整数集合中的编码方式,但是当我们存入的整数不符合整数集合中的编码格式时,就需要使用到 Redis 中的升级策略来解决。 Intset 中升级整数集合并添加新元素共分为三步进行:
比如,我们现在有如下的整数集合:
5.4 小结整数集合是集合的底层实现之一。 整数集合的底层实现为数组,这个数组以有序,无重复的范式保存集合元素。在有需要时,程序会根据新添加的元素类型改变这个数组的类型。 升级操作为整数集合带来了操作上的灵活性,并且尽可能地节约了内存。 整数集合只支持升级操作,不支持降级操作。 6.压缩列表6.1 概述压缩列表(ziplist)是为了节约内存而设计的,是由一系列特殊编码的连续内存块组成的顺序性(Sequential)数据结构,一个压缩列表可以包含多个结点,每个结点可以保存一个字节数组或者一个整数值。 压缩列表是列表和哈希的底层实现之一。 当一个列表只有很少量列表项,并且每个列表项要么就是小整数,要么就是长度比较短的字符串,那么 Redis 就会使用压缩列表来做列表的底层实现。(在 3. 2版本之后是使用 quicklist 实现) 6.2 结构一个压缩列表的组成如下:
在源码文件 src/ziplist.c 中,我们可以看到生成 ziplist 的函数。
6.3 压缩列表结点压缩列表的结点 ziplistEntry 定义在 src/ziplist.h 中可以看到。
6.4 小结
7.快表7.1 概述考虑到链表的附加空间相对太高,prev 和 next 指针就要占去 16 个字节(64bits 系统的指针是 8 个字节)。另外每个节点的内存都是单独分配,会加剧内存的碎片化,影响内存管理效率。因此 Redis3.2 版本开始,对列表数据结构进行了改造,使用快速列表(quicklist)代替了 ziplist 和 linkedlist。 7.2 结构quicklist 实际上是 ziplist 和 linkedlist 的混合体,它将 linkedlist 按段切分,每一段使用 ziplist 来紧凑存储,多个 ziplist 之间使用双向指针串接起来。如此既保留 ziplist 的空间高效性,又能避免大量链表指针带来的内存消耗,还避免 ziplist 更新导致的大量性能损耗,将大的 ziplist 化整为零。 7.2.1 quicklist在源码 src/quicklist.h 文件中可以找到 quicklist 定义。
quicklist 默认的压缩深度是 0,也就是不压缩,否则就表示从两端开始有多少个结点不压缩。压缩的实际深度由配置参数 list-compress-depth 决定。为了支持快速的 push/pop 操作,quicklist 的首尾两个 ziplist 不压缩,此时深度就是 1;如果深度为2,就表示 quicklist 的首尾第一个 ziplist 以及首尾第二个 ziplist 都不压缩。 7.2.2 quicklistNode在源码 src/quicklist.h 文件中可以找到快表结点 quicklistNode 的定义。
8.小结本文以 Redis 6.2 为例,简单介绍了 Redis 5 种基本数据类型所使用的底层数据结构。对应关系如下:
随着 Redis 的不断迭代,数据类型对应的相关的底层结构可能会发生变化。相关的发布变更,详见官方的发布清单 releases。 参考文献Redis data types |
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