Android 9 设置双屏显示
平台模块输出mipi信号，通过lt8911exb转接芯片将信号转为edp信号，调试过程如下：
一、添加lt8911exb驱动文件：
1．将驱动文件复制到该路径下：drivers/video/fbdev/msm/
2．修改该目录下的Makefile和Kconfig；
3．在arch/arm64/configs/msm8953_defconfig（msm8953-perf_defconfig）文件中将驱动文件宏名称设为y并保存；
4．在arch/arm64/boot/dts/qcom/msm8953-mtp.dtsi中添加该驱动：
主屏的转接芯片驱动，挂载i2c_3上：
副屏的转接芯片驱动，挂载在i2c_2上：将副屏的背光控制脚加进去了，本来是在
arch/arm64/boot/dts/qcom/msm8953-nopmi-panel-camera.dtsi
&mdss_dsi1 {
//qcom,platform-bklight-en-gpio = <&tlmm 40 0>;
};
修改后报错，就没有在此处更改。
A = hact + hfp + hbp + hs = 1526
B = vact + vfp + vbp + vs = 790
plck = A × B × fp(60)
二、验证该驱动添加内核成功并执行了probe函数
1．编译make bootimage -j4 ; make dtboimage -j4;
2．烧录成功后，查看log：
3．若log中没有执行到probe函数，则需依次排查原因：
（1）cd out/target/product/msm8953_64/obj/KERNEL_OBJ/drivers/video/fbdev/msm/
查看目录下是否有目标驱动的中间文件；
（2）i2c：cat /sys/bus/i2c/devices/3-0029/name
ls /sys/bus/i2c/drivers/
查看驱动设备是否正常挂载到i2c总线上；
（3）dtsi：属性匹配名称是否完全一致；
三、配置LCD屏参数
配置分为两个阶段：lk阶段和kernel阶段。
准备：根据硬件电路确认lcd的vdd，reset，te，背光的GPIO，lcd屏为博立亚的15.6寸主屏，11.6的副屏；edp接口，1个edp通道；（项目使用了vdd，reset和背光引脚），通道速率分别是1.62G和2.7G。
lk阶段：
1.根据LCD规格书配置该文件的屏参数：bootable/bootloader/lk/dev/gcdb/display/include/panel_ili9881d_720p_video.h
static struct panel_config ili9881d_720p_video_panel_data = {
“qcom,mdss_dsi_ili9881d_720p_video”, /* panel_node_id /
“dsi:0:”, / panel_controller /
“qcom,mdss-dsi-panel”, / panel_compatible /
10, / panel_interface /
0, / panel_type /
“DISPLAY_1”, / panel_destination /
0, / panel_orientation /
0, / panel_clockrate /
60, / panel_framerate /
0, / panel_channelid /
0, / dsi_virtualchannel_id /
0, / panel_broadcast_mode /
0, / panel_lp11_init /
0, / panel_init_delay /
0, / dsi_stream /
0, / interleave_mode /
0, / panel_bitclock_freq /
0, / panel_operating_mode /
0, / panel_with_enable_gpio /
0, / mode_gpio_state /
“qcom,mdss_dsi_ili9881d_720p_dsi1_video” / 添加副屏名称 */
};
static struct panel_resolution ili9881d_720p_video_panel_res = {
1366, /* panel_width /
768, / panel_height /
70, / hfront_porch /
70, / hback_porch /
10, / vfront_porch /
10, / vback_porch /
2, / vpulse_width */
static struct lane_configuration ili9881d_720p_video_lane_config = {
4, 0, 1, 1, 1, 1, 1（最后一个1代表高速模式）
static const uint32_t ili9881d_720p_video_timings[] = {
0xf3, 0x3a, 0x26, 0x00, 0x6a, 0x6e, 0x2c, 0x3E, 0x2f, 0x03, 0x04, 0x00
//该timing值数组代表lcd的时序，可根据高通的一个表格计算得到；
static struct panel_timing ili9881d_720p_video_timing_info = {
0, /* dsi_mdp_trigger /
4, / dsi_dma_trigger /
0x0a, / tclk_post /data由hs->lp,hs clk需要继续发送byteclk周期个数；
0x1D / tclk_pre */data由lp->hs,hs clock需要hold住的byteclk周期个数；
//主要修改post和pre的值，根据高通的表格计算可以得到。
将lt8911exb驱动文件修改为普通的执行文件，将其添加在bootable/bootloader/lk/target/msm8953/目录下，使其在lk阶段生效，可以显示开机logo等kernel启动前的显示内容。这样就不用将主屏转接芯片驱动添加到内核中了。
相关配置如下：
/bootable/bootloader/lk/include/target.h
@@ -121,4 +121,5 @@ bool target_battery_is_present();
uint32_t target_get_pmic();
int target_update_cmdline(char *cmdline);
int target_get_vb_version();
void lt8911exb_config(void);//声明驱动的入口函数
将mipi输出强制改成高速，调试过程中发现，不改会影响副屏显示。
配置背光引脚：
pin_source表示GPIO源，如果是pmic上的引脚则pm8941_gpios，cpu上的引脚是msmgpio。
配置屏的数据,使屏在boot阶段启动：
/bootable/bootloader/lk/target/msm8953/oem_panel.c
static int init_panel_data():
int oem_panel_select():
lk阶段配置可参考patch：包含i2c总线的配置，时钟的配置。
Kernel阶段配置：
1.添加屏参数的dtsi，并将屏参数dtsi复制到该路径下：
arch/arm64/boot/dts/qcom/msm8953-mdss-panels.dtsi
2.根据屏的规格书修改相关参数；
主屏：arch/arm64/boot/dts/qcom/dsi-panel-ili9881d-720p-video.dtsi：
&mdss_mdp {
dsi_ili9881d_720p_video: qcom,mdss_dsi_ili9881d_720p_video {
qcom,mdss-dsi-panel-name = “ili9881d 720p video mode dsi panel”;
qcom,mdss-dsi-panel-controller = <&mdss_dsi0>;//面板控制器，对mdss-dsi0的配置在msm8953-mdss.dtsi
qcom,mdss-dsi-panel-type = “dsi_video_mode”;//设置屏为video模式
qcom,mdss-dsi-panel-destination = “display_1”;//指定目标面板
qcom,mdss-dsi-panel-framerate = <60>;//帧率刷新60Hz(VSYNC)
qcom,mdss-dsi-virtual-channel-id = <0>;//虚拟通道标识，0为默认值
qcom,mdss-dsi-stream = <0>;//指定使用的数据包流，0：默认值
qcom,mdss-dsi-panel-width = <1366>;//宽度像素
qcom,mdss-dsi-panel-height = <768>;//高度像素
qcom,mdss-dsi-h-front-porch = <70>;//水平前肩：VDEN到HSYNC之间的vclk的个数
qcom,mdss-dsi-h-back-porch = <70>;//水平后肩：HSYNC到VDEN的vclk的个数
qcom,mdss-dsi-h-pulse-width = <20>;//HSYNC的脉冲宽度，单位是行数；
qcom,mdss-dsi-h-sync-skew = <0>;//水平同步偏移值
qcom,mdss-dsi-v-back-porch = <10>;//垂直后肩：VYSNC开始后到VDEN使能之间的行数
qcom,mdss-dsi-v-front-porch = <10>;//垂直前肩：VDEN结束后到VYSNC之间的行数
qcom,mdss-dsi-v-pulse-width = <2>;//VYSNC的脉冲宽度，单位是行数
qcom,mdss-dsi-h-left-border = <0>;//水平左边框值，0：默认值
qcom,mdss-dsi-h-right-border = <0>;//水平有边框值
qcom,mdss-dsi-v-top-border = <0>;//垂直上边框值
qcom,mdss-dsi-v-bottom-border = <0>;//垂直下边框值
qcom,mdss-dsi-bpp = <24>;//像素深度，RGB888
qcom,mdss-dsi-color-order = “rgb_swap_rgb”;//msm rgb->panel rgb通道顺序对应
qcom,mdss-dsi-underflow-color = <0xff>;
qcom,mdss-dsi-border-color = <0>;
qcom,mdss-dsi-on-command = [ //面板的初始化指令
05 01 00 00 78 00 02 11 00 //0x11:sleep out
05 01 00 00 14 00 02 29 00]; //0x29:display on
qcom,mdss-dsi-off-command = [ //取消初始化指令
05 01 00 00 32 00 02 28 00
05 01 00 00 78 00 02 10 00];
qcom,mdss-dsi-on-command-state = “dsi_lp_mode”;//发送初始化指令后的状态为LP （low power）模式
qcom,mdss-dsi-off-command-state = “dsi_hs_mode”;//取消command模式后状态设置为HS高速模式
qcom,mdss-dsi-h-sync-pulse = <1>;//水平同步脉冲，决定硬件是否在垂直消隐期间发送水平同步脉冲；
qcom,mdss-dsi-traffic-mode = “burst_mode”;// non burst with sync pulses
//”non burst with sync start event”
qcom,mdss-dsi-lane-map = “lane_map_0123”;
qcom,mdss-dsi-bllp-eof-power-mode;
qcom,mdss-dsi-bllp-power-mode;
qcom,mdss-dsi-lane-0-state;
qcom,mdss-dsi-lane-1-state;
qcom,mdss-dsi-lane-2-state;
qcom,mdss-dsi-lane-3-state;
qcom,mdss-dsi-force-clock-lane-hs;//强制将DSI置于高速模式
qcom,mdss-dsi-always-on;
qcom,mdss-dsi-panel-timings = [7A 1A 12 00 3E 42 16 1E 14 03 04 00];//LCD的时序值，可以通过高通的表格计算得到。
qcom,mdss-dsi-t-clk-post = <0x0a>;//data由hs->lp,hs clk需要继续发送byteclk周期个数；
qcom,mdss-dsi-t-clk-pre = <0x1D>;//data由lp->hs,hs clock需要hold住的byteclk周期个数；
qcom,mdss-dsi-bl-min-level = <1>;//最小背光值
qcom,mdss-dsi-bl-max-level = <4095>;
qcom,mdss-dsi-dma-trigger = “trigger_sw”;//通过软件触发DMA；
qcom,mdss-dsi-mdp-trigger = “none”;//
qcom,mdss-dsi-bl-pmic-control-type = “bl_ctrl_wled”;//通过wled控制背光
qcom,mdss-dsi-reset-sequence = <1 5>, <0 10>, <1 120>;
qcom,mdss-dsi-post-init-delay = <4>;
qcom,mdss-pan-physical-width-dimension = <59>;
qcom,mdss-pan-physical-height-dimension = <104>;
};
};
//参数含义可参考documentation/devicetree/bindings/drm/msm/mdss-dsi-panel.txt
副屏：arch/arm64/boot/dts/qcom/dsi-panel-ili9881d-720p-dsi1-video.dtsi：
(可以直接copy主屏的该文件进行修改)，除了修改LCD对应的参数外，还需：
屏蔽掉：
//qcom,mdss-dsi-panel-controller = <&mdss_dsi0>; qcom,mdss-dsi-panel-type = “dsi_video_mode”;//设置屏为video模式
//qcom,mdss-dsi-panel-destination = “display_1”;
3.更改主副屏其他参数：
arch/arm64/boot/dts/qcom/msm8953-nopmi-panel-camera.dtsi
&mdss_dsi { //修改为双通道dsi
hw-config = “dual_dsi”; //“dual_dsi”; //“single_dsi”;
};
&mdss_dsi0 {
qcom,dsi-pref-prim-pan = <&dsi_ili9881d_720p_video>;
pinctrl-names = “mdss_default”, “mdss_sleep”;
pinctrl-0 = <&mdss_dsi_active &mdss_te_active>;
pinctrl-1 = <&mdss_dsi_suspend &mdss_te_suspend>;
//qcom,platform-te-gpio = <&tlmm 24 0>;//未使用
//qcom,platform-reset-gpio = <&tlmm 61 0>;
qcom,platform-bklight-en-gpio = <&tlmm 23 0>;//修改背光脚
};
&mdss_dsi1 {
status = “ok”;
qcom,dsi-pref-prim-pan = <&dsi_ili9881d_720p_dsi1_video>;
pinctrl-names = “mdss_default”, “mdss_sleep”;
pinctrl-0 = <&mdss_dsi1_active &mdss_te1_active>;
pinctrl-1 = <&mdss_dsi1_suspend &mdss_te1_suspend>;//没有使用TE，所以不用更改*.pinctrl.dtsi的相应配置
qcom,bridge-index = <0>;//dba的配置
qcom,pluggable;//dba的配置
//qcom,platform-te-gpio = <&tlmm 25 0>;
//qcom,platform-reset-gpio = <&tlmm 87 0>;
//qcom,platform-bklight-en-gpio = <&tlmm 40 0>;
};
//mdss_dsi，mdss_dsi0，mdss_dsi1定义在msm8953-mdss.dtsi中。
&dsi_ili9881d_720p_video {
qcom,panel-supply-entries = <&dsi_panel_pwr_supply>;
qcom,mdss-dsi-bl-pmic-control-type = “bl_ctrl_pwm”;//更改背光通过PWM控制
qcom,mdss-dsi-bl-pmic-pwm-frequency = <100>;
qcom,mdss-dsi-bl-pmic-bank-select = <0>;
qcom,mdss-dsi-pwm-gpio = <&pm8953_mpps 4 0>;
};
&dsi_ili9881d_720p_dsi1_video {
qcom,panel-supply-entries = <&dsi_panel_pwr_supply>;
qcom,dba-panel;//dba的配置
qcom,bridge-name = “dsi1-bridge”;
};
//dba：（display bridge abstract）,显示桥抽象层。作用是检测有其他桥接芯片连接，并将其事件发送HAL层处理。
在kernel中，drivers/video/fbdev/msm/mdss_dsi.c中，probe函数对dba有相应的创建工作队列和初始化操作：
可参考：https://blog.csdn.net/xishuang_gongzi/article/details/78076752
4.将mipi输出强制改为高速模式，不然影响副屏点亮。
5.drivers/video/fbdev/msm/mdss_dba_utils.c内定义宏：
该宏设置的对应timing参数在include/uap/video/msm_hdmi_modes.h中：
将屏相应参数补充到数组中，此处的参数会替代lk中lk/dev/gcdb/display/include里面相应的.h文件里面的参数。因此副屏并不需要在lk中添加.h文件。
四、调试
make bootimage ; make aboot; make dtboimage ;编译烧录后：
1.首先确认iic驱动挂载成功，屏添加成功：
cat proc/cmdline
2.先看背光，主副屏背光不亮：使用万用表测模块GPIO口的电压输出，如果没有电压，需要检查软件配置：
(1)arch/arm64/boot/dts/qcom/msm8953-nopmi-panel-camera.dtsi；
(2)/bootable/bootloader/lk/target/msm8953/target_display.c ;
(3)副屏背光配置在副屏的转接芯片驱动中；
软件配置正确，gpio有1.8v输出电压，然后测插口基座处有3.3v电压，此时背光就点亮了，如果还是不亮，就换一块屏幕或者请硬件工程师协助分析；
3.背光点亮后，LCD屏没有显示，分析：
(1)模组没有输出mipi信号（检查相关的软件配置）、示波器测mipi信号。
(2)LCD相关的时序timing值，平台mipi的timing等参数配置不正确；
(3)转接芯片IC的驱动对LCD的相关配置：屏支持的line数，通道速率；色深；video模式等；以及相应的寄存器配置问题，可以找供应商协助；
(4)对比硬件图测量屏接口基座的电压值，各个pin针的电压是否正确；
(5)确认硬件没有问题，转接芯片寄存器没有问题之后，还是不亮，就需要多检查软件配置。
其他参考：
https://www.lcdfans.com/582.html
https://blog.csdn.net/liwei16611/category_6263565.html
Video模式和command模式：
Command：需要IC自带GRAM，在mipi四条data line中，只能使用line0，且在LP模式，通过ACK和error与Host通信；
Video模式：不需要GRAM，要通过四通道不断给panel刷数据，