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ART实际就是Android runtime的缩写，他与dalvik是两种Android的编译模式。
1.诞生
与其说dalvik是与ART共同组成编译模式，不如说dalvik是ART的前身。ART在Android4.4首次被引入为可选项，并且在5.0替换掉了dalvik，他们都是为Android项目量身打造的。
ART 和 Dalvik 是运行 Dex 字节码的兼容运行时，因此针对 Dalvik 开发的应用也能在 ART 环境中运作。不过，Dalvik 采用的一些技术并不适用于 ART。
2.区别
1.预先编译
ART模式与Dalvik模式最大的不同在于，在启用ART模式后，系统在安装应用的时候会进行一次预编译，在安装应用程序时会先将代码转换为机器语言存储在本地，这样在运行程序时就不会每次都进行一次编译了，执行效率也大大提升。并且对比dalvik，ART具有更严格的安装时验证。在安装时，ART 使用设备自带的 dex2oat 工具来编译应用。此实用工具接受 DEX 文件作为输入，并为目标设备生成经过编译的应用可执行文件。该工具应能够顺利编译所有有效的 DEX 文件。但是，一些后处理工具会生成无效文件，Dalvik 可以接受这些文件，但 ART 无法编译这些文件。
2.垃圾回收（GC）时优化
垃圾回收 (GC) 会耗费大量资源，这可能有损于应用性能，导致显示不稳定、界面响应速度缓慢以及其他问题。ART 通过以下几种方式对垃圾回收做了优化：
1.大多采用并发设计，具有一次 GC 暂停
2.并发复制，可减少后台内存使用和碎片
3.GC 暂停的时间不受堆大小影响
4.在清理最近分配的短时对象这种特殊情况中，回收器的总 GC 时间更短
5.优化了垃圾回收的工效，能够更加及时地进行并行垃圾回收，这使得 GC_FOR_ALLOC 事件在典型用例中极为罕见
3.开发和调试方面的优化
ART 提供了大量功能来优化应用开发和调试。
支持采样分析器
一直以来，开发者都使用 Traceview 工具（用于跟踪应用执行情况）作为分析器。虽然 Traceview 可提供有用的信息，但每次方法调用产生的开销会导致 Dalvik 分析结果出现偏差，而且使用该工具明显会影响运行时性能。
ART 添加了对没有这些限制的专用采样分析器的支持，因而可更准确地了解应用执行情况，而不会明显减慢速度。KitKat 版本为 Dalvik 的 Traceview 添加了采样支持。
支持更多调试功能
ART 支持许多新的调试选项，特别是与监控和垃圾回收相关的功能。例如可以：
1.查看堆栈跟踪中保留了哪些锁，然后跳转到持有锁的线程。
2.询问指定类的当前活动的实例数、请求查看实例，以及查看使对象保持有效状态的参考。
3.过滤特定实例的事件（如断点）。
4.查看方法退出（使用“method-exit”事件）时返回的值。
5.设置字段观察点，以在访问和/或修改特定字段时暂停程序执行。
优化了异常和崩溃报告中的诊断详细信息
当发生运行时异常时，ART 会为您提供尽可能多的上下文和详细信息。ART 会提供 java.lang.ClassCastException、java.lang.ClassNotFoundException 和 java.lang.NullPointerException 的更多异常详细信息。（较高版本的 Dalvik 会提供 java.lang.ArrayIndexOutOfBoundsException 和 java.lang.ArrayStoreException 的更多异常详细信息，这些信息现在包括数组大小和越界偏移量；ART 也提供这类信息。）
3.一些基本名词
1.dex文件
App所有java源代码编译后生成众多class文件，由DX/D8，编译为一个/多个（multiDex）dex文件，由Android虚拟机编译执行
2.odex文件
dex文件经过验证和优化后的产物，art下的odex文件包含经过AOT编译后的代码以及dex的完整内容，但Android8.0之后odex中的dex内容移动到了.vdex文件
3.art文件
art下根据配置文件生成odex文件时同时生成.art文件，主要是为了提升运行时加载odex中热点代码的速度，包含了类信息和odex中热点方法的索引，运行App时会首先根据这个文件来加载odex中已经编译过的代码；执行过speed-profile命令的app才会生成.art文件
4.JIT编译（Just In Time）
由于解释器方式运行太慢引入，对于频繁运行的热点代码（判定标准一般是在某个时间段内执行次数达到某个阈值）进行实时编译（在ART下以方法为粒度）执行，并且缓存JIT编译后的代码在内存中用于下次执行。由于以方法为粒度（ArtMethod）进行编译，JIT编译较于解释器可以生成效率更高的代码，运行更快
5.AOT编译（Ahead-Of-Time）
应用安装时全量编译所有代码为本地机器码，运行时直接执行机器码。
6.JIT编译与AOT编译对比
JIT编译
优势
1.能够根据当前硬件状况实时编译生成最优机器指令（ps. AOT 也能够作到，在用户使用是使用字节码根据机器状况在作一次编译）
2.能够根据当前程序的运行状况生成最优的机器指令序列
3.当程序须要支持动态连接时，只能使用 JIT
4.能够根据进程中内存的实际状况调整代码，使内存可以更充分的利用
劣势
1.编译必须要占用线程资源，导致卡顿
2.因为编译时间须要占用运行时间，对于某些代码的编译优化不能彻底支持，须要在程序流畅和编译时间之间作权衡
3.在编译准备和识别频繁使用的方法须要占用时间，使得初始编译不能达到最高性能
4.由于 JIT Code Cache 是内存缓存，因此每次运行都需要重新编译
AOT编译
优势
1.在程序运行前编译，能够避免在运行时的编译性能消耗和内存消耗
2.能够在程序运行初期就达到最高性能
3.能够显著的加快程序的启动
劣势
1.应用安装和系统升级之后的应用优化比较耗时（重新编译，把程序代码转换成机器语言）
2.优化后的文件会占用额外的存储空间（缓存转换结果）
4.运作方式
一.4.4~7.0
最开始ART只采用AOT编译，在App安装时就编译所有代码存储在本地，打开App直接运行，这样做的优点是应用运行速度变快，缺点也很明显，App安装时间明显变长，而且占用存储空间较大。
二.7.0
Android N之后对于ART进行改动，重新引入了JIT编译，结合使用AOT/JIT混合编译，主要机制如下：
安装时不进行任何编译，前几次运行仅通过解释器解释运行，同时对热点代码进行JIT编译，并将这些代码的相关信息记录在一个配置文件里（data/misc/profile/cur/0/…）
设备处于空闲和充电状态时，编译守护进程读取配置文件对热点代码进行AOT编译并写入到app对应的odex文件中
再次启动应用后优先使用AOT编译过的代码，否则使用解释器+JIT编译，重复这个过程
对于一些庞大的APP，比如淘宝，有些功能可能你一辈子都不会用到，根据上述策略这部分代码就不会被编译保存，从而减少了存储空间的占用。另外，在系统升级时也避免了全量编译所有现存应用造成的时间空间消耗。
三.8.0
Android 8.0引入了.vdex文件，它里面包含 APK 的未压缩 DEX 代码，以及一些用于加快验证速度的元数据。怎么理解呢？这里我们需要补充一下对dex文件的编译配置和系统ROM中各类应用的默认编译方式：
编译选项（compiler filters）：
1.verify：只对 DEX 文件进行代码验证，校验各部分合法性。
2.quicken：在verify的基础上优化一些 DEX 指令，提升解释器性能。
3.speed：在verify的基础对所有方法进行 AOT 编译。
4.speed-profile：在verify的基础对配置文件中列出的方法（热点方法）进行 AOT 编译。
系统ROM中各类应用默认编译方式：
1.启动类路径代码（用于启动系统的部分代码）：默认使用 speed 编译过滤器进行编译
2.系统服务器代码（比如电量、多媒体服务代码）：默认使用 speed 编译过滤器进行编译
3.产品专属的核心应用（比如goole服务框架）：默认使用 speed 编译过滤器进行编译
4.所有第三方应用：默认使用 quicken 编译过滤器进行编译
所有第三方应用最开始都是通过quiken模式只进行了dex校验和一些指令优化，.vdex文件存放的就是经过校验后的dex代码，以便在对热点代码进行AOT编译时避免重复验证，加快速度。
四.混合编译的优势
1.应用安装时间过长；在 N 之前，应用在安装时需要对所有 ClassN.dex 做 AOT 机器码编译，类似微信这种比较大型的 APP 可能会耗时数分钟。但是往往我们只会使用一个应用 20% 的功能，剩下的 80% 我们付出了时间成本，却没带来太大的收益。
2.降低占 ROM 空间；同样全量编译 AOT 机器码，12M 的 dex 编译结果往往可以达到 50M 之多。只编译用户用到或常用的 20% 功能，这对于存储空间不足的设备尤其重要。
3.提升系统与应用性能；减少了全量编译，降低了系统的耗电。在 boot.art 的基础上，每个应用增加了 base.art (这块后面会详细解析), 通过预加载与缓存提升应用性能。
4.快速的系统升级；以往厂商 ota 时，需要对安装的所有应用做全量的 AOT 编译，这耗时非常久。事实上，同样只有 20% 的应用是我们经常使用的，给不常用的应用，不常用的功能付出的这些成本是不值得的。
综合下来，混合编译的模式因为在安装的时候不需要进行编译，安装速度会很快。在以后运行app时，会抓取热点数据进行存储并执行AOT编译优化体验。所以在前几次打开应用时速度会相对较慢，在操作次数多了后性能将会跟上。
过滤器
ART 如何编译 DEX 代码还有个compile filter以参数的形式来决定：从 Android O 开始，有四个官方支持的过滤器：
verify：只运行 DEX 代码验证。
quicken：运行 DEX 代码验证，并优化一些 DEX 指令，以获得更好的解释器性能。
speed-profile：运行 DEX 代码验证，并对配置文件中列出的方法进行 AOT 编译。
speed：运行 DEX 代码验证，并对所有方法进行 AOT 编译。
verify 和quicken 他俩都没执行编译，之后代码执行需要跑解释器。而speed-profile 和 speed 都执行了编译，区别是speed-profile根据profile记录的热点函数来编译，属于部分编译，而speed属于全编。
所以
执行效率上：
verify < quicken < speed-profile < speed
编译速度上：
verify > quicken > speed-profile > speed
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