[移动开发]Android app 的串口通讯相关笔记

Framework层中并没有封装关于串口通信的类库

涉及到一些算法或者底层驱动的时候，往往需要使用JNI来开发。现在官方推荐使用CMake工具来开发JNI, CMake 是一个开源的跨平台自动化构建系统

步骤：

1.环境：android studio

配置：File-->setting-->system setting-->Android SDK-->SDK Tools-->安装CMake等

2.新建工程File-->new-->new project-->选择native c++，这种情况Android studio在\app\src\main\下自动生成cpp目录，默认包含CMakeList.txt, .cpp文件(JNI代码相关)。根据需要进行修改配置；

3.CMakeList.txt通过配置将C++代码编译到共享对象库

4.编译，Gradle按照CMakeList.txt里面的配置，将.cpp等编译到共享库中，并命名为lib*****.so，然后Gradle将这个库打包到APK中，这些Android Studio自动完成。

5.NDK 的全称是 Native Development Kit

6.Native本地函数：

本地函数的第一个参数：JNIEnv*?env；

本地函数的第二个参数：a.静态static方法，参数是jobject类型，指调用该函数的对象；b.实例方法，参数是jclass，指的是调用该函数的类。

7.Java 默认使用 Unicode 编码，而 C/C++ 默认使用 UTF 编码（GetStringUTFChars）

8.Linux相关串口编程：

fd = open("/dev/ttyUSB0",O_RDWR|O_NOCTTY|O_NDELAY);打开终端的描述符

tcgetattr(...)用来取得设备终端属性；

cfsetispeed(...)设置输入波特率

Cfsetospeed(...)设置输出波特率

tcsetattr(...)设置终端的属性；