[移动开发]Android Camera之CameraServer的启动过程

目录

前言? ? ? ?

CameraServer启动过程概览

总结

前言? ? ? ?

? ? ? ?在系统启动过程中，init进程会启动起来，当init进程启动后，会去解析位于system/core/rootdir目录下的init.rc文件，最终会解析到到/frameworks/av/camera/cameraserver/cameraserver.rc?

 service cameraserver /system/bin/cameraserver
     class main
     user cameraserver
     group audio camera input drmrpc
     ioprio rt 4
     task_profiles CameraServiceCapacity MaxPerformance
     rlimit rtprio 10 10

? ? ? ? 这个服务的名字叫cameraserver，其对应的可执行文件的位置在/system/bin/cameraserver。关于.rc文件的讲解，请参考一下网上其他博客，本文就直接略过了.......

? ? ?最终会进入到?/frameworks/av/camera/cameraserver/main_cameraserver.cpp的main函数中，CameraService::instantiate()就是开始唤起cameraserver了。

int main(int argc __unused, char** argv __unused)
26  {
27      signal(SIGPIPE, SIG_IGN);
28  
29      // Set 5 threads for HIDL calls. Now cameraserver will serve HIDL calls in
30      // addition to consuming them from the Camera HAL as well.
31      hardware::configureRpcThreadpool(5, /*willjoin*/ false);
32  
33      sp<ProcessState> proc(ProcessState::self());
34      sp<IServiceManager> sm = defaultServiceManager();
35      ALOGI("ServiceManager: %p", sm.get());
36      CameraService::instantiate();
37      ALOGI("ServiceManager: %p done instantiate", sm.get());
38      ProcessState::self()->startThreadPool();
39      IPCThreadState::self()->joinThreadPool();
40  }
41  

下面来看一看CameraService类的构成，如下?

class CameraService :
 ?    public BinderService<CameraService>,
 ?    public virtual ::android::hardware::BnCameraService,
 ?    public virtual IBinder::DeathRecipient,
 ?    public virtual CameraProviderManager::StatusListener
 ?{
 ?    friend class BinderService<CameraService>;
 ?    friend class CameraOfflineSessionClient;
        ..........................
? }

? ? ? ? 这里采用了奇异递归模板模式，即把派生类作为基类的模板参数，这里BinderService是CameraService的基类，是一个模板类，CameraService是BinderService的子类，同时也是BinderService的模板参数。

CameraServer启动过程概览

? ? 下图是CameraService的大致启动过程

1. ?调用CameraService::instantiate（）时，会call到其父类BinderService::instantiate()，这里面做的事情主要是向ServiceManager注册服务，即把CameraServer注册到ServiceManager中。如下这段代码所示，因为这里的SERVICE就是CameraService，在addService()函数中，getServiceName()会返回---->"media.camera"，new SERVICE()即是构造CameraService

template<typename SERVICE>
class BinderService
{
  public:
      static status_t publish(bool allowIsolated = false,
                              int dumpFlags = IServiceManager::DUMP_FLAG_PRIORITY_DEFAULT) 
      {
          sp<IServiceManager> sm(defaultServiceManager());
          return sm->addService(String16(SERVICE::getServiceName()), new SERVICE(), allowIsolated,
                                dumpFlags);
      }
  
  
      static void instantiate() { publish(); }
...............
}

? ?2. 在addService()中，这里new了一个CameraService对象，CameraService被强指针引用，因此会进入到CameraService::onFirstRef()中。这里面做的事情主要是enumProviders()，里面会进一步调用addProviderLocked()，即枚举provider。
? ? ? 但是这一步有可能不会成功，因为这时候时候cameraProvider可能还没有完全起来，可以看有没有打印这条log（以‘internal/0’为例）：Camera provider HAL 'internal/0' is not actually available

? 3.如果在onFirstRef()中addProvider没有成功，那么后面会在CameraProviderManager::onRegistration()中再次调用addProviderLocked()去枚举Provider，流程如下图所示

hardware::Return<void> CameraProviderManager::onRegistration(
          const hardware::hidl_string& /*fqName*/,
          const hardware::hidl_string& name,
          bool preexisting) {
      std::lock_guard<std::mutex> providerLock(mProviderLifecycleLock);
      {
         std::lock_guard<std::mutex> lock(mInterfaceMutex);
  
          addProviderLocked(name, preexisting);
      }
..............
}

? ? ? ? 可见在添加Provider的过程中会去构造ProviderInfo，在ProviderInfo初始化的过程中会先获取CameraProvider，通过Provider去获取?camera device相关的信息（如上图红色部分，ie.name、resourceCost、CameraId和版本等等），并将ProviderInfo和DeviceInfo存储在本地。CameraService、CameraProviderManager、ProviderInfo和DeviceInfo之前的关系如下图所示。

总结

所以cameraserver在启动过程中主要做两件事情：

1.向serviceManager注册服务

2.获取CameraProvider、CameraDevice的信息，并存储到本地。