HAL接口定义语言（AIDL/HIDL）
Android 8重新设计了 Android 操作系统框架，其目的是，让制造商能够以更低的成本、更轻松、更快速地将设备更新到新版 Android系统。在此新系统中，HIDL 指定了 HAL 和其用户之间的接口，让用户无需重构 HAL，就能替换 Android 框架。
在 Android 10 中，HIDL 负责的功能被整合到 AIDL 中了，也就是说 HIDL 被废弃了，并且仅供尚未转换为 AIDL 的子系统使用。
这种新框架完成了 Android操作系统框架 与 供应商接口 的解耦。
- 旧版本的更新过程
需要修改很多东西（主要是更新了Android框架，还要去找对应的硬件供应商去修改对应的驱动部分），负责迭代升级的人员表情狰狞。
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新版本的更新过程
把 Android framework 和 Vendor implementation 解耦，这样更新Android部分就不会影响到 驱动部分，简直完美！
- Android 8 以及更高的版本才可以采用此框架，为了确保供应商接口的向前兼容性，提供了VTS（供应商测试套件），他是类似于CTS（兼容性测试套件——针对上层API的）的，可以借助二者实现 HAL 和 Kernel 的自动化测试。