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记一次亲身经历，希望能帮遇到和我同样问题的小伙伴。
我手里的是LG G watch W100手表，刷了Android 5.0.1的系统。与电脑通过USB连接时，一直都显示未授权，且手表死活弹不出授权框。
我试了网上常见的解决方法：拔插USB线、重启电脑和手表、手表撤销adb授权、删除电脑上adbkey的文件等，均不成功。这边建议先试试这些常用方法，如果都失败了再试试我的方法。
在解决这个问题之前，需要先了解adb授权的原理。详细可见这篇文章，
https://blog.csdn.net/sinc00/article/details/44957943/?utm_medium=distribute.pc_relevant.none-task-blog-2defaultbaidujs_title~default-0.control&spm=1001.2101.3001.4242
大概意思就是，adb授权是由电脑生成一对RSA密钥，私钥自己保存，公钥发给手表。当这对密钥认证成功，则建立adb连接，如果手表上没有私钥文件，则弹出授权框。如果电脑和手表有任何一方缺失密钥文件，或者密钥没有匹配上，都会导致授权不成功。
我查看了电脑端，应是没问题的，那问题可能出在手表端。于是刷了一个twrp的recovery镜像，在recovery模式下查看手表的/data/misc/adb/目录，是没有adbkey文件的。不知道手表出了啥问题，就是不弹授权框，所以需要我们手动地把adbkey文件给传过去。
abd未授权状态无法传文件（晕。。），但我惊喜地发现在recovery模式下adb是可以正常使用的（twrp牛批！）。然后在recovery模式下，使用adb push命令把电脑上的公钥文件传到手表上就可以啦。
电脑上的密钥文件在C:\Users\ln.android文件夹下，其中公钥文件是adbkey.pub，将这个文件复制到桌面上，并改名为adb_keys，使用如下命令，把该文件传到手表上的/data/misc/adb/文件夹下就可以得到一个已授权的adb连接啦！
adb push C:\Users\ln\Desktop\test.txt /data/misc/adb/
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