NavHost:是一个容器也是一个控制器，如图：
Fragment：可以在一个Activity里面加入多个Fragment，功能独立，切换时压入栈顶
NavController:控制器，控制导航的逻辑，把某个页面切出去，换进来；
Navgraph：页面切换的逻辑；是一个资源文件，所以应该在res里面的Android Resoure File创建选择navigation，然后将需要的页面加入进来并连上对应的切换顺序（action）。
val navController = Navigation.findNavController(it)
navController.navigate(action) //切换到某个页面
controller = Navigation.findNavController(this, R.id.fragment)
NavigationUI.setupActionBarWithNavController(this, controller) //导航栏
数据传递：
arguments：在获取页面：val id: Int = getArguments().getInt("id") 就可以得到id；它可以放入常见的一些数据类型。
bundle：在传递的时候就需要navController.navigate(action,bundle)加入其中，获取同上。
ViewModle + LiveData + Databinding: 因为它们的生命周期是大于Activity的，所以Fragment也可以在任何时候去访问数据，这样也算是做到数据的共享和传递。