之前主要做的车载上的CarAccount，主要是人脸注册，人脸登录，数据上传，这块，涉及的模块很多，比如我这边CarAccount调用了CarCamera的compare，CarCamera又调用了底层，通过aidl回调给我。然后数据上传又是tw给我的jar包，我把信息baseinfo整理好，以及camera回调来的image信息，然后调用aar去上传。
然后现在在做一个日志拷贝的东西，kotlin写的，将Music中的日志拷贝抽离出来，在原先拷贝mtklog的基础上，拷贝
/data/system/dropbox
/data/anr
/data/tombstones
/data/aee_exp
/data/vendor/mtklog
/data/vendor/tombstones
下的路径日志，加上拷贝对话框列表和状态显示。
然后发现了一些kotlin的小问题，比如array和arraylist，listof和mutableListOf的差别，以及各个写法，let，when，这些的使用。包括Object类，data类。先这样。
拷贝的话就是当识别到Usb挂在的广播的时候，将一些日志拷贝下来，但是一开始发现很多文件无法读取，isread为false，然后加上
android:sharedUserId="android.uid.system"
即可。在这个过程中，没有依赖activity的，在收到广播后启动一个service，继承自intentservice，然后弹出对话框去显示当前状态，接着去拷贝文件，显示当前拷贝的文件，以及记录拷贝状态，然后不断往后面增加文件条目，这个对话框也是需要权限的，不然显示不了。然后这个因为加了系统签名一致的配置，也是需要对其进行签名，再adb进入system/priv-app/下新建LogCopy这个文件目录，再把签好名的apk push进去，这样reboot后，才能响应到。在这个过程中，因为我需要频繁切换usb模式和adb模式，切换usb模式是因为我需要u盘挂载的环境才能进行广播接收拷贝，adb模式是因为我需要对apk进行更换。然后这个因为是车机设备，需要在电脑端投屏观看，用的时候ARDC这个软件，再配合electerm进行serial，path和baudrate的配置进行连接，
usb:
echo 1 > /sys/devices/platform/otg_iddig/otg_mode
echo out 107 1 > /sys/devices/platform/1000b000.pinctrl/mt_gpio
adb:
echo 0 > /sys/devices/platform/otg_iddig/otg_mode
echo out 107 0 > /sys/devices/platform/1000b000.pinctrl/mt_gpio
当我一开始置于adb模式的时候，ARDC软件是可以看到屏幕的，但是一旦切换到usb模式，就断开了，这个时候需要电脑和这个车载机器连接同一个wifi，然后查看wifi的ip地址，在电脑端通过adb connect +ip去连接，这样才能看到图形，也就是看到日志拷贝dialog的出现，经常会出现一些问题的话，需要拷贝mtklog到u盘上去分析，这个时候是Usb模式，需要cd 到指定目录，比如/storage/emulated/0/mtklog/去拷贝最新的日志，通过cp -r … /storage/你的u盘 然后再将u盘插到电脑去做分析。反反复复，也很浪费时间的。先这样，都是一些流程上的繁琐事情。
