初始化

一>获取SHA1

开发者在使用SDK之前需要获取百度地图移动版开发密钥（AK），该AK与您的百度账户相关联。请妥善保存您的AK，地图初始化时需要使用AK。
百度地图 SDK开发密钥的申请地址为：https://lbs.baidu.com/apiconsole/key

申请步骤大致可分为如下四个步骤：

1若您未登录百度账号，请登录您的百度账号
在这里插入图片描述
2登录后将进入API控制台
3点击“创建应用”开始申请开发密钥
4填写应用名称，注意应用类型选择“Android SDK”、正确填写SHA1 和程序包名（SHA1和包名的获取方法见下文）,其中包名很容易找到，不再赘述，主要讲讲SHA1的获得方式

在这里插入图片描述
再Android studio控制台下方输入 cd E:\安卓\jre\bin；
然后输入keytool -list -v -keystore 目录＋debug.keystore（这里的目录通常是在用户名下面的.android文件夹下面）
（3）输入口令：调试模式下，口令为android（这里大家直接输入android就ok）
（4）获取到sha1

在这里插入图片描述](https://img-blog.csdnimg.cn/3faeffa649ca44ba9b6a43c94da6a63a.png?x-oss-process=image/watermark,type_d3F5LXplbmhlaQ,shadow_50,text_Q1NETiBASV93ZW4u,size_19,color_FFFFFF,t_70,g_se,x_16)

二>Android studio 配置

（1）下载百度地图sdk

传送门：百度地图sdk

（2）解压安装包

在这里插入图片描述

（3）回到刚刚配置的jar包，右击点击Add as library

在这里插入图片描述

实现定位功能

第一步配置AndroidManifest.xml文件
1.在中加入如下代码配置开发密钥（AK）

<application>  
    <meta-data  
        android:name="com.baidu.lbsapi.API_KEY"  
        android:value="your key" />  //一定是你申请好的key
</application>

在这里插入图片描述

（1）添加权限，在Activity组件注册的代码后，添加注册远程服务和配置应用Key的代码

    <uses-permission android:name="com.android.launcher.permission.READ_SETTINGS" />
    <!-- 这个权限用于进行网络定位 -->
    <uses-permission android:name="android.permission.ACCESS_COARSE_LOCATION" />
    <!-- 这个权限用于访问GPS定位 -->
    <uses-permission android:name="android.permission.ACCESS_FINE_LOCATION" />
    <!-- 用于访问wifi网络信息，wifi信息会用于进行网络定位 -->
    <uses-permission android:name="android.permission.ACCESS_WIFI_STATE" />
    <!-- 获取运营商信息，用于支持提供运营商信息相关的接口 -->
    <uses-permission android:name="android.permission.ACCESS_NETWORK_STATE" />
    <!-- 用于读取手机当前的状态 -->
    <uses-permission android:name="android.permission.READ_PHONE_STATE" />
    <!-- 写入扩展存储，向扩展卡写入数据，用于写入离线定位数据 -->
    <uses-permission android:name="android.permission.WRITE_EXTERNAL_STORAGE" />
    <!-- 访问网络，网络定位需要上网 -->
    <uses-permission android:name="android.permission.INTERNET" />

（2）在布局中添加百度的mapview视图控件和textview

<FrameLayout xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"
    android:layout_width="match_parent"
    android:layout_height="match_parent" >
    <!--百度地图控件-->
    <com.baidu.mapapi.map.MapView
        android:id="@+id/bmapView"
        android:layout_width="fill_parent"
        android:layout_height="fill_parent"
        android:clickable="true" />
    <!--位置文本布局的背景色代码的前2位代码为透明度-->
    <LinearLayout
        android:layout_width="fill_parent"
        android:layout_height="wrap_content"
        android:background="#e0000000"
        android:orientation="vertical" >
        <LinearLayout
            android:layout_width="wrap_content"
            android:layout_height="wrap_content"
            android:layout_marginLeft="12dp"
            android:layout_marginTop="20dp"
            android:orientation="horizontal" >
            <TextView
                android:layout_width="wrap_content"
                android:layout_height="wrap_content"
                android:text="纬度："
                android:textColor="#ffffff"
                android:textSize="15dp" />
            <TextView
                android:id="@+id/tv_Lat"
                android:layout_width="wrap_content"
                android:layout_height="wrap_content"
                android:text=""
                android:textColor="#ffffff"
                android:textSize="15dp" />
        </LinearLayout>
        <LinearLayout
            android:layout_width="wrap_content"
            android:layout_height="wrap_content"
            android:layout_marginLeft="12dp"
            android:layout_marginTop="10dp"
            android:orientation="horizontal" >
            <TextView
                android:layout_width="wrap_content"
                android:layout_height="wrap_content"
                android:text="经度："
                android:textColor="#ffffff"
                android:textSize="15dp" />
            <TextView
                android:id="@+id/tv_Lon"
                android:layout_width="wrap_content"
                android:layout_height="wrap_content"
                android:text=""
                android:textColor="#ffffff"
                android:textSize="15dp" />
        </LinearLayout>
        <LinearLayout
            android:layout_width="wrap_content"
            android:layout_height="wrap_content"
            android:layout_marginBottom="10dp"
            android:layout_marginLeft="12dp"
            android:layout_marginTop="10dp"
            android:orientation="horizontal" >
            <TextView
                android:layout_width="wrap_content"
                android:layout_height="wrap_content"
                android:text="地址："
                android:textColor="#ffffff"
                android:textSize="15dp" />

            <TextView
                android:id="@+id/tv_Add"
                android:layout_width="wrap_content"
                android:layout_height="wrap_content"
                android:text=""
                android:textColor="#ffffff"
                android:textSize="15dp" />
        </LinearLayout>
    </LinearLayout>
</FrameLayout>

（3）编写java代码

package com.example.lbs;

import androidx.annotation.NonNull;
import androidx.appcompat.app.AppCompatActivity;
import androidx.core.app.ActivityCompat;
import androidx.core.content.ContextCompat;
import android.Manifest;
import android.content.pm.PackageManager;
import android.os.Bundle;
import android.widget.TextView;
import android.widget.Toast;
import com.baidu.location.BDLocation;
import com.baidu.location.BDLocationListener;
import com.baidu.location.LocationClient;
import com.baidu.location.LocationClientOption;
import com.baidu.mapapi.SDKInitializer;
import com.baidu.mapapi.map.BaiduMap;
import com.baidu.mapapi.map.MapStatusUpdate;
import com.baidu.mapapi.map.MapStatusUpdateFactory;
import com.baidu.mapapi.map.MapView;
import com.baidu.mapapi.map.MyLocationData;
import com.baidu.mapapi.model.LatLng;
import java.util.ArrayList;
import java.util.List;

public class MainActivity extends AppCompatActivity {

    LocationClient mLocationClient;  //定位客户端
    MapView mMapView;  //Android Widget地图控件
    BaiduMap mBaiduMap;
    boolean isFirstLocate = true;
    public LocationClientOption option=new LocationClientOption();

    TextView tv_Lat;  //纬度
    TextView tv_Lon;  //经度
    TextView tv_Add;  //地址

    @Override
    protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
        super.onCreate(savedInstanceState);
        //如果没有定位权限，动态请求用户允许使用该权限
        setContentView(R.layout.activity_main);
        mMapView = findViewById(R.id.bmapView);
        mBaiduMap = mMapView.getMap();
        mBaiduMap.setMyLocationEnabled(true);
        mLocationClient = new LocationClient(this);
//设置locationClientOption
        mLocationClient.setLocOption(option);
//注册LocationListener监听器
        MyLocationListener myLocationListener = new MyLocationListener();
        mLocationClient.registerLocationListener(myLocationListener);
//开启地图定位图层
        mLocationClient.start();
        mLocationClient.requestLocation();
        //添加这下面的一部分
        //动态申请权限
        List<String> permissionList = new ArrayList<>();
        if(ContextCompat.checkSelfPermission(MainActivity.this, Manifest.permission.ACCESS_FINE_LOCATION) != PackageManager.PERMISSION_GRANTED){
            permissionList.add(Manifest.permission.ACCESS_FINE_LOCATION);
        }
        if(ContextCompat.checkSelfPermission(MainActivity.this, Manifest.permission.READ_PHONE_STATE) != PackageManager.PERMISSION_GRANTED){
            permissionList.add(Manifest.permission.READ_PHONE_STATE);
        }
        if(ContextCompat.checkSelfPermission(MainActivity.this, Manifest.permission.WRITE_EXTERNAL_STORAGE) != PackageManager.PERMISSION_GRANTED){
            permissionList.add(Manifest.permission.WRITE_EXTERNAL_STORAGE);
        }
        if(!permissionList.isEmpty()){
            String[] permissions =permissionList.toArray(new String[permissionList.size()]);
            ActivityCompat.requestPermissions(MainActivity.this, permissions, 1);
        }

        if (ActivityCompat.checkSelfPermission(this, Manifest.permission.ACCESS_FINE_LOCATION) != PackageManager.PERMISSION_GRANTED) {
            ActivityCompat.requestPermissions(this, new String[]{Manifest.permission.ACCESS_FINE_LOCATION}, 1);
        }else {
            requestLocation();
        }

    }
    @Override
    public void onRequestPermissionsResult(int requestCode, @NonNull String[] permissions, @NonNull int[] grantResults) {
        switch (requestCode) {
            case 1:
                if (grantResults[0] != PackageManager.PERMISSION_GRANTED) {
                    Toast.makeText(this, "没有定位权限！", Toast.LENGTH_LONG).show();
                    finish();
                } else {
                    requestLocation();
                }
        }
    }
    private void requestLocation() {
        initLocation();
        mLocationClient.start();
    }
    private void initLocation() {  //初始化
        mLocationClient = new LocationClient(getApplicationContext());
        mLocationClient.registerLocationListener(new MyLocationListener());
        SDKInitializer.initialize(getApplicationContext());
        tv_Lat = findViewById(R.id.tv_Lat);
        tv_Lon = findViewById(R.id.tv_Lon);
        tv_Add = findViewById(R.id.tv_Add);

        //设置扫描时间间隔
        option.setScanSpan(1000);
        //设置定位模式，三选一
        option.setLocationMode(LocationClientOption.LocationMode.Hight_Accuracy);
        /*option.setLocationMode(LocationClientOption.LocationMode.Battery_Saving);
        option.setLocationMode(LocationClientOption.LocationMode.Device_Sensors);*/
        //设置需要地址信息
        option.setIsNeedAddress(true);
        //保存定位参数
        option.setOpenGps(true); // 打开gps
        option.setCoorType("bd09ll"); // 设置坐标类型
        mLocationClient.setLocOption(option);
    }
    //内部类，百度位置监听器
    private class MyLocationListener  implements BDLocationListener {
        @Override
        public void onReceiveLocation(BDLocation bdLocation) {
            tv_Lat.setText(bdLocation.getLatitude()+"");
            tv_Lon.setText(bdLocation.getLongitude()+"");
            tv_Add.setText(bdLocation.getAddrStr());
            if (bdLocation == null || mMapView == null){
                return;
            }
            MyLocationData locData = new MyLocationData.Builder()
                    .accuracy(bdLocation.getRadius())
                    // 此处设置开发者获取到的方向信息，顺时针0-360
                    .direction(bdLocation.getDirection()).latitude(bdLocation.getLatitude())
                    .longitude(bdLocation.getLongitude()).build();
            mBaiduMap.setMyLocationData(locData);

            if(bdLocation.getLocType()==BDLocation.TypeGpsLocation || bdLocation.getLocType()==BDLocation.TypeNetWorkLocation){
                navigateTo(bdLocation);
            }
        }
    }
    private void navigateTo(BDLocation bdLocation) {
        if(isFirstLocate){
            LatLng ll = new LatLng(bdLocation.getLatitude(),bdLocation.getLongitude());
            MapStatusUpdate update = MapStatusUpdateFactory.newLatLng(ll);
            mBaiduMap.animateMapStatus(update);
            isFirstLocate = false;
        }
    }
    @Override
    protected void onResume() {
        super.onResume();
        mMapView.onResume();
    }
    @Override
    protected void onPause() {
        super.onPause();
        mMapView.onResume();
    }
    @Override
    protected void onDestroy() {
        super.onDestroy();
        mLocationClient.stop();
        mMapView.onDestroy();
    }
}