开发: C++知识库 Java知识库 JavaScript Python PHP知识库人工智能区块链大数据移动开发嵌入式开发工具数据结构与算法开发测试游戏开发网络协议系统运维
教程: HTML教程 CSS教程 JavaScript教程 Go语言教程 JQuery教程 VUE教程 VUE3教程 Bootstrap教程 SQL数据库教程 C语言教程 C++教程 Java教程 Python教程 Python3教程 C#教程
数码: 电脑笔记本显卡显示器固态硬盘硬盘耳机手机 iphone vivo oppo 小米华为单反装机图拉丁

-> 移动开发 -> Parrot ANAFI GroundSDK（安卓）在Ubuntu 18.04上的部署 -> 正文阅读

[移动开发]Parrot ANAFI GroundSDK（安卓）在Ubuntu 18.04上的部署

一、前言

接下来我们将在linux环境下进行 GroundSDK-Android 的安装与调试，Parrot官方给的文档大体上没问题，但是我此前从未接触过Android开发，因此遇到了一些坎，特此记录。
以下为官方安装教程链接:
1、Setup Ground SDK AAR
2、Install and build GroundSdk
如果某些文件无法编辑，可以使用chmod命令改变文件的权限，注意谨慎使用。

二、环境准备

1、Ubuntu 18.04

我是使用双系统进行安装测试的，如果使用虚拟机，本文可以当作参考。
官网给的提示如下:

2、Android Studio 3.4及以上

官方下载地址：Android Studio

   下载没反应的话可以尝试把下载网址中的 https 换成 http

安装 Android Studio： Android Studio Install
访问不了的看这张图就可以了

   sudo apt-get install libc6:i386 libncurses5:i386 libstdc++6:i386 lib32z1 libbz2-1.0:i386

在这里插入图片描述

下载并解压到 /opt/ 目录下，执行命令:
```
cd /opt/android-studio/bin/
./studio.sh 
```
第一次打开Android Studio会提示我们没有SDK，按照提示下载即可，记下来SDK安装的路径。
我们需要配置环境变量，这里先不配，等下和NDK一起配置。

在这里插入图片描述

3、JDK1.8.0_321(只要是JDK8 都可)

从官网下载JDK8到/opt/目录或其它目录下并解压( 下载链接）

配置环境变量: vim /etc/profile

  	export JAVA_HOME=/opt/jdk1.8.0_321
  	export JRE_HOME=${JAVA_HOME}/jre
  	export CLASSPATH=.:${JAVA_HOME}/lib:${JRE_HOME}/lib
  	export PATH=${JAVA_HOME}/bin:${JRE_HOME}/bin:$PATH

记得保存！然后关闭。为了使改动生效，还需执行：source /etc/profile
检查jdk安装是否成功：java -version

4、Android NDK Revision 17c for Linux

下载此版本NDK并解压到 /opt/ 目录下：Android NDK Revision 17c for Linux
配置环境变量前有一个小插曲，先下载安装 Repo 工具 （以下内容摘自Parrot官网）
- Download it from Google APIs
- Put it in a directory that is included in your path ——>（~/bin）
- Make it executable with chmod a+x repo

配置环境变量： vim /etc/profile

 ###这里配置了SDK、NDK以及Repo的环境变量
 export ANDROID_HOME=/home/XXX/Android/Sdk
 export ANDROID_SDK_ROOT=/home/XXX/Android/Sdk
 export ANDROID_SDK_PATH=/home/XXX/Android/Sdk
 export ANDROID_NDK_ROOT=/opt/android-ndk-r17c
 export ANDROID_NDK_PATH=/opt/android-ndk-r17c
 export REPO_HOME=~/bin
 
 export PATH=$PATH:$REPO_HOME

记得保存！然后关闭。为了使改动生效，还需执行：source /etc/profile

5、下载安装编译好的LLVM

这里使用编译好的LLVM，也可以自己下载源码在本地进行编译，不过耗时太久，占用空间太多，不建议这么做，有兴趣的话可以深入研究。
想本地编译的可以看这位大哥的文章 LLVM_Ubuntu安装，直接下载编译好的步骤也是这位大哥做的，这里我偷个懒，哈哈～
安什么版本的一般都没关系，这里我安装的的是 LLVM 8.0.0，选择 Ubuntu 18.04(.sig) ——> LLVM下载官网

配置环境变量： vim /etc/profile

 export LLVM_HOME=/usr/local/llvm/bin
 export PATH=$PATH:$LLVM_HOME

记得保存！然后关闭。为了使改动生效，还需执行：source /etc/profile

附：到这里我们的环境变量已经全部完成了， /etc/profile文件内容为

  export JAVA_HOME=/opt/android-studio/jre
  export ANDROID_HOME=/home/XXX/Android/Sdk
  export ANDROID_SDK_ROOT=/home/XXX/Android/Sdk
  export ANDROID_SDK_PATH=/home/XXX/Android/Sdk
  export ANDROID_NDK_ROOT=/opt/android-ndk-r17c
  export ANDROID_NDK_PATH=/opt/android-ndk-r17c
  export LLVM_HOME=/usr/local/llvm/bin
  export REPO_HOME=~/bin
  
  export JAVA_HOME=/opt/jdk1.8.0_321
  export JRE_HOME=${JAVA_HOME}/jre
  export CLASSPATH=.:${JAVA_HOME}/lib:${JRE_HOME}/lib
  
  export PATH=$PATH:$LLVM_HOME:$REPO_HOME:${JAVA_HOME}/bin:${JRE_HOME}/bin

记得保存！然后关闭。为了使改动生效，还需执行：source /etc/profile
为了环境变量在当前用户下也可以正常生效，将上述文本复制到——> ~/.profile
```
 vim ~/.profile 
 source ~/.profile
```

6、下载GroundSDK

首先你需要一个Github账户

 git config --global user.name "Your Name"
 git config --global user.email "you@example.com"

选择GroundSDK的下载目录，我放到了 /opt/

  cd /opt/
  mkdir groundsdk
  cd groundsdk
  
  repo init -u https://github.com/Parrot-Developers/groundsdk-manifest
  repo sync

到这里，我们的工作已经完成一大半了，下面是 build.gradle 的配置，编辑build.gradle 有两种方式:

  1、先将工程导入到Android Studio再使用AS编辑
  2、使用vim编辑器编辑: vim /opt/groundsdk/packages/groundsdk-android/groundsdkdemo/build.gradle    
  需要注意的是，配置的是Module下的build.gradle，也就是 build.gradle(Module:gsdk.groundsdk)
  两条线之间的内容是官网给的需要添加的内容，这里有一个十分重要的点，就是这两个依赖的版本号

 // Add Ground SDK dependencies
    implementation 'com.parrot.drone.groundsdk:groundsdk:1.8.0'
    runtimeOnly 'com.parrot.drone.groundsdk:arsdkengine:1.8.0'

  应该和 https://github.com/Parrot-Developers/groundsdk-android 下图所示版本号对应.

在这里插入图片描述
PS: MVNRepository（这个网站可以用来查看你所引用的依赖都有哪些版本）

接下来运行命令

 cd /opt/groundsdk/
 ./build.sh -p groundsdk-android -t build -j

运行成功以后，在你的grandsdk目录下会出现一个 /out文件夹，进到内层有以下几个文件夹，代表编译打包过后的程序支持什么系统，我们模拟器选择的系统应该是以下之一。

另外：简单来说jcenter马上要停止服务了，所以我们这里需要加上其他仓库，具体可以看官网公告：JFrog官网公告

 repositories {
	 // Add jcenter repository (if not already present)
 	jcenter()
 	google()
 	mavenCentral()
 }

apply plugin: 'com.android.application'

android {
    defaultConfig {
        // Google Geo API key. Put your own key to enable google Maps related features in demo.
        resValue 'string', 'gsdkdemo_google_geo_api_key', ''


         // Set minimum SDK version supported by GroundSdk
        minSdkVersion 24

        
    }

    lintOptions {
        disable 'StringFormatInvalid', 'IconMissingDensityFolder', 'NonConstantResourceId'
        checkDependencies true
    }

    compileOptions {
        sourceCompatibility JavaVersion.VERSION_1_8
        targetCompatibility JavaVersion.VERSION_1_8
    }

}

repositories {
    // Add jcenter repository (if not already present)
    jcenter()
    google()
    mavenCentral()
}



dependencies {
    runtimeOnly project(':arsdkengine')

    implementation project(':groundsdk')
    implementation project(':sdkcore')

    implementation androidXLocalBroadcastManager
    implementation googlePlayServicesLocation
    implementation 'com.google.android.gms:play-services-maps:17.0.0'
    implementation 'androidx.constraintlayout:constraintlayout:2.0.4'
    implementation 'androidx.swiperefreshlayout:swiperefreshlayout:1.1.0'
    implementation 'com.google.android.material:material:1.3.0'


    // Add Ground SDK dependencies
    implementation 'com.parrot.drone.groundsdk:groundsdk:1.8.0'
    runtimeOnly 'com.parrot.drone.groundsdk:arsdkengine:1.8.0'


}

三、运行程序

此时我们编译运行代码已经不会出错了，也可以正常安装到模拟器上，但是在运行时会出现’groundsdk demo keeps stopping’的问题，是因为模拟器的系统没有选择正确。
打开AVDManager
随便选择一个设备，之后选择系统
打开模拟器，如果出现以下问题，打开终端，输入 sudo chown XXX -R /dev/kvm（XXX是当前登录用户的用户名）
File ----> Sync Project With Gradle Files
运行程序！
程序运行结果如下：