[移动开发]Android 百度地图定位

配置百度地图
获取 SHA1
在 Android Studio 中通过命令行获取，步骤如下：
点击左下角的 Terminal

进入D:\Android\jre\bin输入指令keytool -list -v -keystore debug.keystore
获取百度地图密钥（AK）

进入百度地图官网，先注册百度账号，然后申请成为开发者，这两步非常简单，就不在此说明。
成为开发者之后，点击获取密钥：
此处我已经创建了一个应用，就可以进入下一步了。

配置 Android Studio
其实在百度地图官网中有详细的步骤，可参考官网的。
首先，下载开发包：


下载完成后解压，将开发包拷贝至工程(截图以普通地图服务的开发包为例，步骑行导航的开发包同理)

1、添加jar文件
打开解压后的开发包文件夹，找到BaiduLBS_Android.jar文件将其拷贝至工程的app/libs目录下，如图

2、添加so文件
有两种方法可以往项目中添加so文件。
在下载的开发包中拷贝需要的CPU架构对应的so文件文件夹到app/libs目录下，如图：

在app目录下的build.gradle文件中android块中配置sourceSets标签，如果没有使用该标签则新增，详细配置代码如下：

sourceSets {
main {
jniLibs.srcDir ‘libs’
}
}
往工程中添加jar文件

在工程配置中需要将前面添加的jar文件集成到我们的工程中。
在libs目录下，选中每一个jar文件（此处只有一个BaiduLbs_Android.jar）右键，选择Add As Library…，此时会发现在app目录的build.gradle的dependencies块中生成了工程所依赖的jar文件的对应说明，如下所示

至此已完成AndroidStudio开发环境的配置
配置 AndroidManifest.xml 文件
在 application 中加入如下代码配置开发密钥

        android:name="com.baidu.lbsapi.API_KEY"
        android:value="vw7ktfEvWB2ISqAkN3i2ObmFQOeRtse9" />

在 application 外部添加如下权限声明：

<uses-permission android:name="android.permission.INTERNET" />
<!-- 获取网络状态，根据网络状态切换进行数据请求网络转换 -->
<uses-permission android:name="android.permission.ACCESS_NETWORK_STATE" />

<!-- 读取外置存储。如果开发者使用了so动态加载功能并且把so文件放在了外置存储区域，则需要申请该权限，否则不需要 -->
<uses-permission android:name="android.permission.READ_EXTERNAL_STORAGE" />
<!-- 写外置存储。如果开发者使用了离线地图，并且数据写在外置存储区域，则需要申请该权限 -->
<uses-permission android:name="android.permission.WRITE_EXTERNAL_STORAGE" />

配置MainActivity.java文件

package com.example.baidumap;

import android.Manifest;
import android.content.pm.PackageManager;
import android.os.Bundle;
import android.widget.TextView;
import android.widget.Toast;

import androidx.annotation.NonNull;
import androidx.appcompat.app.AppCompatActivity;
import androidx.core.app.ActivityCompat;

import com.baidu.location.BDLocation;
import com.baidu.location.BDLocationListener;
import com.baidu.location.LocationClient;
import com.baidu.location.LocationClientOption;
import com.baidu.mapapi.SDKInitializer;
import com.baidu.mapapi.map.BaiduMap;
import com.baidu.mapapi.map.MapStatusUpdate;
import com.baidu.mapapi.map.MapStatusUpdateFactory;
import com.baidu.mapapi.map.MapView;
import com.baidu.mapapi.model.LatLng;

/*
    百度地图应用，包含定位信息和地图显示
    一般需要打开定位服务，选择高精度定位模式，有网络连接
    需要在清单文件里使用百度云服务（参见清单文件service标签）
    需要创建应用（模块）的Key，并写入清单文件（参见清单文件meta标签）
*/
public class MainActivity extends AppCompatActivity {

    LocationClient mLocationClient;  //定位客户端
    MapView mapView;  //Android Widget地图控件
    BaiduMap baiduMap;
    boolean isFirstLocate = true;

    TextView tv_Lat;  //纬度
    TextView tv_Lon;  //经度
    TextView tv_Add;  //地址

    @Override
    protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
        super.onCreate(savedInstanceState);
        //如果没有定位权限，动态请求用户允许使用该权限
        if (ActivityCompat.checkSelfPermission(this, Manifest.permission.ACCESS_FINE_LOCATION) != PackageManager.PERMISSION_GRANTED) {
            ActivityCompat.requestPermissions(this, new String[]{Manifest.permission.ACCESS_FINE_LOCATION}, 1);
        }else {
            requestLocation();
        }
    }
    @Override
    public void onRequestPermissionsResult(int requestCode, @NonNull String[] permissions, @NonNull int[] grantResults) {
        switch (requestCode) {
            case 1:
                if (grantResults[0] != PackageManager.PERMISSION_GRANTED) {
                    Toast.makeText(this, "没有定位权限！", Toast.LENGTH_LONG).show();
                    finish();
                } else {
                    requestLocation();
                }
        }
    }
    private void requestLocation() {
        initLocation();
        mLocationClient.start();
    }
    private void initLocation() {  //初始化
        mLocationClient = new LocationClient(getApplicationContext());
        mLocationClient.registerLocationListener(new MyLocationListener());
        SDKInitializer.initialize(getApplicationContext());
        setContentView(R.layout.activity_main);

        mapView = findViewById(R.id.bmapView);
        baiduMap = mapView.getMap();
        tv_Lat = findViewById(R.id.tv_Lat);
        tv_Lon = findViewById(R.id.tv_Lon);
        tv_Add = findViewById(R.id.tv_Add);

        LocationClientOption option = new LocationClientOption();
        //设置扫描时间间隔
        option.setScanSpan(1000);
        //设置定位模式，三选一
        option.setLocationMode(LocationClientOption.LocationMode.Hight_Accuracy);
        /*option.setLocationMode(LocationClientOption.LocationMode.Battery_Saving);
        option.setLocationMode(LocationClientOption.LocationMode.Device_Sensors);*/
        //设置需要地址信息
        option.setIsNeedAddress(true);
        //保存定位参数
        mLocationClient.setLocOption(option);
    }
    //内部类，百度位置监听器
    private class MyLocationListener  implements BDLocationListener {
        @Override
        public void onReceiveLocation(BDLocation bdLocation) {
            tv_Lat.setText(bdLocation.getLatitude()+"");
            tv_Lon.setText(bdLocation.getLongitude()+"");
            tv_Add.setText(bdLocation.getAddrStr());
            if(bdLocation.getLocType()==BDLocation.TypeGpsLocation || bdLocation.getLocType()==BDLocation.TypeNetWorkLocation){
                navigateTo(bdLocation);
            }
        }
    }
    private void navigateTo(BDLocation bdLocation) {
        if(isFirstLocate){
            LatLng ll = new LatLng(bdLocation.getLatitude(),bdLocation.getLongitude());
            MapStatusUpdate update = MapStatusUpdateFactory.newLatLng(ll);
            baiduMap.animateMapStatus(update);
            isFirstLocate = false;
        }
    }
    @Override
    protected void onResume() {
        super.onResume();
        mapView.onResume();
    }
    @Override
    protected void onPause() {
        super.onPause();
        mapView.onResume();
    }
    @Override
    protected void onDestroy() {
        super.onDestroy();
        mLocationClient.stop();
        mapView.onDestroy();
    }
}

添加地图容器

<com.baidu.mapapi.map.MapView  
    android:id="@+id/bmapView"  
    android:layout_width="match_parent"  
    android:layout_height="match_parent"  
    android:clickable="true" />

地图初始化

public class DemoApplication extends Application {
    @Override
    public void onCreate() {
        super.onCreate();
        //在使用SDK各组件之前初始化context信息，传入ApplicationContext   
        SDKInitializer.initialize(this);
        //自4.3.0起，百度地图SDK所有接口均支持百度坐标和国测局坐标，用此方法设置您使用的坐标类型.
        //包括BD09LL和GCJ02两种坐标，默认是BD09LL坐标。
        SDKInitializer.setCoordType(CoordType.BD09LL);
    }
}

配置MyLocationListener.java文件

package com.example.baidumap;

import com.baidu.location.BDAbstractLocationListener;
import com.baidu.location.BDLocation;
import com.baidu.mapapi.map.BaiduMap;
import com.baidu.mapapi.map.MapStatusUpdateFactory;
import com.baidu.mapapi.map.MapView;
import com.baidu.mapapi.map.MyLocationData;
import com.baidu.mapapi.model.LatLng;

public class MyLocationListener extends BDAbstractLocationListener {
    private MapView mMapView;
    private BaiduMap mBaiduMap;
    private boolean isFirstLocate = true;

    //构造方法用于传递地图控件
    public MyLocationListener(MapView mMapView,BaiduMap mBaiduMap) {
        this.mMapView = mMapView;
        this.mBaiduMap = mBaiduMap;
    }

    @Override
    public void onReceiveLocation(BDLocation location) {
        LatLng ll = new LatLng(location.getLatitude(), location.getLongitude());
        if (isFirstLocate) {

            isFirstLocate = false;
            //给地图设置状态
            mBaiduMap.animateMapStatus(MapStatusUpdateFactory.newLatLng(ll));
        }

        //mapView 销毁后不在处理新接收的位置
        if (location == null || mMapView == null){
            return;
        }
        MyLocationData locData = new MyLocationData.Builder()
                .accuracy(location.getRadius())
                // 此处设置开发者获取到的方向信息，顺时针0-360
                .direction(location.getDirection()).latitude(location.getLatitude())
                .longitude(location.getLongitude()).build();

        mBaiduMap.setMyLocationData(locData);
    }
}

最后运行虚拟机

源码地址：https://github.com/M-LI-A/BAIDU.git