背景：主要为了解决魔方机器人代码运行问题。
- 注意点1：虚拟机和安装环境的版本要一致。
- 注意点2：在安装Android Studio之前，需要先安装jdk，如果C盘足够大，可以直接安装在c盘，如果系统正常（系统是原版的，英文的系统用户名、或是被处理较少的情况、网络安全配置较低等），环境变量是不需要设置的，直接安装完成按AS默认的配置已经设置好了。
- 夜神模拟器的速度更快，其模拟的是真机的操作。
-
JAVA JDK的安装。
我选择的是下面红框中的版本。
真机运行，你用usb接入电脑，打开手机usb调试模式，你就可以在右上角看到你的手机。
可以看到主机的API的版本号，能够正常连接，但是无法在自己的手机上正常运行，可能是API版本问题。
现在的问题是可以用AS自带的模拟器运行"Hello world！"示例程序，不知道RubikCubeRobot程序如何进行测试，也就是不知道对于别人的程序如何快速跑起来，应该从如何打开已有文件，并导入相应配置找突破口。
?2.如何打开并运行别人的Android程序。
- 关于开源程序版本问题，第一种方式是安装与开源项目相同的版本，第二种方式是修改为与本地是一致的版本。
这是实现主要功能的函数。- ?通过新建AS项目，根据新建项目的一些信息去修改开源项目的信息，使其与本地一致。
- 按照这个方式可以发现错误
?
Task 'installDebug' not found in root project 'RubikCubeRobot-master'.
Unable to determine application id: com.android.tools.idea.run.ApkProvisionException: No outputs for
-
切换了一个项目，进行配置文件的修改，问题依旧。
- 存在问题，网上下载下来的程序跑不起来。
（1）修改配置文件的过程中，发现根目录下的gradle文件里面的内容classpath没有，是不是android studio版本太新的原因。
这是安装的系统版本，打算降低android studio版本到3.5.3，因为新版本的创建的目录结构和3.53版本不一致，和github程序的代码也不一致。
参考博客： Android studio安装(免配置环境)【版本：3.5.3】
- 通过这篇博客了解到，“不需要配置jdk,jre环境、官方已经集成了。”，解释的通之前为什么没有安装jdk也能正常运行"Hello world!"示例程序。
- 官网上只有下载最新版的android Studio链接，没有3.5.3的下载链接，需要自己寻找并安装。
? ? ? ? 参考：Android Studio下载及安装3.5版本（网盘链接密码错误，安装过程可参考）。找到下载地址，卸载之前的版本，并安装3.5版本。安装完后，创建empty activity, Gradle sync同步太慢，解决方案参考：gradle sync太慢的问题。原因是国内访问jcenter太慢，甚至连接不上，就会报各种关于依赖更新失败的错误。修改完后，进行同步：
buildscript {
repositories {
maven{ url 'http://maven.aliyun.com/nexus/content/groups/public/'}
google()
jcenter()
}
dependencies {
classpath 'com.android.tools.build:gradle:4.0.1'
// NOTE: Do not place your application dependencies here; they belong
// in the individual module build.gradle files
}
}
allprojects {
repositories {
maven{ url 'http://maven.aliyun.com/nexus/content/groups/public/'}
google()
jcenter()
}
}
很快就同步成功了，显示如下：
?更新完之后的变化就是，就是app出现了，可以“run”了。
?添加模拟器设备，自动识别和sdk一致的api。
点击模拟器后“run”按钮，可以正常运行。
?接下来就还回到原来问题，利用新安装的android studio 3.5.3版本跑魔方机器人程序。
（1）解压程序，参考：如何成功运行和导入别人的android studio项目？把文件夹中不必要的文件删掉。
（2）更新根目录下的build.gradle文件内容。
?（3）更新app文件夹下的build.gradle文件里的sdk版本。
?（4）打开gradle\wrapper\gradle-wrapper.properties复制最后一句，去到要导入的项目进行替换。（一致不需要修改）
?（5）”import“ 项目
import后选择第一个，然后下一步，下一步。但是文件目录结构和“Hello world”目录结构不一致。
目录结构如下所示：
?虽然
，自动变为可用的状态，还是不能正常运行。
（6）下载另一个rubik项目程序，因为这个结构更加简单，没有OpenCV程序。
?同步的时候，报上面的错误，但是“Hello world”也是这样的设置，是可以正常运行的。不清楚什么原因。
?错误信息：
ERROR: Could not find com.android.tools.build:gradle:3.5.3.
Searched in the following locations:
- http://maven.aliyun.com/nexus/content/groups/public/com/android/tools/build/gradle/3.5.3/gradle-3.5.3.pom
- http://maven.aliyun.com/nexus/content/groups/public/com/android/tools/build/gradle/3.5.3/gradle-3.5.3.jar
- https://jcenter.bintray.com/com/android/tools/build/gradle/3.5.3/gradle-3.5.3.pom
- https://jcenter.bintray.com/com/android/tools/build/gradle/3.5.3/gradle-3.5.3.jar
Required by:
project :
Add Google Maven repository and sync project
Open File
解决方案：解决 Could not find com.android.tools.build:gradle 问题。
- gradle的版本和gradle插件的版本（classpath），不是一回事。这里有插件和gradle版本的对应关系。
- Setting可以查看插件和gradle的版本信息。如下图所示
?这里也可以查看和设置SDK的版本。
?上一个解决方案，没有解决，根据错误信息在CSDN中搜：
解决方案2：ERROR: Could not find com.android.tools.build:gradle:3.5.3.
解决方法：在repositories{}内添加google()
?可以正常同步，并且module：app处于激活状态。
（7）run程序出现下面的错误：
错误: 程序包org.twinone.rubiksolver.robot不存在将robot文件夹放置到与util文件夹同级，可以找到了。
点击run，有警告，可以出来，不能正常运行。
Configuration 'compile' is obsolete and has been replaced with 'implementation' and 'api'.错误信息如上图所示，搜了一下解决方案，Configuration 'compile' is obsolete and has been replaced with 'implementation。
可以消除第一个warning,但是后面的warning不能消除。
Mapping new ns http://schemas.android.com/repository/android/common/02 to old ns http://schemas.android.com/repository/android/common/01?参考：Android编译出现Warning: Mapping new ns to old ns的解决方案
- 是因为gradle版本太旧的问题。
自己的android studio并没有对应的更新工具。
那我们按照前面gradle版本及插件进行更新设置呢？
?按照上表提升gradle及插件版本，发现不能无限制的提升，因为gradle5.6.4及以上需要安装android studio3.6。
?通过上图可以看到android studio的SDK版本和gradle版本是有对应关系的。
- 是因为配置里面有些api的版本太老了。
修改配置文件，并下载相应的sdk和sdk tools， 然后修改模拟器相应版本，运行报下面的错误。
查找解决方法：Android Studio中虚拟机运行时报错的解决方法，可以运行，没有提示上述错误了，但是app还是跑不起来。
?
?解决方法：换个夜神模拟器试试。
查看了一下，自己的电脑的模拟器应该是正常的，所以可能是程序的问题。在尝试换个程序试试。
不错的开源项目：GitHub - twinone/rubik-robot: Rubik's Cube solver robot
- 模拟器API的版本可以高于SDK的版本，也就是新手机可以安装之前老的SDK开发的app,要高于对应的sdk的版本。
- 自己感觉运行之前的程序，认为可能是模拟器的问题，于是生成了apk,并在自己的电脑安装，界面出现的内容比模拟器多，但是也是不正常的，存在闪退情况。所以说在模拟器上能够跑的在手机上也大概率能跑。
（二）另外一种可能是模拟器的问题。