[移动开发]EmbedFire i.MX 6ull开发板学习笔记（十）---添加adbd支持

为了方便往板子里push文件，进行调试，我给你板子添加了adbd。

• 1、配置buildroot

Target packages  --->
	System tools  --->
		android-tools			#选中
			adbd				#选中

编译后在/usr/bin便拥有了adbd，再编写一个脚本启动它即可。

• 2、参考RV1126上使用adbd的脚本，在/etc/init.d/下新建脚本文件S50usbdevice，脚本文件修改如下，注意修改USB
  vendor id为0x15A2。

#!/bin/sh
#
# setup configfs for adbd
#

ADB_PID=0x0006
USB_VENDOR_ID=0x15A2

USB_ATTRIBUTE=0x409
USB_GROUP=freescale
USB_SKELETON=b.1

CONFIGFS_DIR=/sys/kernel/config
USB_CONFIGFS_DIR=${CONFIGFS_DIR}/usb_gadget/${USB_GROUP}
USB_STRINGS_DIR=${USB_CONFIGFS_DIR}/strings/${USB_ATTRIBUTE}
USB_FUNCTIONS_DIR=${USB_CONFIGFS_DIR}/functions
USB_CONFIGS_DIR=${USB_CONFIGFS_DIR}/configs/${USB_SKELETON}

test_write()
{
	test -e $2 && echo $1 > $2
}

function_init()
{
	mkdir ${USB_FUNCTIONS_DIR}/ffs.adb
}

configfs_init()
{
	echo "Debug: configfs_init"
	mkdir /dev/usb-ffs

	mount -t configfs none ${CONFIGFS_DIR}
	mkdir ${USB_CONFIGFS_DIR} -m 0770
	echo $USB_VENDOR_ID > ${USB_CONFIGFS_DIR}/idVendor
	echo 0x0310 > ${USB_CONFIGFS_DIR}/bcdDevice
	echo 0x0200 > ${USB_CONFIGFS_DIR}/bcdUSB
	mkdir ${USB_STRINGS_DIR}   -m 0770
	SERIAL=`cat /proc/cpuinfo | grep Serial | awk '{print $3}'`
	if [ -z $SERIAL ];then
		SERIAL=0123456789ABCDEF
	fi
	echo $SERIAL > ${USB_STRINGS_DIR}/serialnumber
	echo "freescale"  > ${USB_STRINGS_DIR}/manufacturer
	echo "imx6ull"  > ${USB_STRINGS_DIR}/product

	function_init

	mkdir ${USB_CONFIGS_DIR}  -m 0770
	mkdir ${USB_CONFIGS_DIR}/strings/${USB_ATTRIBUTE}  -m 0770
}

pre_run_binary()
{
	mkdir /dev/usb-ffs/adb -m 0770
	mount -o uid=2000,gid=2000 -t functionfs adb /dev/usb-ffs/adb
	start-stop-daemon --start --quiet --background --exec /usr/bin/adbd
}

syslink_function()
{
	ln -s ${USB_FUNCTIONS_DIR}/$1 ${USB_CONFIGS_DIR}/f${USB_FUNCTIONS_CNT}
	let USB_FUNCTIONS_CNT=USB_FUNCTIONS_CNT+1
}

bind_functions()
{
	USB_FUNCTIONS_CNT=1

	syslink_function ffs.adb

	echo adb > ${USB_CONFIGS_DIR}/strings/${USB_ATTRIBUTE}/configuration
}

program_kill()
{
	P_PID=`ps | grep $1 | grep -v grep | awk '{print $1}'`
	test -z ${P_PID} || kill -9 ${P_PID}
}

usb_device_stop()
{
	echo "none" > ${USB_CONFIGFS_DIR}/UDC
	program_kill adbd
	ls ${USB_CONFIGS_DIR} | grep f[0-9] | xargs -I {} rm ${USB_CONFIGS_DIR}/{}
}

case "$1" in
start)
	test -d ${USB_CONFIGFS_DIR} || configfs_init
	echo $ADB_PID > ${USB_CONFIGFS_DIR}/idProduct
	bind_functions
	pre_run_binary
	sleep 1
	UDC=`ls /sys/class/udc/| awk '{print $1}'`
	echo $UDC > ${USB_CONFIGFS_DIR}/UDC
	;;
stop)
	usb_device_stop
	;;
restart|reload)
	# Do restart usb by udev
	usb_device_stop
	sleep 1
	$0 start
	;;
*)
	echo "Usage: $0 {start|stop|restart}"
	exit 1
esac

exit 0

• 3、修改内核，记得添加USB_GADGET支持，这部分一般都是已配置了的。
• 4、查看设备树，板子的USB_OTG部分是否已添加，特别时USB_OTG _ID引脚设置和初始化电平是否与板子原理图相对应。

完成以上部分修改即可，使用adb了。