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? ? ??安卓系列教程之ROM系统开发-百问100ask

说明

系统：Android10.0

设备： FireFly RK3399 （ROC-RK3399-PC-PLUS）

前言

这个章节我们开始学习新的知识点， init.rc相关概念，也就是Android开机自启动的脚本，这个脚本能启动shell脚本，也能启动C/C++写的守护进程，这些脚本都是init祖先进程启动的，各种系统中都有类似这个东西，比如各种linux系统中有/etc/rc.d/中rc脚本，而Android的脚本是做了定制化的，我们需要单独来学习它。

一，init进程开机启动init.rc脚本执行框架

1，Bootloder启动内核，内核在kernel_init线程中，执行cmdline指定的init=/init进程，也就是祖先进程.
2，Android的init祖先进程执行很多初始化代码之后，会加载各种rc脚本文件，脚本文件很多，会按照如下顺序去加载rc文件：
? ??/init.rc ?(会包含/init.${ro.hardware}.rc, /vendor/etc/init/hw/init.${ro.hardware}.rc, /init.${ro.zygote}.rc)
? ??/system/etc/init目录下所有rc
? ??/product/etc/init目录下所有rc ? ? ? ?(rk3399上没有)
? ??/product_services/etc/init目录下所有rc ?(rk3399上没有)
? ??/odm/etc/init目录下所有 ? ? ? ?(rk3399上没有)
? ??/vendor/etc/init目录下所有rc
3，init.rc中会解析各种Action和Service，并且按照一定顺序开机执行各种命令和启动各种服务进程。
4，system分区中的rc文件主要启动各种厂商无关的后台服务进程，如netd, sufacefliger, vold, usbd,installd, lmkd.
5，vendor分区中的rc文件主要启动各种厂商硬件相关的服务，这些都android中的hal层代码，我们开发时，经常会去适配这些服务，比如light, sensor, camera, drm, graphics.composer, wifi, bluetooth相关服务。