线程取消
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pthread_cancel
#include<pthread.h> int pthread_cancel(pthread_t thread); //成功:返回0 失败:返回正数函数pthread_cancel()可以向由thread指定的线程发送一个取消请求
发送取消请求后，函数pthread_cancel()当立即返回，不会等待目标线程的退出
取消的状态和类型
当执行取消操作,即pthread_cancel时，取消的结果取决于取消的状态和类型,可以通过下面的函数进行设置
#include<pthread.h>
int pthread_setcancelstate(int state, int *oldstate);
int pthread_setcanceltype(int type, int *oldtype);
//成功:返回0 失败:返回正数
函数pthread_setcancelstate会将调用线程的取消性状态设置为参数state所指定的状态，pthread_setcanceltype也是一样，state状态有如下两种
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PTHREAD_CANCEL_DISABLE
线程不可取消，如果此类线程收到取消请求，那么会将请求挂起，直到将线程的取消状态置为启用
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PTHREAD_CANCEL_ENABLE
线程可以取消，这是新建线程取消状态的默认值
如果线程的取消状态为ENABLE，那么取消操作将会取决于取消的类型，有以下两种
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PTHREAD_CANCEL_ASYCHRONOUS
可以在任何时点进行取消，但是不常用
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PTHREAD_CANCEL_DEFERED
取消请求将保持挂起状态，直到程序运行到取消点，这也是新建线程的默认类型
参数oldstate/oldtype保存了上一次的状态或者类型
取消点
SUSv3规定，如果实现提供有下列函数，那么这些函数必须是取消点，即如果之前有取消请求，那么线程运行到此时必须终止
程序一旦收到取消请求，且启用了取消状态并将类型置为延迟，那么其会在下一次抵达取消点时终止，这种操作又被称为延迟取消
如果线程取消时未分离，那么为了防止其变成僵尸进程，必须手动对其进行连接，连接之后，返回给pthread_join()的第二个参数为
PTHREAD_CANCELED
可取消性的检测
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pthread_testcancel
使用pthread_testcancel()可以产生一个取消点，如果线程已经有处于挂起状态的取消请求，那么他就会立即返回，线程随之终止
#include<pthread.h> void pthread_testcancel(void);
清理函数
有时希望在线程结束之前做一些处理工作，如解锁或者清理空间等，此时就需要用到清理函数
每个线程都可以拥有一个清理函数栈，但线程遭到取消时，会沿着该栈自顶向下一次执行清理函数
#include<pthread.h>
void pthread_cleanup_push(void (routine)(void *), void *arg);
void pthread_join_pop(int execute);
顾名思义，pthread_clean_push()可将routine清理函数加入到清理函数栈中，pop()即将栈顶元素弹出
参数解释
arg是作为routine的参数传入
如果execute是非0值，那么执行pthread_join_pop()时就一定会触发栈顶的清理函数，如果为0,也有可能会执行栈顶函数
异步取消
若取消类型为PTHREAD_CANCEL_ASYNCHRONOUS，则为异步取消， 既可以在任何时点进行取消，这势必会造成混乱，尽量少用