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[移动开发]无人机多任务寻径仿真软件与实验平台——贰

下载DJI Mobile SDK

? ? ? ? ? 将 SDK 集成到应用程序中

下载DJI Mobile SDK

从这里下载适用于Android的DJI移动SDK：DJI Developer。

根据查看发现，Mobile SDK V5并不支持Mavic2开发，通过查看旧版本发现Mobile SDK V4支持Mavic2开发，所以选择下载Mobile SDK V4。

点开更多查看到支持Mavic2系列开发。

下面进行Mobile SDK V4的下载。

因设备原因，选择Android版本进行下载。

下载完成。

?将 SDK 集成到应用程序中

上篇博客写到安装完Android Studio，安装的版本如下图所示。

因为开发文档里是基于Android Studio 3.0 的，在进行项目编写过程中发现和文档里的版本不一致会造成某些问题，故重新安装了Android Studio 3.0。

创建新应用程序

一个新的应用程序可以用来展示如何将DJI SDK集成到Android Studio项目中。

打开 Android Studio，然后在初始屏幕上选择启动新的 Android Studio 项目

在“新建项目”屏幕中：
- 将应用程序名称设置为“导入SDKDemo”。
- 将“公司域和程序包名称”设置为“com.dji.ImportSDKDemo”。

注意：程序包名称是生成应用密钥所需的标识字符串。下面的活动 java、清单 xml 和 Gradle 脚本代码假定包名称为“com.dji.ImportSDKDemo”

在“目标安卓设备”屏幕中：
- 选择“手机和平板电脑”外形规格。
- 选择?API 19： Android 4.4 （KitKat）。

在“将活动添加到移动设备”屏幕中，选择“清空活动”。

在“配置活动”屏幕中：
- 将“活动名称”设置为“MainActivity”。
- 确保选中“生成布局文件”。
- 将“布局名称：”设置为“activity_main”。
- 完成后单击“完成”。

配置 Gradle 脚本

在?Gradle 脚本中，双击?build.gradle （模块：应用程序）

使用以下内容更新内容：

? ? 主要变化应该是：

? ?添加以防止应用程序出现任何意外崩溃。

? ?添加和依赖项以导入最新的 DJI 安卓 SDK Maven 依赖项。

选择工具 -> Android -> 将项目与 Gradle 文件同步，然后等待 Gradle 项目同步完成。

仔细检查 Maven 依赖关系
- 在 Android Studio 菜单中选择“文件>项目结构”以打开“项目结构”窗口。然后选择“应用”模块并单击“依赖项”选项卡。您应该看到最新的DJI SDK编译，并且已经导入了denpendendencies。

实现应用注册和 SDK 回调

右键单击，然后选择?New->Java 类以创建一个新的 java 类并将其命名为“MApplication”。

打开?MApplication.java?文件，并将内容替换为以下内容：

双击应用程序模块中的?MainActivity.java。

MainActivity 类需要注册应用程序才能获得使用 DJI 移动 SDK 的授权。它还需要实现 SDK 预期的回调方法。

MainActivity 类将首先被修改为包含多个类变量，包括表示连接到移动设备的 DJI 产品的对象。

此外，将修改该方法以调用该方法以检查和请求运行时权限。此外，该方法还有助于调用该方法以注册应用程序。此外，重写方法将有助于检查应用程序是否具有足够的权限，如果是，请调用该方法以注册应用程序。

现在，将 MainActivity 类替换为：

在引入以下四句时报错，通过查找原因进行如下修改。
//import androidx.annotation.NonNull;
//import androidx.appcompat.app.AppCompatActivity;
//import androidx.core.app.ActivityCompat;
//import androidx.core.content.ContextCompat;
import android.support.annotation.NonNull;
import android.support.v7.app.AppCompatActivity;
import android.support.v4.app.ActivityCompat;
import android.support.v4.content.ContextCompat;

双击应用程序模块中的AndroidManifest.xml。