1.认识
STM32管脚40个，常见是整个最小系统板，具体介绍认识可自行百度
2.外设------------1.内部外设; 2.外设。
内部是单片机里集成的功能，外设是指单片机扩展的功能
官方回答：
单片机内部的外设一般包括：串口控制模块，SPI模块，I2C模块，A/D模块，PWM模块，CAN模块，EEPROM，比较器模块，等等，它们都集成在单片机内部，有相对应的内部控制寄存器，可通过单片机指令直接控制。
外设指的是单片机外部的外围功能模块，比如键盘控制芯片，液晶，A/D转换芯片，等等。外设可通过单片机的I/O，SPI，I2C等总线控制。
3.如何选择外设IO口
平时接到的外设都是ADC/SPI/PWM等，连接外设的时候，需要看清楚管脚的标识，如下图：
1+.连接ADC外设，需要寻找管脚有没有ADC的字样，比如图中说的"ADC123"的字样，就是说明这个管脚内映射了ADC的三个通道，后边的IN0-15是说这个玩意有多少个。
1++.解释完单片机上的ADC标识，如果要接ADC外设还绕不开三个东西-------
上拉：使IO口接上拉电阻到VCC了，跟51一样
下拉：使IO口接下拉电阻到GND了
浮空：即不接上拉，也不接下拉，啥都不接，这样的话IO默认输入电平不确定
悬空和高阻态的区别：
悬空（浮空，floating）：就是逻辑器件的输入引脚即不接高电平，也不接低电 平。由于逻辑器件的内部结构，当它输入引脚悬空时，相当于该引脚接了高电平。一般实际运用时，引脚不建议悬空，易受干扰。
高阻态：从逻辑器件内部电路结构来说，就是其输出电阻很大，该状态即不是高电平，也不是低电平。当三态门处于高阻态时，无论该门的输入如何变化，都不会对其输出有贡献。
（这里大体了解一下后边会更深一步应用讲解）
总结：接入ADS外设，需要两个条件，一找到合适的标识管脚，二找到的表示管脚需是输入浮空。
2+.连接SPI外设，寻找管脚一样的先找标识，道理同上，不同的是SPI对浮空的把关轻松一点，片选（一条连接的线上有很多的路，你要人为给他卡一下关，告诉他电流和信息运输到哪里去，这就是我个人理解的片选，详细可以百度）的时候注意一下就好了
3+.连接PWM外设，和ADC一样的，要求管脚和浮空
补充：32单片机的一个管脚上可能有别的很多的功能注释，怎么选择就需要选择器的帮助了，再者到后边可以使用重映射（百度上解释的很详细，可以自行查看），到这里32的初步外设就搞定了！