[移动开发] Android实现百度地图定位服务

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[移动开发]Android实现百度地图定位服务

百度地图定位

本文主要讲述如何使用Android studio实现定位和地图功能，通过GPS，获取终端的地理坐标，电子地图，位置查询。包括定位包的下载和使用，java，xml代码实现。

下载定位包

访问http://lbsyun.baidu.com，选择：开发文档->Android 地图SDK->产品下载->自定义下载，勾选百度定位包（选择全景定位和基础地图）后下载。
请添加图片描述
下载JAR包并且对其进行解压
在这里插入图片描述
选择模块视图为Project，复制定位包BaiduLBS_Android.jar至程序map的libs文件夹里，然后右键jar文件，选择“Add As Library”
在main文件夹下新建名为jniLibs的文件夹，复制存放.so文件（share object）的多个文件夹至jniLibs文件夹

在这里插入图片描述
创建百度位置应用，需进入百度开发者注册和登录http://developer.baidu.com
请添加图片描述

使用百度帐号成功登录后，进入控制台，http://lbsyun.baidu.com/apiconsole/key创建应用。需要输入本机Android指纹码SHA1和应用的包名。
在这里插入图片描述

如何获得本机Android指纹码SHA1？
输入cmd ，进入命令输入，进入用户，输入命令 cd .android，进入找到.android文件。
输入命令 keytool -list -v -keystore debug.keystore，输入默认密钥库口令：android后，回车，获取到开发版的SHA1值
请添加图片描述

如何获得包名？
点击程序中src的build.gradle，查看applicationId，即为包名。
在这里插入图片描述
提交后，生成应用的AK，查看应用Key并复制，以供清单文件配置应用Key用。

请添加图片描述

AndroidManifest.xml添加与修改

在清单文件即 AndroidManifest.xml 中，增加如下权限：

<!--百度定位所需要权限，前面2个是LOCATE权限组的2个危险权限-->
<uses-permission android:name="android.permission.ACCESS_COARSE_LOCATION"/>
<uses-permission android:name="android.permission.ACCESS_FINE_LOCATION"/>
<!--百度定位所需要的普通权限-->
<uses-permission android:name="android.permission.ACCESS_WIFI_STATE"/>
<uses-permission android:name="android.permission.ACCESS_NETWORK_STATE"/>
<uses-permission android:name="android.permission.CHANGE_WIFI_STATE"/>
<uses-permission android:name="android.permission.INTERNET"/> <!--因为程序要与百度云服务交互-->

在Activity组件注册的代码后，添加注册远程服务和配置应用Key的代码：
每个APP拥有单独的定位服务，所以在使用百度定位和地图服务前，需声明service服务组件并登记

<service android:name="com.baidu.location.f" android:enabled="true" android:process=":remote"/>
<meta-data
    android:name="com.baidu.lbsapi.API_KEY"
    android:value="DQGuGACl3uQV1zq4GzuHHxxyYldeIMTl"/><!--应用Key是在百度开发者页面里生成的，需要替换-->

activity_main.xml代码

界面布局使用帧布局，包含有重叠效果的地图和位置文本，主要内容含有经度，纬度，地址，以及定位后的地图显示
activity_main.xml的代码：

<FrameLayout xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"
    android:layout_width="match_parent"
    android:layout_height="match_parent" >
    <!--百度地图控件-->
    <com.baidu.mapapi.map.MapView
        android:id="@+id/bmapView"
        android:layout_width="fill_parent"
        android:layout_height="fill_parent"
        android:clickable="true" />
    <!--位置文本布局的背景色代码的前2位代码为透明度-->
    <LinearLayout
        android:layout_width="fill_parent"
        android:layout_height="wrap_content"
        android:background="#e0000000"
        android:orientation="vertical" >
        <LinearLayout
            android:layout_width="wrap_content"
            android:layout_height="wrap_content"
            android:layout_marginLeft="12dp"
            android:layout_marginTop="20dp"
            android:orientation="horizontal" >
            <TextView
                android:layout_width="wrap_content"
                android:layout_height="wrap_content"
                android:text="纬度："
                android:textColor="#ffffff"
                android:textSize="15dp" />
            <TextView
                android:id="@+id/tv_Lat"
                android:layout_width="wrap_content"
                android:layout_height="wrap_content"
                android:text=""
                android:textColor="#ffffff"
                android:textSize="15dp" />
        </LinearLayout>
        <LinearLayout
            android:layout_width="wrap_content"
            android:layout_height="wrap_content"
            android:layout_marginLeft="12dp"
            android:layout_marginTop="10dp"
            android:orientation="horizontal" >
            <TextView
                android:layout_width="wrap_content"
                android:layout_height="wrap_content"
                android:text="经度："
                android:textColor="#ffffff"
                android:textSize="15dp" />
            <TextView
                android:id="@+id/tv_Lon"
                android:layout_width="wrap_content"
                android:layout_height="wrap_content"
                android:text=""
                android:textColor="#ffffff"
                android:textSize="15dp" />
        </LinearLayout>
        <LinearLayout
            android:layout_width="wrap_content"
            android:layout_height="wrap_content"
            android:layout_marginBottom="10dp"
            android:layout_marginLeft="12dp"
            android:layout_marginTop="10dp"
            android:orientation="horizontal" >
            <TextView
                android:layout_width="wrap_content"
                android:layout_height="wrap_content"
                android:text="地址："
                android:textColor="#ffffff"
                android:textSize="15dp" />

            <TextView
                android:id="@+id/tv_Add"
                android:layout_width="wrap_content"
                android:layout_height="wrap_content"
                android:text=""
                android:textColor="#ffffff"
                android:textSize="15dp" />
        </LinearLayout>
    </LinearLayout>
</FrameLayout>

java代码

包括请求使用定位权限，获取地址信息，定位参数，监听位置
界面程序MainActivity.java代码：

package com.example.map;

import androidx.annotation.NonNull;
import androidx.appcompat.app.AppCompatActivity;
import androidx.core.app.ActivityCompat;

import android.Manifest;
import android.content.pm.PackageManager;
import android.os.Bundle;
import android.widget.TextView;
import android.widget.Toast;

import com.baidu.location.BDLocation;
import com.baidu.location.BDLocationListener;
import com.baidu.location.LocationClient;
import com.baidu.location.LocationClientOption;
import com.baidu.mapapi.SDKInitializer;
import com.baidu.mapapi.map.BaiduMap;
import com.baidu.mapapi.map.MapStatusUpdate;
import com.baidu.mapapi.map.MapStatusUpdateFactory;
import com.baidu.mapapi.map.MapView;
import com.baidu.mapapi.model.LatLng;

public class MainActivity extends AppCompatActivity {

    LocationClient mLocationClient;  //定位客户端
    MapView mapView;  //Android Widget地图控件
    BaiduMap baiduMap;
    boolean isFirstLocate = true;

    TextView tv_Lat;  //纬度
    TextView tv_Lon;  //经度
    TextView tv_Add;  //地址

    @Override
    protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
        super.onCreate(savedInstanceState);
        //如果没有定位权限，动态请求用户允许使用该权限
        if (ActivityCompat.checkSelfPermission(this, Manifest.permission.ACCESS_FINE_LOCATION) != PackageManager.PERMISSION_GRANTED) {
            ActivityCompat.requestPermissions(this, new String[]{Manifest.permission.ACCESS_FINE_LOCATION}, 1);
        }else {
            requestLocation();
        }
    }
    @Override
    public void onRequestPermissionsResult(int requestCode, @NonNull String[] permissions, @NonNull int[] grantResults) {
        switch (requestCode) {
            case 1:
                if (grantResults[0] != PackageManager.PERMISSION_GRANTED) {
                    Toast.makeText(this, "没有定位权限！", Toast.LENGTH_LONG).show();
                    finish();
                } else {
                    requestLocation();
                }
        }
    }
    private void requestLocation() {
        initLocation();
        mLocationClient.start();
    }
    private void initLocation() {  //初始化
        mLocationClient = new LocationClient(getApplicationContext());
        mLocationClient.registerLocationListener(new MyLocationListener());
        SDKInitializer.initialize(getApplicationContext());
        setContentView(R.layout.activity_main);

        mapView = findViewById(R.id.bmapView);
        baiduMap = mapView.getMap();
        tv_Lat = findViewById(R.id.tv_Lat);
        tv_Lon = findViewById(R.id.tv_Lon);
        tv_Add = findViewById(R.id.tv_Add);

        LocationClientOption option = new LocationClientOption();
        //设置扫描时间间隔
        option.setScanSpan(1000);
        //设置定位模式
        option.setLocationMode(LocationClientOption.LocationMode.Hight_Accuracy);
        //设置需要地址信息
        option.setIsNeedAddress(true);
        //保存定位参数
        mLocationClient.setLocOption(option);
    }
    //内部类，百度位置监听器
    private class MyLocationListener  implements BDLocationListener {
        @Override
        public void onReceiveLocation(BDLocation bdLocation) {
            tv_Lat.setText(bdLocation.getLatitude()+"");
            tv_Lon.setText(bdLocation.getLongitude()+"");
            tv_Add.setText(bdLocation.getAddrStr());
            if(bdLocation.getLocType()==BDLocation.TypeGpsLocation || bdLocation.getLocType()==BDLocation.TypeNetWorkLocation){
                navigateTo(bdLocation);
            }
        }
    }
    private void navigateTo(BDLocation bdLocation) {
        if(isFirstLocate){
            LatLng ll = new LatLng(bdLocation.getLatitude(),bdLocation.getLongitude());
            MapStatusUpdate update = MapStatusUpdateFactory.newLatLng(ll);
            baiduMap.animateMapStatus(update);
            isFirstLocate = false;
        }
    }
    @Override
    protected void onResume() {
        super.onResume();
        mapView.onResume();
    }
    @Override
    protected void onPause() {
        super.onPause();
        mapView.onResume();
    }
    @Override
    protected void onDestroy() {
        super.onDestroy();
        mLocationClient.stop();
        mapView.onDestroy();
    }
}

连接真机

以华为手机为例：
手机连usb到电脑，手机选择“传输文件”，打开“设置”->系统与更新->开发人员选项->打开USB调试

在这里插入图片描述

错误：INSTALL_FAILED_ABORTED: User rejected permissions
解决如下：关闭监控ADB安装应用
在这里插入图片描述
android studio如果无法识别到USB device，需要打开tools->SDK Manager->SDK Tools 中安装Google USB Driver