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Objective-C最大的特色是承自Smalltalk的信息传递模型（message passing），此机制与今日C++式之主流风格差异甚大。Objective-C里，与其说对象互相调用方法，不如说对象之间互相传递信息更为精确。此二种风格的主要差异在于调用方法/信息传递这个动作。C++里类型与方法的关系严格清楚，一个方法必定属于一个类型，而且在编译时（compile time）就已经紧密绑定，不可能调用一个不存在类型里的方法。但在Objective-C，类型与信息的关系比较松散，调用方法视为对对象发送信息，所有方法都被视为对信息的回应。所有信息处理直到运行时（runtime）才会动态决定，并交由类型自行决定如何处理收到的信息。也就是说，一个类型不保证一定会回应收到的信息，如果类型收到了一个无法处理的信息，程序只会抛出异常，不会出错或崩溃。
C++里，送一个信息给对象（或者说调用一个方法）的语法如下：
obj->method(argument);
Objective-C则写成：
[obj method: argument];
此二者并不仅仅是语法上的差异，还有基本行为上的不同。
这里以一个汽车类（car class）的简单例子来解释Objective-C的信息传递特性：
[car fly];
典型的C++意义解读是“调用car类型的fly方法”。若car类型里头没有定义fly方法，那编译肯定不会通过。但是Objective-C里，我们应当解读为“发提交一个fly的信息给car对象”，fly是信息，而car是信息的接收者。car收到信息后会决定如何回应这个信息，若car类型内定义有fly方法就运行方法内之代码，若car内不存在fly方法，则程序依旧可以通过编译，运行期则抛出异常。
此二种风格各有优劣。C++强制要求所有的方法都必须有对应的动作，且编译期绑定使得函数调用非常快速。缺点是仅能借由virtual关键字提供有限的动态绑定能力。Objective-C天生即具备鸭子类型之动态绑定能力，因为运行期才处理信息，允许发送未知信息给对象。可以送信息给整个对象集合而不需要一一检查每个对象的型态，也具备消息转送机制。同时空对象nil接受信息后默认为不做事，所以送信息给nil也不用担心程序崩溃。
Objective-C的方法调用因为运行期才动态解析信息，一开始信息比C++ virtual成员函数调用速度慢上三倍。但经由IMP高速缓存改善，目前已经比C++的virtual function快上50％[1]。
创建新对象?
为了创建新对象，我们需要向相应的类发送new消息。
该类接收并处理完new消息后，我们就会得到一个可以使用的新对象实例了。
例如：
id Shape[3];
Shape[0] = [Circle new]; //向Circle类发送new消息，则创建了新对象，并把该新对象赋给Shape[0].
?在类中向超类发送消息
3.1 例如：
@interface Circle : Shape
@end // Circle
@implementation Circle
-(void) SetFillColor:(ShapeColor) c {
if (c == kRedColor) {
c = kGreenColor;
}
[super setFillColor:c]; // 向超类Shape发送消息，超类将会执行它的setFillColor方法。
}
@end //Circle
3.2 例如：
self = [super init]; //作用是，使超类NSObject完成它的初始化工作。并且如果返回一个新对象，
//则需要更新self。
用于通知某个对象该做什么即通知对象去执行某动作
?在Objective-C中，方括号还有其它意义：它们用于通知某个对象该做什么。
例如：
[shape draw]; //这句话说明，通知对象shape去执行draw这个动作，例如让一个rectangle去画一个矩形。
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