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问题：
Android APP访问USB串口设备权限不足无法访问，虽然可以使用adb通过chmod修改权限，但是重启或设备热插拔后就会恢复，无法保存
解决方法：
需要修改系统源码。
在${TOP}/out/target/product/rk3126c/root/ueventd.rc中，仿照文件中已有的内容添加权限/dev/ttyACM0 0666 root root，重新编译烧录系统即可实现ttyACM0插入后权限自动设置为0666。
已在rk3128测试成功，Android系统版本：7.1.2
其他：
1、我在系统源码中发现，存在system/core/rootdir/ueventd.rc文件，和out/target/product/rk3126c/root/ueventd.rc文件内容完全相同，修改这个文件能否达到同样的效果，尚未测试。
2、有文章提出还需要关闭selinux，在我的板卡中使用getenforce查看，发现selinux未开启，也就没有进行相应的修改，在源码中也未找到文章提到的system/core/init/selinux.cpp文件，如果需要修改，可以参考https://blog.csdn.net/qq_30025621/article/details/105658829，我并未测试。
seLinux是Linux的一个安全子系统，还没有进行深入研究。
参考：
1、https://blog.csdn.net/qq_30025621/article/details/105658829
2、https://www.linuxprobe.com/selinux-introduction.html
3、https://blog.csdn.net/yanjun821126/article/details/80828908
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