MMU简介
MMU是Memory Management Unit的缩写，中文名是内存管理单元。它是一种负责处理中央处理器（CPU）的内存访问请求的计算机硬件。它的功能包括虚拟地址到物理地址的转换（即虚拟内存管理）、内存保护、中央处理器高速缓存的控制。
在linux中，用户态使用的内存是虚拟地址（Virtual Address，VA），实际硬件内存称为物理地址（Physical Address，PA）。用户访问内存看到的是VA，内核转化成PA操作实际物理地址。这里要提一下，实际MMU硬件支持2层转化，PA->IPA->VA，但是linux bypass了IPA，简化了流程（加密1次和加密2次效果一样）。
对用户体现虚拟地址，一方面可以起到安全作用（防止直接访问物理地址，查看我们存储的数据），另一方面减少用户对物理内存设备的关注，用户只要关注申请、读写、释放等使用内存操作即可。
DMA简介
操作系统中，内存的使用非常频繁，小到一个进程任务分配堆栈、申请内存，大到设备访问内存（读写等操作）。根据上述MMU功能介绍，这些内存使用都需要经过CPU从VA到PA的互相转化。而CPU的总线固定，一旦访问过多，访问有快有慢等，势必造成总线拥堵，影响性能。
此时加入DMA (Direct Memory Access，直接内存存取)硬件，它与外设和内存连接，将搜集的数据批量传输到内存，然后再发送一个中断通知CPU去内存取，这样减少了CPU被中断的次数，提高了系统的效率。
由于DMA不能像CPU一样通过MMU操作虚拟地址，所以DMA需要的是连续的物理地址。
SMMU简述
SMMU全称System Memory Management Unit, SMMU 有着MMU完全一样的能力，区别是供使用DMA的外设使用，同样提供页表转换工作，外设可通过页表转换访问物理地址，达到devices设备和进程一样使用虚拟地址。
参考：
https://zhuanlan.zhihu.com/p/105005488
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