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connect()和connectGatt()? 都是连接BLE设备的方法，但二者用法不同。
connectGatt是BluetoothDevice类下的方法，功能是向BLE设备发起连接，然后得到一个BluetoothGatt类型的返回值，利用这个返回值可以进行下一步操作。
connect是BluetoothGatt类下的方法，功能是re-connect，重新连接。如果BLE设备和APP已经连接过，但是因为设备超出了蓝牙的连接范围而断掉，那么当设备重新回到连接范围内时，可以通过connect()重新连接。
两个方法的逻辑上大体是这样的：
先使用connectGatt方法发起连接，连接状态的改变会回调callback对象中的onConnectionStateChange（需要自己定义一个BluetoothGattCallBack对象并重写onConnectionStateChange），并返回一个BluetoothGatt对象，这时BluetoothGatt已经实例化，下一次连接可以调用connect重新连接。
disconnect()方法: 如果调用了该方法之后可以调用connect()方法进行重连,这样还可以继续进行断开前的操作.
close()方法: 一但调用了该方法, 如果你想再次连接,必须调用BluetoothDevice的connectGatt()方法. 因为close()方法将释放BluetootheGatt的所有资源.
需要注意的问题:
当你需要手动断开时,调用disconnect()方法，此时断开成功后会回调onConnectionStateChange方法,在这个方法中再调用close方法释放资源。
如果在disconnect后立即调用close，会导致无法回调onConnectionStateChange方法。
?
Android 蓝牙回调onConnectionStateChange() 返回的状态码 status=22
?因为之前设备需要配对，且APP连接过设备并成功配对，所以系统自动保存了这个已配对设备，但是后面智能设备改为不需要配对，当再次连接的时候，就会报状态码=22的错误。
解决办法：
? ? ? ? 1、手动在系统蓝牙设置里找到已配对的这个设备，解除配对。
? ? ? ? 2、如果系统蓝牙里没有显示已配对设备，在连接设备的时候，使用反射解除配对。
public static void unpairDevice(BluetoothDevice device) {
? ? try {
? ? ? ? Method m = device.getClass().getMethod("removeBond", (Class[]) null);
? ? ? ? m.setAccessible(true);
? ? ? ? m.invoke(device, (Object[]) null);
? ? } catch (Exception e) {
? ? ? ? Log.e("ble", e.toString());
? ? }
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