简要说明
错误1： Could not find a connected Android device，按下面原理说明，检查5037端口
错误2：adb 提示adb server version(31) doesn’t match this client（41），首先检查下面第3点提到的Remote path是否是空白的，要改为 /wd/hub，第二：用nox_adb.exe 替换 adb.exe，参考下面特别说明。
根据观察得到的连接原理
- 原理：模拟器启动后自动产生5037端口本地监听连接（LISTENING），appium_sevrice则通过这个监听端口进行远程连接（ESTABLISHED)和命令发送，inspector则负责发送命令给appium_service。
- 查看方式：打开cmd窗口，输入 netstat -ano|findstr “5037” 命令，可以查找5037对应的端口号的进程id 也就是pid，可以看到哪些进程使用了5037端口。通过命令 tasklist |findstr “XX”（XX是PID） 或 任务管理器-详细信息-PID中可以查看到具体应用名称。
- 启动夜神模拟器，模拟器就会自动调用其自身目录下的nox_adb.exe，并监听端口5037，这个非常重要，否则无法和appium服务连接，如果出现连接错误，比如 Could not find a connected Android device 错误，请特别注意这个进程是否存在，如果没有则重启模拟器，模拟器会自动调用nox_adb.exe启动在5037端口的监听。
- 启动appium_desktop，等待响应，5037端口不会有变化。
- 运行Appium Inspector.exe，正常启动连接后的情况应该是：nox_adb.exe（进程PID不变还是18472） 会再产生两个“本地IP+端口随机”的远程连接（如下面的51131和51194远程端口），同时SDK目录（androidsdk\platform-tools）下的adb.exe开始工作，产生两个“本地IP+对应上面两个随机端口”的进程（如下面PID为19612和19628的进程），而这两个进程远程连接的端口正是5037，模拟器和appium就可以通信了。
可能需要替换adb.exe的说明：
如果连接仍有问题，请将模拟器中的nox_adb.exe复制到sdk目录中替换掉原始的adb.exe（原始的可以改名备份留着），以保持模拟器和Inspector中的adb.exe的一致。
关于几个端口的解释：
appium连接模拟器或手机过程中关联到包括 62001、4723、5037 的3个端口，他们之间的关系是什么？
- 62001：这个是夜神模拟器的主机+端口（主机：127.0.0.1，端口62001），其他模拟器各自有各自的默认端口，但如果是使用了模拟器多开，这个默认端口是会变化的，具体的查看模拟器端口的方法，可以参考：如何查看夜神模拟器的端口号
- 4723：这个是appium_service默认主机+端口（主机：0.0.0.0，端口4723），inspector是通过这个端口和appium_service通信。
- 5037：夜神模拟器提供给appium_service通信主机+端口（主机：127.0.0.1，端口：5037），这个端口在启动appium inspector.exe后由模拟器自动产生，从下面的appium_service日志可以看到大量adb.exe -s 的操作（命令定向），就是服务器将inspector的命令通过5037端口定向到模拟器。
