流程顺序：
开机 -> BootLoader(引导芯片) -> Linux Kernel -> init进程 -> JVM和SystemServer等 -> Binder线程池 和 SystemServerManager -> Launcher?
思维导图：
口述表达：
整个的开机流程，分为两个阶段，第一阶段为Linux的启动过程，第二个阶段为android的启动流程。
Linux的启动过程：
1）首先是用户点击开机键，芯片开始执行ROM中的预存代码
2）然后引导程序（BootLoader）将操作系统映像文件拷贝到RAM中去，引导程序开始初始化硬件参数，然后启动操作系统。
3）接着引导程序会初始化Kernel，加载内核到内存中。
4）start_kernel会最终启动用户空间的init进程。
Android的启动过程：
5）当初始化内核之后，就会启动一个相当重要的祖先进程，也就是init进程，在Linux中所有的进程都是由init进程直接或间接fork出来的。init进程负责创建系统中最关键的几个核心daemon(守护)进程，尤其是zygote和servicemanager。前者是android启动的第一个dalvik 虚拟机，它将负责启动Java世界的进程；后者是BInder通信的基础。换句话说， init进程负责解析init.rc配置文件，开启系统守护进程。两个最重要的守护进程是zygote进程和servicemanager
6）当init进程创建之后，会fork出一个Zygote进程，这个进程是所有Java进程的父进程。在zygote开启的时候，会调用ZygoteInit.main()进行初始化。zygote虚拟机启动子进程system_server，同时也可以看出zygote中定义了一个Socket，用于接收ActivityManagerService启动应用程序的请求。前面ZygoteInit.java里面通过startSystemServer() fork出了SystemServer进程，这个进程在整个的Android中非常重要，它和Zygote进程一样，是Android Framework层的两大重要进程。系统里面重要的服务都是在这个进程里面开启的，例如AMS, WindowsManager, PackageManagerService等等都是由这个SystemServer fork出来的。
7）在SystemServer进程开启的时候，就会初始化ActivityManagerService 。同时，会加载本地系统的服务库，调用createSystemContext()创建系统上下文，创建ActivityThread及开启各种服务等等。也就是说在system_server中开启了核心系统服务，并将系统服务添加到ServiceManager中，然后系统进入SystemReady状态。
8）上面ActivityManagerService 开启之后，会调用finishBooting() ，完成引导过程，同时发送开机广播。ActivityManagerService会与zygote的Socket通信，请求启动Home。zygote收到AMS的连接请求后，zygote处理请求会通过fork启动新的应用进程，并最终启动Home。，完成系统界面的加载与显示。
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